本文利用了坊間兼容于Arduino的遙控車(chē)底盤(pán)、馬達(dá)、車(chē)輪組套件以及馬達(dá)控制器模塊；再透過(guò)LAMOBO M1開(kāi)發(fā)板所提供的通用型輸入輸出 (GPIO) 接口，搭配WIFI的無(wú)線傳輸接口，以及一具商用規(guī)格的網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，制作出一部無(wú)論大人、小孩都能輕松上手，而且還具備“邊走邊看”功能的遙控車(chē)。
本文利用了坊間兼容于Arduino的遙控車(chē)底盤(pán)、馬達(dá)、車(chē)輪組套件以及馬達(dá)控制器模塊；再透過(guò)LAMOBO M1開(kāi)發(fā)板所提供的通用型輸入輸出 (GPIO) 接口，搭配WIFI的無(wú)線傳輸接口，以及一具商用規(guī)格的網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，制作出一部無(wú)論大人、小孩都能輕松上手，而且還具備“邊走邊看”功能的遙控車(chē)。
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不多說(shuō)，直接開(kāi)始。需要準(zhǔn)備的材料包括：
1. 主體 (Lamobo M1 一片)
2. 底盤(pán)與動(dòng)力輪組 (直流馬達(dá)、萬(wàn)向輪、底盤(pán)、輪胎)
3. 馬達(dá)控制器
4. 線材 (四條約8公分長(zhǎng)的馬達(dá)控制線、三條約12公分長(zhǎng)單端為杜邦頭的電源線(紅x2,黑x1)、六條約9公分長(zhǎng)，兩端皆為杜邦頭的訊號(hào)控制線(紅x2, 黃x2, 黑x2))
5. 銅柱與螺絲 (三支約48公厘長(zhǎng)的銅柱、一支約15公厘長(zhǎng)的銅柱、一支約30公厘長(zhǎng)的銅柱、八顆固定銅柱用的螺絲)
6. 網(wǎng)絡(luò)攝影機(jī)：Microsoft Cinema，型號(hào)1393
開(kāi)始組裝基本材料
首先，拿出主版
Lamobo M1
接下來(lái)，拿出４個(gè)底盤(pán)與動(dòng)力輪組零件
直流馬達(dá)、萬(wàn)向輪、底盤(pán)、輪胎
馬達(dá)控制器
量好線材長(zhǎng)度
馬達(dá)控制線、電源線和訊號(hào)線（左至右）
準(zhǔn)備好銅柱與螺絲
三支約48公厘長(zhǎng)的銅柱、一支約15公厘長(zhǎng)的銅柱、一支約30公厘長(zhǎng)的銅柱、八顆固定銅柱用的螺絲
第一頁(yè)：準(zhǔn)備材料
第二頁(yè)：組裝萬(wàn)向輪
第三頁(yè)：安裝馬達(dá)與接線
第四頁(yè)：安裝馬達(dá)控制器
第五頁(yè)：馬達(dá)控制器電源與訊號(hào)控制線裝配
第六頁(yè)：Lamobo M1安裝與配線
第七頁(yè)：行動(dòng)電源設(shè)置
第八頁(yè)：網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)安裝與配線
組裝萬(wàn)向輪
萬(wàn)向輪組螺絲孔位對(duì)準(zhǔn)底板預(yù)留之孔位。
再使用螺絲固定于底盤(pán)。
完成圖
安裝馬達(dá)與接線
取出配件包之馬達(dá)固定座椅及螺絲。（左上）
將螺帽先嵌入固定座預(yù)留之螺帽固定孔。（右上）
馬達(dá)切齊板邊，并將固定座對(duì)齊底盤(pán)預(yù)留支螺絲孔位。（左下）
左右兩個(gè)孔位用螺絲由底盤(pán)下方往上與馬達(dá)固定座鎖緊，使馬達(dá)確實(shí)固定于底盤(pán)上。（右下）
底盤(pán)左右兩組馬達(dá)固定后之完成圖。
將馬達(dá)中心軸對(duì)準(zhǔn)輪胎中心之圓形切角位置，直接插入結(jié)合。
完成結(jié)合后之馬達(dá)與輪組。另外一邊的輪組以相同的方式結(jié)合，完成所有輪組的安裝。
將馬達(dá)控制線兩端剝線約5公厘并采用焊接的方式，分別將控制線的一端于馬達(dá)上標(biāo)注有”+”符號(hào)之接點(diǎn)作焊接，并以紅線標(biāo)記于控制線的另一端，以供接線時(shí)辨識(shí)。另外一邊的馬達(dá)采相同的做法并完成所有接線。
第一頁(yè)：準(zhǔn)備材料
第二頁(yè)：組裝萬(wàn)向輪
第三頁(yè)：安裝馬達(dá)與接線
第四頁(yè)：安裝馬達(dá)控制器
第五頁(yè)：馬達(dá)控制器電源與訊號(hào)控制線裝配
第六頁(yè)：Lamobo M1安裝與配線
第七頁(yè)：行動(dòng)電源設(shè)置
第八頁(yè)：網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)安裝與配線
安裝馬達(dá)控制器
用螺絲將15公厘銅柱固定于底盤(pán)后端，然后使用30公厘銅柱將馬達(dá)控制器固定于兩銅柱之間，其不會(huì)碰觸到左輪馬達(dá)；另外再將48公厘長(zhǎng)之銅柱固定在右輪后方位置及前方左右兩邊適當(dāng)之孔位，以利之后固定Lamobo M1。
將右側(cè)馬達(dá)標(biāo)注為紅色的線頭接入控制器右上的接點(diǎn)；另一條控制線則接入右下方接點(diǎn)。
左側(cè)馬達(dá)同樣將標(biāo)注為紅色的線頭接入控制器左上的接點(diǎn)；另一條則接入左下方接點(diǎn)。
俯視接線狀況
馬達(dá)控制線接線示意圖
第一頁(yè)：準(zhǔn)備材料
第二頁(yè)：組裝萬(wàn)向輪
第三頁(yè)：安裝馬達(dá)與接線
第四頁(yè)：安裝馬達(dá)控制器
第五頁(yè)：馬達(dá)控制器電源與訊號(hào)控制線裝配
第六頁(yè)：Lamobo M1安裝與配線
第七頁(yè)：行動(dòng)電源設(shè)置
第八頁(yè)：網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)安裝與配線
馬達(dá)控制器電源與訊號(hào)控制線裝配
分別將兩條紅色電源線(標(biāo)注為5V)一端剝線5公厘后，接入馬達(dá)控制器前方端子臺(tái)左右兩個(gè)端子，并使用十字起子將所有固定螺絲鎖緊。
再將黑色地線(標(biāo)注為GND) 一端剝線5公厘后，接入端子臺(tái)中間之端子，并使用十字起子將所有固定螺絲鎖緊。
接下來(lái)，分別將訊號(hào)控制線從左至右依紅、黃、黑(劃分為右輪控制)、黃、黑、紅(劃分為左輪控制)，個(gè)別確實(shí)插入馬達(dá)控制器前方6針的腳座，即完成所有控制器端的配線。
馬達(dá)控制器配線示意圖
第一頁(yè)：準(zhǔn)備材料
第二頁(yè)：組裝萬(wàn)向輪
第三頁(yè)：安裝馬達(dá)與接線
第四頁(yè)：安裝馬達(dá)控制器
第五頁(yè)：馬達(dá)控制器電源與訊號(hào)控制線裝配
第六頁(yè)：Lamobo M1安裝與配線
第七頁(yè)：行動(dòng)電源設(shè)置
第八頁(yè)：網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)安裝與配線
Lamobo M1安裝與配線
利用銅柱與螺絲將Lamobo M1支撐并固定于控制器上方，并引出電源及控制線之所有接頭。
如圖示，將兩條標(biāo)示為5V的兩條紅色電源線個(gè)別與CON3第2腳與第4腳連接(兩個(gè)腳位之特性想同，所以接腳可相互對(duì)調(diào))，而標(biāo)示為GND的黑色線則接入第6腳。
接下來(lái)將標(biāo)注為R.E的紅色線接入CON3的第12腳。
下一步，將標(biāo)注為R.F的黑色線接入CON3的第16腳、標(biāo)注為R.R的黃色線接入CON3的第18腳位。
最后將標(biāo)注為L.E的紅色線接入CON3的第11腳、L.F黑色線接入第13腳、L.R黃色線接入第15腳位，完成所有Lamobo M1端的接線。
馬達(dá)控制器至Lamobo M1之接線示意圖
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第二頁(yè)：組裝萬(wàn)向輪
第三頁(yè)：安裝馬達(dá)與接線
第四頁(yè)：安裝馬達(dá)控制器
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第六頁(yè)：Lamobo M1安裝與配線
第七頁(yè)：行動(dòng)電源設(shè)置
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行動(dòng)電源設(shè)置
利用銅柱以及壓克力板在車(chē)頭架設(shè)一個(gè)行動(dòng)電源的放置平臺(tái)
行動(dòng)電源放置平臺(tái)架設(shè)完成，在平臺(tái)上黏上雙面膠，以避免車(chē)子在行進(jìn)間，因?yàn)榛蝿?dòng)造成行動(dòng)電源掉落
7-3 阿楞頭行動(dòng)電源掛載完成
插入USB WIFI裝置
將行動(dòng)電源之輸出接入Lamobo M1的電源輸入端口(DC-IN)，完成所有接線
啟動(dòng)電源成功
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第二頁(yè)：組裝萬(wàn)向輪
第三頁(yè)：安裝馬達(dá)與接線
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第五頁(yè)：馬達(dá)控制器電源與訊號(hào)控制線裝配
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第七頁(yè)：行動(dòng)電源設(shè)置
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網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)安裝與配線
選用Microsoft的網(wǎng)絡(luò)攝影機(jī)Cinema型號(hào)為1393。
該攝影機(jī)規(guī)格如所圖標(biāo)。
利用攝影機(jī)底座夾具將攝影機(jī)固定于阿楞頭行動(dòng)電源上。
將攝影機(jī)的USB接頭插入Lamobo M1的USB座中，另一個(gè)USB端口為WIFI裝置所占用。
考慮攝影機(jī)所可能導(dǎo)致的系統(tǒng)不穩(wěn)定，所以我們額外再堤供Lamobo M1更多的電力；如圖所示，我們利用USB線接出阿楞頭行動(dòng)電源1A的電力。
將行動(dòng)電源所提供的1A輸出，連接至Lamobo M1的OTG端口。
啟動(dòng)完成！
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