國家發(fā)改委公布的數(shù)據(jù)顯示,目前我國大城市小汽車與停車位的比例約為1:0.8,中小城市約為1∶0.5,而發(fā)達國家約為1∶1.3。保守估計我國停車位缺口超過5000萬個。對此,國內公司海康機器人自主研發(fā)創(chuàng)新,推出了“智能泊車機器人系統(tǒng)”,以泊車機器人(AGV)為載體,通過智能調度AGV進行自動誘導泊車,并根據(jù)停車需求進行車輛停泊位置動態(tài)優(yōu)化,大幅提高停車位數(shù)量、提升停車效率。
從單車位占用面積來看,普通標準停車位尺寸約15㎡,采用AGV停車可節(jié)約用地空間20%左右。
傳統(tǒng)車位縱向之間最小距離為0.7m,橫向之間最小距離為0.8m,與柱子之間最小距離為0.3m;而AGV停車精度非常高,一般可在傳統(tǒng)車位安全距離的基礎上至少下降60%,大大節(jié)省了空間面積。
據(jù)統(tǒng)計,采用AGV智能停車場相比較傳統(tǒng)自走式停車場,可增加35%左右的停車位數(shù)量。而相同面積下的多層停車場方案,采用AGV停車方式可比傳統(tǒng)停車方式增加停車位約45%。
此外,該系統(tǒng)采用??禉C器人成熟的視覺&慣性雙導航技術實現(xiàn)自主定位,定位精度誤差小于5mm,可完成3000kg汽車的升舉、搬運、旋轉、下放,2分鐘停好車。