本文利用了坊間兼容于Arduino的遙控車底盤、馬達、車輪組套件以及馬達控制器模塊；再透過LAMOBO M1開發(fā)板所提供的通用型輸入輸出 (GPIO) 接口，搭配WIFI的無線傳輸接口，以及一具商用規(guī)格的網(wǎng)絡攝像機，制作出一部無論大人、小孩都能輕松上手，而且還具備“邊走邊看”功能的遙控車。
本文利用了坊間兼容于Arduino的遙控車底盤、馬達、車輪組套件以及馬達控制器模塊；再透過LAMOBO M1開發(fā)板所提供的通用型輸入輸出 (GPIO) 接口，搭配WIFI的無線傳輸接口，以及一具商用規(guī)格的網(wǎng)絡攝像機，制作出一部無論大人、小孩都能輕松上手，而且還具備“邊走邊看”功能的遙控車。
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不多說，直接開始。需要準備的材料包括：
1. 主體 (Lamobo M1 一片)
2. 底盤與動力輪組 (直流馬達、萬向輪、底盤、輪胎)
3. 馬達控制器
4. 線材 (四條約8公分長的馬達控制線、三條約12公分長單端為杜邦頭的電源線(紅x2,黑x1)、六條約9公分長，兩端皆為杜邦頭的訊號控制線(紅x2, 黃x2, 黑x2))
5. 銅柱與螺絲 (三支約48公厘長的銅柱、一支約15公厘長的銅柱、一支約30公厘長的銅柱、八顆固定銅柱用的螺絲)
6. 網(wǎng)絡攝影機：Microsoft Cinema，型號1393
開始組裝基本材料
首先，拿出主版
Lamobo M1
接下來，拿出４個底盤與動力輪組零件
直流馬達、萬向輪、底盤、輪胎
馬達控制器
量好線材長度
馬達控制線、電源線和訊號線（左至右）
準備好銅柱與螺絲
三支約48公厘長的銅柱、一支約15公厘長的銅柱、一支約30公厘長的銅柱、八顆固定銅柱用的螺絲
第一頁：準備材料
第二頁：組裝萬向輪
第三頁：安裝馬達與接線
第四頁：安裝馬達控制器
第五頁：馬達控制器電源與訊號控制線裝配
第六頁：Lamobo M1安裝與配線
第七頁：行動電源設置
第八頁：網(wǎng)絡攝像機安裝與配線
組裝萬向輪
萬向輪組螺絲孔位對準底板預留之孔位。
再使用螺絲固定于底盤。
完成圖
安裝馬達與接線
取出配件包之馬達固定座椅及螺絲。（左上）
將螺帽先嵌入固定座預留之螺帽固定孔。（右上）
馬達切齊板邊，并將固定座對齊底盤預留支螺絲孔位。（左下）
左右兩個孔位用螺絲由底盤下方往上與馬達固定座鎖緊，使馬達確實固定于底盤上。（右下）
底盤左右兩組馬達固定后之完成圖。
將馬達中心軸對準輪胎中心之圓形切角位置，直接插入結(jié)合。
完成結(jié)合后之馬達與輪組。另外一邊的輪組以相同的方式結(jié)合，完成所有輪組的安裝。
將馬達控制線兩端剝線約5公厘并采用焊接的方式，分別將控制線的一端于馬達上標注有”+”符號之接點作焊接，并以紅線標記于控制線的另一端，以供接線時辨識。另外一邊的馬達采相同的做法并完成所有接線。
第一頁：準備材料
第二頁：組裝萬向輪
第三頁：安裝馬達與接線
第四頁：安裝馬達控制器
第五頁：馬達控制器電源與訊號控制線裝配
第六頁：Lamobo M1安裝與配線
第七頁：行動電源設置
第八頁：網(wǎng)絡攝像機安裝與配線
安裝馬達控制器
用螺絲將15公厘銅柱固定于底盤后端，然后使用30公厘銅柱將馬達控制器固定于兩銅柱之間，其不會碰觸到左輪馬達；另外再將48公厘長之銅柱固定在右輪后方位置及前方左右兩邊適當之孔位，以利之后固定Lamobo M1。
將右側(cè)馬達標注為紅色的線頭接入控制器右上的接點；另一條控制線則接入右下方接點。
左側(cè)馬達同樣將標注為紅色的線頭接入控制器左上的接點；另一條則接入左下方接點。
俯視接線狀況
馬達控制線接線示意圖
第一頁：準備材料
第二頁：組裝萬向輪
第三頁：安裝馬達與接線
第四頁：安裝馬達控制器
第五頁：馬達控制器電源與訊號控制線裝配
第六頁：Lamobo M1安裝與配線
第七頁：行動電源設置
第八頁：網(wǎng)絡攝像機安裝與配線
馬達控制器電源與訊號控制線裝配
分別將兩條紅色電源線(標注為5V)一端剝線5公厘后，接入馬達控制器前方端子臺左右兩個端子，并使用十字起子將所有固定螺絲鎖緊。
再將黑色地線(標注為GND) 一端剝線5公厘后，接入端子臺中間之端子，并使用十字起子將所有固定螺絲鎖緊。
接下來，分別將訊號控制線從左至右依紅、黃、黑(劃分為右輪控制)、黃、黑、紅(劃分為左輪控制)，個別確實插入馬達控制器前方6針的腳座，即完成所有控制器端的配線。
馬達控制器配線示意圖
第一頁：準備材料
第二頁：組裝萬向輪
第三頁：安裝馬達與接線
第四頁：安裝馬達控制器
第五頁：馬達控制器電源與訊號控制線裝配
第六頁：Lamobo M1安裝與配線
第七頁：行動電源設置
第八頁：網(wǎng)絡攝像機安裝與配線
Lamobo M1安裝與配線
利用銅柱與螺絲將Lamobo M1支撐并固定于控制器上方，并引出電源及控制線之所有接頭。
如圖示，將兩條標示為5V的兩條紅色電源線個別與CON3第2腳與第4腳連接(兩個腳位之特性想同，所以接腳可相互對調(diào))，而標示為GND的黑色線則接入第6腳。
接下來將標注為R.E的紅色線接入CON3的第12腳。
下一步，將標注為R.F的黑色線接入CON3的第16腳、標注為R.R的黃色線接入CON3的第18腳位。
最后將標注為L.E的紅色線接入CON3的第11腳、L.F黑色線接入第13腳、L.R黃色線接入第15腳位，完成所有Lamobo M1端的接線。
馬達控制器至Lamobo M1之接線示意圖
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第二頁：組裝萬向輪
第三頁：安裝馬達與接線
第四頁：安裝馬達控制器
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第六頁：Lamobo M1安裝與配線
第七頁：行動電源設置
第八頁：網(wǎng)絡攝像機安裝與配線
行動電源設置
利用銅柱以及壓克力板在車頭架設一個行動電源的放置平臺
行動電源放置平臺架設完成，在平臺上黏上雙面膠，以避免車子在行進間，因為晃動造成行動電源掉落
7-3 阿楞頭行動電源掛載完成
插入USB WIFI裝置
將行動電源之輸出接入Lamobo M1的電源輸入端口(DC-IN)，完成所有接線
啟動電源成功
第一頁：準備材料
第二頁：組裝萬向輪
第三頁：安裝馬達與接線
第四頁：安裝馬達控制器
第五頁：馬達控制器電源與訊號控制線裝配
第六頁：Lamobo M1安裝與配線
第七頁：行動電源設置
第八頁：網(wǎng)絡攝像機安裝與配線
網(wǎng)絡攝像機安裝與配線
選用Microsoft的網(wǎng)絡攝影機Cinema型號為1393。
該攝影機規(guī)格如所圖標。
利用攝影機底座夾具將攝影機固定于阿楞頭行動電源上。
將攝影機的USB接頭插入Lamobo M1的USB座中，另一個USB端口為WIFI裝置所占用。
考慮攝影機所可能導致的系統(tǒng)不穩(wěn)定，所以我們額外再堤供Lamobo M1更多的電力；如圖所示，我們利用USB線接出阿楞頭行動電源1A的電力。
將行動電源所提供的1A輸出，連接至Lamobo M1的OTG端口。
啟動完成！
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