在本次會(huì)議上，同濟(jì)大學(xué)劉兒兀教授通過多年在室內(nèi)定位行業(yè)的實(shí)踐和研究，并結(jié)合近三年微軟大賽的觀察，對(duì)目前國內(nèi)外室內(nèi)定位技術(shù)的發(fā)展進(jìn)行了剖析。目前的室內(nèi)定位技術(shù)發(fā)展到什么樣的水平？之后哪些方面可以做進(jìn)一步的研發(fā)？
同室外的GPS、北斗一統(tǒng)天下的情況不一樣，室內(nèi)有各種主流技術(shù)呈現(xiàn)出百花齊放的場景。主要有磁電光聲，WIFI、iBeacon、地磁、超聲波，還有超寬帶，可見光、激光定位技術(shù)以及目前慢慢出現(xiàn)的慣導(dǎo)技術(shù)，如PDR。從這些技術(shù)上來看，WIFI、iBeacon、地磁及超聲波是目前手機(jī)、Pad可以支持的，而超寬帶、可見光、激光是需要專用設(shè)備或者硬件來支持的。目前基于手機(jī)，不需要額外的設(shè)備，不需要專門的基站或者額外的硬件支持的手機(jī)定位方式有哪些？
圖文無關(guān)
一、目前主流的是WIFI和iBeacon
WIFI和iBeacon兩者在定位技術(shù)上區(qū)別不是太大，兩者都是基于信號(hào)強(qiáng)度的定位原理。兩種方式一種是路損模型，這兩個(gè)技術(shù)在進(jìn)步，WIFI方面是到達(dá)時(shí)間，或者時(shí)間戳方式，基于時(shí)間的方式。因?yàn)殡姶挪ㄔ诳臻g的傳播的速度我們知道，精度會(huì)比較準(zhǔn)一點(diǎn)。iBeacon是基于藍(lán)牙5.0，主要是是到達(dá)角和離開角(音)的方式定位。
二、地磁
利用天然的地磁場，不同的建筑有不同的結(jié)構(gòu)。有大功率的位置，會(huì)對(duì)地磁場造成一些天然的變形。剛好可以做地磁場的特征就像我們的房間一樣有一些特征，我們地磁場做完采集后會(huì)做一些處理，把相近或者類似特征的點(diǎn)去掉。
三、可見光
對(duì)于可見光技術(shù)，大家聽的比較多的是飛利浦在歐洲布了可見光做定位。通過在LED燈里面放一些控制模塊，使得LED發(fā)出很高頻率的閃爍。這種閃爍滿足安全規(guī)范，人眼看不到，但是手機(jī)攝像頭可以捕捉到。通過燈的閃爍，手機(jī)可以捕捉到條紋，條紋可以做編碼，查找云端數(shù)據(jù)庫就可以查找它的位置。首先要看到LED燈，至少看到兩盞，如果手機(jī)放在口袋，或者LED被遮掉的場合不太適合。
四、慣導(dǎo)技術(shù)
慣導(dǎo)技術(shù)是利用慣性傳感器，基本的收集都有的，包括加速度、陀螺儀把這些數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波、矯正，獲取的精確的傳感數(shù)據(jù)進(jìn)行航位推算。
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