解決交通堵塞的根本在于拓展空間和時間,沒有翅膀的人類,被重力之井束縛在地面上,只能榨干紅綠燈分配時間的效率。
相信很多司機都感覺到,以平均車速直行,有可能遇到一路綠燈,這并不是運氣,而是交通專家們在背后優(yōu)化的成果。本系列旨在介紹人們解決交通堵塞的努力。
交通控制系統(tǒng)是一個復雜的大系統(tǒng),充分利用計算機,網(wǎng)絡技術,衛(wèi)星定位技術以及圖像處理技術等發(fā)展城市智能交通控制技術來解決交通問題,是未來城市交通管理的發(fā)展方向。本系列的第二篇,主要為大家介紹智能化交通系統(tǒng)(Intelligent Transportation Systems,簡稱ITS)的歷史和現(xiàn)狀。
交通燈目前已經(jīng)有一百多年的歷史了。1858年,在英國倫敦主要街頭安裝了以燃煤氣為光源的紅,藍兩色的機械扳手式信號燈,用以指揮馬車通行,這是世界上最早的交通信號燈。1868年,英國機械工程師納伊特在倫敦威斯敏斯特區(qū)的議會大廈前的廣場上,安裝了世界上最早的煤氣紅綠燈。它由紅綠兩以旋轉式方形玻璃提燈組成,紅色表示“停止”,綠色表示“注意”。
1914年,電氣啟動的紅綠燈出現(xiàn)在美國。這種紅綠燈由紅綠黃三色圓形的投光器組成,安裝在紐約市5號大街的一座高塔上。紅燈亮表示“停止”,綠燈亮表示“通行”。
1918年,又出現(xiàn)了帶控制的紅綠燈和紅外線紅綠燈。一種是把壓力探測器安在地下;另一種是用擴音器來啟動紅綠燈,司機遇紅燈時按一下嗽叭,就使紅燈變?yōu)榫G燈。紅外線紅綠燈當行人踏上對壓力敏感的路面時,它就能察覺到有人要過馬路。紅外光束能把信號燈的紅燈延長一段時間,推遲汽車放行,以免發(fā)生交通事故。
隨著人類步入汽車社會,交通壓力越來越大,這種頭腦簡單的非智能交通燈完全無法滿足要求,最理想的交通控制系統(tǒng)控制方案應該是根據(jù)交通流量的變化情況,實時做出調(diào)整,以便達到最優(yōu)控制。自從采用交通控制系統(tǒng)對交通路口實行自動控制以來,交通專家一直就在尋找最優(yōu)的控制方案可以對單個交通路口,整條線路以及整個區(qū)域的交通流的控制達到最合理,以實現(xiàn)均衡整個區(qū)域的交通流,使得交通流暢通,從而使得行人和車輛在整個區(qū)域的行駛安全,舒適,暢通。
因此人們開發(fā)出了智能交通燈。1930年,美國鹽湖市開始使用聯(lián)動式信號系統(tǒng),該系統(tǒng)把相鄰的幾個交叉路口作為一個整體,以人工方式集中控制,這種控制系統(tǒng)也就是當今協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的雛形。隨著計算機技術發(fā)展,1963年,加拿大多倫多市建立了一套由IBM650型計算機控制的交通信號協(xié)調(diào)系統(tǒng),該系統(tǒng)第一次把計算機技術用于交通控制,大大提高了控制系統(tǒng)的性能和水平。
城市交通信號控制系統(tǒng)(Urban Traffic Control System,簡稱UTC系統(tǒng)),是現(xiàn)代城市交通管理的重要環(huán)節(jié),城市交通信號控制系統(tǒng)的發(fā)展大致經(jīng)歷了如下幾個階段:
(1)第一代交通信號控制系統(tǒng)
英國交通與道路研究實驗室1968年提出離線優(yōu)化交通控制方法與TRANSYT軟件(交通網(wǎng)絡研究工具)可視為第一代交通信號控制系統(tǒng)。
(2)第二代交通信號控制系統(tǒng)
以SCOOT和SCATS為代表的信號控制系統(tǒng)為第二代交通信號控制系統(tǒng)。它們沿用了傳統(tǒng)的控制方法,原理仍然是首先建立數(shù)學模型,然后根據(jù)檢測信號和數(shù)學模型用計算機進行優(yōu)化和對信號燈的實時配時。需要指出的是,無論是SCOOT系統(tǒng)還是SCATS系統(tǒng),盡管版本以更新幾代,但主要還是硬件和軟件的更新?lián)Q代,使得人機界面越來越友好,原理并未發(fā)生改變。
(3)第三代交通信號控制系統(tǒng)
OPEC交通信號控制系統(tǒng)是1983年由美國提出的較先進的一代智能控制交通系統(tǒng),并在90年代初開始試運行。該系統(tǒng)采用了動態(tài)規(guī)劃原理來優(yōu)化控制策略;同時采用分散式控制結構以減少網(wǎng)絡通信量,分布并行處理以便將危險分散,并使優(yōu)化過程可以達到最少的約束條件。
(4)第四代交通信號控制系統(tǒng)
最新一代智能化交通信號控制系統(tǒng)是將人工智能等先進的前沿科學應用于交通信號控制系統(tǒng),其研究已取得了一系列重要成果。智能控制主要是指基于專家系統(tǒng)的控制,模糊控制,基于遺傳算法等的控制等。智能控制方法的最大特點是其控制算法不依賴于精確的數(shù)學模型,這對于交通系統(tǒng)這樣復雜難以建立較好數(shù)學模型的系統(tǒng)是一個有效方法。
目前國內(nèi)已有一些自主開發(fā)的城市交通控制與管理系統(tǒng),但整體性能與國外同類系統(tǒng)相比較仍有較大差距,只在一些中小城市得到部分應用。國內(nèi)城市尤其是大城市引進的交通控制系統(tǒng)大部分為進口的SCOOT和SCATS系統(tǒng)。