相信很多用戶(hù)在初次接觸到機(jī)器視覺(jué)時(shí)，面對(duì)如何將自己的項(xiàng)目需求與視覺(jué)系統(tǒng)眾多的參數(shù)進(jìn)行對(duì)應(yīng)，感到非常困惑，今天維視小編主要從項(xiàng)目角度出發(fā)，講解如何將項(xiàng)目需求轉(zhuǎn)換為對(duì)視覺(jué)系統(tǒng)的參數(shù)要求。
一般的視覺(jué)系統(tǒng)包含工業(yè)相機(jī)、工業(yè)鏡頭、視覺(jué)光源、圖像處理軟件、傳感器、運(yùn)動(dòng)及控制裝置等，在有項(xiàng)目檢測(cè)需求，并進(jìn)行選型前，需要明確，本次項(xiàng)目預(yù)計(jì)的結(jié)構(gòu)（包括安裝環(huán)境、工位數(shù)量、可安裝設(shè)備空間）、是否運(yùn)動(dòng)、需要檢測(cè)的精度、檢測(cè)速度、軟件開(kāi)發(fā)的語(yǔ)言和工具、是否借助第三方工具等，下面維視小編開(kāi)始詳細(xì)介紹如何進(jìn)行選型，主要針對(duì)視覺(jué)部分，將這些需求細(xì)化與參數(shù)結(jié)合。
常見(jiàn)的選型順序是工業(yè)相機(jī)->工業(yè)鏡頭->視覺(jué)光源->外圍設(shè)備……
工業(yè)相機(jī)（主要針對(duì)面陣相機(jī)）
1、面陣相機(jī)/線陣相機(jī)
對(duì)于靜止檢測(cè)或者一般低速的檢測(cè)，優(yōu)先考慮面陣相機(jī)，對(duì)于大幅面高速運(yùn)動(dòng)或者滾軸等運(yùn)動(dòng)的特殊應(yīng)用考慮使用線陣相機(jī)；
2、分辨率
分辨率實(shí)際就是指相機(jī)像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)，也就是通常說(shuō)的多少萬(wàn)像素，但在檢測(cè)時(shí)，并不一定要追求過(guò)高的像素，像素高會(huì)帶來(lái)幀率下降、圖像處理慢的情況，選擇時(shí)可根據(jù)項(xiàng)目檢測(cè)精度要求來(lái)選擇，項(xiàng)目的精度在圖像中占1個(gè)像素為基本要求，軟件水平弱一些的工程師可以選擇3個(gè)像素或以上；
3、幀率
盡可能選取靜止檢測(cè)，這樣整個(gè)項(xiàng)目成本都會(huì)降低很多，但是會(huì)帶來(lái)檢測(cè)效率的下降，對(duì)于有運(yùn)動(dòng)的，選用幀曝光相機(jī)，行曝光相機(jī)則會(huì)引起畫(huà)面變形，對(duì)于具體幀率的選擇，不應(yīng)盲目的選擇高速相機(jī)，雖然高速相機(jī)幀率高，但是一般需要外加強(qiáng)光照射，帶來(lái)的高成本以及圖像處理速度也壓力巨大，需要根據(jù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度來(lái)定，只要在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)，能捕捉到被測(cè)物即可，比如觀測(cè)長(zhǎng)度方向1米的視野，被測(cè)物以10米/秒的運(yùn)動(dòng)速度穿過(guò)視野，只需要10-12幀/秒的速度就完全可以捕捉到被測(cè)物，但同樣速度穿過(guò)0.1米的視野，則需要100-120幀/秒的相機(jī)才行。
4、色彩
工業(yè)上的視覺(jué)檢測(cè)，一般我們都推薦使用黑白相機(jī)，因?yàn)檐浖幚硪话愣际寝D(zhuǎn)換為灰度數(shù)據(jù)來(lái)處理，并且工業(yè)上的彩色相機(jī)都是經(jīng)過(guò)Bayer算法轉(zhuǎn)換的彩色，與真實(shí)色彩還是有一定的差距；
5、芯片類(lèi)型、大小及像素尺寸
就目前行業(yè)現(xiàn)狀來(lái)看，對(duì)于圖像質(zhì)量要求較高，或者環(huán)境照度較差的情況下，建議使用CCD傳感器并選擇較大像素尺寸的相機(jī)，當(dāng)然隨著行業(yè)的發(fā)展CCD和CMOS之間差距也在逐步減小，CMOS則改變分辨率（ROI）更加靈活，同樣分辨率，速率也更高。
除了以上參數(shù)，在確定相機(jī)之前，最好確認(rèn)相機(jī)是否支持項(xiàng)目要求的開(kāi)發(fā)語(yǔ)言或者開(kāi)發(fā)工具，是否兼容使用到的Halcon、VisionPro、Labview等第三方工具。
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