難點并非不可克服的，以兆維泰奇推出的基于日本三神一體化高精度可編程云臺攝像機(jī)系統(tǒng)所實現(xiàn)的高空了望解決方案為例，該方案形成了一套真正可應(yīng)用于實踐的解決方式，并由前端云臺攝像機(jī)、傳輸線路以及后端計算機(jī)控制部分組成。\r\n作為整個高空了望解決方案核心的前端云臺攝像機(jī)選擇是極其重要的。有效的克服普通云臺攝像機(jī)的弱點，是成功實現(xiàn)高空了望的關(guān)鍵。該解決方案選擇了日本三神高精度一體化可編程云臺攝像機(jī)作為整個系統(tǒng)的前端。

高空了望的根本優(yōu)勢是“居高臨下”，因此大面積的覆蓋是必須達(dá)到的指標(biāo)，三神一體化高精度可編程云臺系列產(chǎn)品以其高穩(wěn)定性和高精度的設(shè)計，可以搭載各類超長焦距鏡頭，無論20×、22×、23×、25×、35×、50×、55×、86×、100×變焦鏡頭皆可“海量以容之”。選擇三神不同的云臺產(chǎn)品，其內(nèi)置的攝像機(jī)焦距范圍可以從3.6mm延伸到2322mm，輕易實現(xiàn)10km以上的大范圍高清晰度監(jiān)控應(yīng)用。

另外，高空了望的范圍可以從1公里到幾十公里，不難想象，普通的照明燈、紅外燈是根本無法實現(xiàn)夜間監(jiān)控照明的，那么夜間的高空了望問題如何解決呢？該系列產(chǎn)品擁有專門為低照度環(huán)境而設(shè)計的超低照度產(chǎn)品，通過搭載專用3CCD超低照度攝像機(jī)，以及配套的大孔徑專業(yè)鏡頭為輔助，配合專門設(shè)計的云臺、防護(hù)罩電路，可以使夜間的圖像變得清晰可見。最低0.00005Lux的照度指標(biāo)無論是在夜間城市、森林、海港均可獲得彩色的監(jiān)控圖像，無論物體在100m還是5km，無需紅外燈，皆可清晰監(jiān)視。

幾公里乃至幾十公里的高空視頻監(jiān)控是一個很大的范圍，因此利用必要的手段來“精確”操縱云臺是一個很大的問題。該系列產(chǎn)品不是一般的簡單轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，而是一個結(jié)合計算機(jī)和智能化技術(shù)所實現(xiàn)的一個可編程管理和控制的智能化設(shè)備。利用云臺、護(hù)罩以及內(nèi)置專用智能化電路功能，應(yīng)用程序可以就設(shè)備的任何參數(shù)進(jìn)行雙向的控制和管理，包括水平轉(zhuǎn)角、垂直轉(zhuǎn)角、雨刷動作、回轉(zhuǎn)速度、鏡頭光圈、變焦距離、對焦距離、快門速度、白平衡方式、增益強度等等均可雙向傳輸和控制。利用這些特性，哪怕是基于精確的坐標(biāo)定位的應(yīng)用控制都變得輕而易舉、唾手可得。

擁有了優(yōu)秀的前端云臺攝像機(jī)就意味著能夠構(gòu)建成功的高空了望系統(tǒng)了嗎？答案是否定的。用戶對未來的監(jiān)控系統(tǒng)要求是一個以計算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為基礎(chǔ)的、結(jié)合全方位的設(shè)備控制能力，而實現(xiàn)的一個基于視頻的快速反應(yīng)系統(tǒng)。因此，高空了望系統(tǒng)也同樣需要先進(jìn)的后端處理平臺來實現(xiàn)全方位的系統(tǒng)控制。前端云臺攝像機(jī)的圖像和控制可以通過光端機(jī)或者先進(jìn)的數(shù)字視頻編解碼設(shè)備傳輸至后端控制中心，該選型可以因地制宜。

后端管理中心獲取了控制信息和視頻信息后如何進(jìn)行處理呢？簡單地通過矩陣或者傳統(tǒng)的DVR、云臺控制鍵盤實現(xiàn)人工非定量的控制是絕對不可能真正發(fā)揮高空了望系統(tǒng)的功效的。原因有三：第一，高空了望攝像機(jī)監(jiān)控范圍極廣，從幾公里到幾十公里的范圍，即使后端再慢速的控制也會導(dǎo)致前端圖像聚焦點極快的移動速度，這樣根本不可能精確地把一個需要監(jiān)控的圖像放置在畫面的合適位置；第二，由于監(jiān)控距離極遠(yuǎn)，因此可能導(dǎo)致視角范圍只有零點幾度，過小的視角范圍，人眼很難分辨所監(jiān)控的位置實際是在哪里；第三，假如需要跟蹤變速運行的物體（如起飛的飛機(jī)），僅僅通過手動搖桿操縱根本不可能實現(xiàn)云臺、聚焦點的聯(lián)動變速。因此在不排除控制鍵盤的前提下，真正能夠發(fā)揮高空了望系統(tǒng)功效的是一個以GIS（地理信息系統(tǒng)）為基礎(chǔ)，以全功能云臺直接控制為手段，輔助云臺全方位的控制能力實現(xiàn)的一個“所選即所見、所見即所現(xiàn)”的高空了望系統(tǒng)。

針對一個高空了望的區(qū)域環(huán)境，可以首先建立該區(qū)域的GIS系統(tǒng)，以形成一個監(jiān)控范圍的數(shù)字化地標(biāo)。每一個被安裝的高空了望攝像機(jī)可以以定點的方式在地圖上進(jìn)行顯示。構(gòu)建完基礎(chǔ)平臺后，可以通過RS485直接、精確控制前端云臺的每一個動作，并通過云臺的返回狀態(tài)功能精確地獲知云臺的當(dāng)前狀態(tài)。

合理地組合各種功能，可以實現(xiàn)應(yīng)對于各行各業(yè)的高空了望解決方案，以下就幾個基本的高空了望功能進(jìn)行簡單地描述：

*固定重點監(jiān)控位置的快速定位：任何一個高空了望區(qū)域中必定存在一些固定的重要目標(biāo)（該特點在城市高空了望監(jiān)控中尤為突出，一些城市的重要建筑往往是固定不變的重要目標(biāo)），這些目標(biāo)在監(jiān)控的時候，需要快速地定位視頻圖像?？梢岳迷婆_所擁有的255個預(yù)置位以及極高精度的預(yù)置位再現(xiàn)能力實現(xiàn)對這些固定目標(biāo)的監(jiān)控圖像再現(xiàn)。GIS系統(tǒng)可以以固定點位的方式顯示這些重點目標(biāo)，一旦用戶選擇該目標(biāo)，則可監(jiān)視該目標(biāo)的一臺或者多臺攝像機(jī)可以通過計算機(jī)直接獲得預(yù)置位再現(xiàn)指令，此時監(jiān)控管理計算機(jī)或者監(jiān)視器可以同時顯示出該目標(biāo)的一個或者多個攝像機(jī)的多角度圖像。充分利用智能路徑選擇功能以及高速回轉(zhuǎn)能力，實現(xiàn)該目標(biāo)的定位往往時間不會超過2秒；

*任意位置的監(jiān)控定位：除了固定目標(biāo)外，也許用戶需要任意選擇一個位置進(jìn)行視頻實時監(jiān)控（該特點在森林或者海域、空域監(jiān)控中尤為突出，往往這些環(huán)境中任何一個位置都是需要進(jìn)行監(jiān)視的，而該環(huán)境又沒有特定的重點目標(biāo)）。針對這樣的監(jiān)控點，預(yù)置位的再現(xiàn)是無法覆蓋的，因為這樣的點也許是無限多的；而針對這樣的監(jiān)控，普通的云臺攝像機(jī)也是無法完成的，因為普通的云臺攝像機(jī)根本不可能實現(xiàn)絕對位置的精確定位。然而，利用先進(jìn)的云臺攝像機(jī)系統(tǒng)以及GIS系統(tǒng)卻可以毫不費力地定位每一個視頻監(jiān)控點。用戶可以直接在GIS系統(tǒng)上點擊一個位置，利用GIS的計算功能，系統(tǒng)能夠自動選擇1－4臺可“看到”該點的高空攝像機(jī)。利用簡單的立體幾何計算，系統(tǒng)可以馬上計算出每一個云臺“看到”該目標(biāo)點所需要轉(zhuǎn)動的水平角、垂直角、焦距，計算機(jī)把這些參數(shù)傳遞給前端的云臺攝像機(jī)，那么不超過3秒的時間，后端的管理人員就可以馬上在PC或者監(jiān)視器上看到該目標(biāo)不同角度的圖像；

*監(jiān)控目標(biāo)的地圖定位：監(jiān)控人員看到一個目標(biāo)后，也許根本不知道該圖像在地圖上是那個位置（該特點在森林、城市的夜間監(jiān)控中尤為突出，以消防應(yīng)用為例，超大范圍的圖像監(jiān)控在發(fā)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的火災(zāi)點后管理人員也許根本無法在夜間快速定位該火災(zāi)位置在哪里），此時利用該云臺的信息回傳能力，控制計算機(jī)可以快速獲得發(fā)現(xiàn)該圖像的云臺當(dāng)前的水平轉(zhuǎn)角、垂直轉(zhuǎn)角、鏡頭變焦值、鏡頭焦距等幾個重要參數(shù)。在GIS系統(tǒng)中快速計算這幾個參數(shù)，那么GIS就可以在最多1秒鐘的時間內(nèi)顯示出該攝像機(jī)當(dāng)前所監(jiān)控區(qū)域的扇形角，以及聚焦位置的大致地圖范圍。該功能為廣域的圖像定位提供了一個較為快捷與精確的手段。

當(dāng)然，高空了望的控制系統(tǒng)決不僅僅是實現(xiàn)以上三個功能，各種不同的應(yīng)用場合可以根據(jù)自身的需要定義不同的應(yīng)用，包括高空攝像機(jī)的定軌跡尋檢、隨意軌跡尋檢、監(jiān)控目標(biāo)跟蹤監(jiān)控、監(jiān)控位置坐標(biāo)定位等各種功能。甚至可以把視頻智能檢測的應(yīng)用引入到高空了望中，諸如通過高空了望攝像機(jī)實現(xiàn)高空不明飛行物的檢測、水域異常行進(jìn)船只的識別等等。

需要高空了望解決方案的場合往往是很特殊的場合，如：山區(qū)的低溫、森林的高潮濕環(huán)境、海岸的高腐蝕性，即使是城市高空了望也必須面對50米以上高空的強大風(fēng)力。這樣也就需要組成高空了望解決方案的核心設(shè)備——高精度可編程云臺一體機(jī)可以針對這些特殊環(huán)境提供專門的解決方案。\r\n