阿爾法巴智能駕駛公交系統(tǒng)在深圳福田保稅區(qū)首發(fā)試運行,4輛全電動公交車依次在真正開放道路上演“無人”駕駛,開啟了深圳公交智駕時代。
記者看到,裝載了智能駕駛公交系統(tǒng)的公交車,比我們?nèi)粘R姷降墓卉嚫∏?。車?nèi),除了方向盤無人掌控,其他外觀看起來沒什么差別。行駛前,司機只需按下一個啟動鍵,車輛就會全自動行駛。沿路行駛途中,打轉(zhuǎn)向燈、變道、加速或者停車,公交車全部自動完成。在司機師傅看來,他雖然是坐在駕駛位上,但同乘客們一樣,享受著“無人”駕駛的暢快。
“起步和剎車都很平緩,感覺沒什么不同?!笔忻穸畏椒颊f,如果不被告知這是“無人”駕駛的公交車,她怎么也想象不到,“但是如果沒有這么多人一起同行,那我心里還是會犯嘀咕。”
牽頭研發(fā)該公交車的深圳市海梁科技有限公司創(chuàng)始人胡劍平表示,從外觀上來看,“無人”駕駛公交車與普通的公交車最大的不同是,車身配有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、GPS天線等設(shè)備感知周圍環(huán)境,通過工控機、整車控制器、CAN網(wǎng)絡(luò)分析路況環(huán)境,能夠?qū)崟r對其他道路使用者和突發(fā)狀況做出反應(yīng),已初步實現(xiàn)自動駕駛下的行人車輛檢測、減速避讓、緊急停車、障礙物繞行變道、自動按站??康裙δ?。