無(wú)人機(jī)作為當(dāng)下最火的電子技術(shù)應(yīng)用之一，已在航拍、快遞、災(zāi)后搜救、數(shù)據(jù)采集等領(lǐng)域獲得了廣泛應(yīng)用。據(jù)數(shù)據(jù)分析，2013-2022年，我國(guó)民用無(wú)人機(jī)需求總額將由2013年0.5億美元增至2022年2.8億美元，需求總額將達(dá)到14億美元，約占十年無(wú)人機(jī)需求總額的10.4%，十年復(fù)合增長(zhǎng)21%。除無(wú)人機(jī)的市場(chǎng)外，入門級(jí)無(wú)人機(jī)、玩具級(jí)遙控飛機(jī)、玩具級(jí)遙控汽車等發(fā)展?jié)摿ν瑯泳薮蟆?/p>
除了專業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)之外，玩具級(jí)無(wú)人機(jī)、遙控飛機(jī)同樣受到了普通消費(fèi)者的大力追捧，它們能夠一躍進(jìn)入大眾視野并迅速在大眾市場(chǎng)火熱發(fā)展，是很多人始料未及的。從剛開(kāi)始的航模，到后來(lái)的空中攝錄，再到無(wú)線WIFI實(shí)時(shí)高清航拍，方便的圖像傳輸功能無(wú)疑為其加足了籌碼，賺足了眼球。
玩具級(jí)無(wú)人機(jī)、遙控飛機(jī)在旅行拍攝、日常生活場(chǎng)景等拍攝上應(yīng)用的非常廣泛，但玩具級(jí)無(wú)人機(jī)圖傳的穩(wěn)定性、流暢性、畫面質(zhì)量及清晰度依然難以掌控，在解決圖傳問(wèn)題上，RTOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)提供了一種經(jīng)濟(jì)優(yōu)質(zhì)的解決方案。
高清實(shí)時(shí) 秒速開(kāi)機(jī)
所謂無(wú)人機(jī)圖像傳輸就是將天空中處于飛行狀態(tài)的遙控?zé)o人機(jī)所拍攝的畫面實(shí)時(shí)穩(wěn)定的發(fā)射給地面無(wú)線圖傳遙控接收設(shè)備。而圖像傳輸跟普通信號(hào)傳輸相比特點(diǎn)還是比較鮮明的。
1、圖像傳輸?shù)奶攸c(diǎn)是數(shù)據(jù)量太大了，比如iPhone隨意照張照片就要幾M了，更別說(shuō)高清視頻了，所以圖像傳輸需要的帶寬要很高。
2、高清圖像傳輸還不能有時(shí)延。這就跟大家看電影一樣，有卡頓就不能忍受了。
即使是玩具級(jí)無(wú)人機(jī)、遙控飛機(jī)在傳輸上的特點(diǎn)也是數(shù)據(jù)量大，延遲要求要低。這都是無(wú)線圖傳最難管控的地方。所以玩具級(jí)無(wú)人機(jī)、遙控飛機(jī)、專業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)的圖傳都非常需要采用輕量級(jí)的RTOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。
圖傳如果采用Linux方案系統(tǒng)，通常出現(xiàn)的狀況就是因系統(tǒng)運(yùn)行復(fù)雜導(dǎo)致溫度太高，容易導(dǎo)致CPU死機(jī)、關(guān)機(jī)，圖像停頓或卡頓。而RTOS系統(tǒng)最大的優(yōu)勢(shì)之一就是開(kāi)機(jī)速度快，只需2、3秒就能迅速開(kāi)機(jī)，并能流暢輸出H.264的高清視頻編碼。
低功耗 高可靠
圖像傳輸?shù)奶攸c(diǎn)是圖像質(zhì)量要求高，實(shí)時(shí)畫面監(jiān)控延遲要低，除了這兩點(diǎn)外還有一些問(wèn)題：因?yàn)橥婢呒?jí)無(wú)人機(jī)、遙控飛機(jī)是便攜設(shè)備，它的電池功率不可能非常的大，所以圖像傳輸功耗要盡量小。目前的主流玩具級(jí)無(wú)人機(jī)產(chǎn)品當(dāng)中主要使用的都是鋰電池，而RTOS系統(tǒng)不像Linux系統(tǒng)那樣復(fù)雜，功耗自然低了許多。
簡(jiǎn)單的RTOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)還可以裝入小的令人驚訝的閃存中，其最小閃存開(kāi)銷的優(yōu)勢(shì)意味著能極大的降低硬件成本。常理來(lái)說(shuō)“越簡(jiǎn)單、越可靠，越復(fù)雜、故障概率越大”，RTOS系統(tǒng)的小巧、簡(jiǎn)捷、高可靠性正適應(yīng)了玩具級(jí)無(wú)人機(jī)、遙控飛機(jī)圖傳的應(yīng)用與發(fā)展。
而根據(jù)國(guó)際數(shù)據(jù)公司(IDC)預(yù)測(cè)，到2019年，無(wú)人機(jī)在中國(guó)的銷量將達(dá)到300萬(wàn)，玩具級(jí)無(wú)人機(jī)消費(fèi)市場(chǎng)更龐大，這對(duì)于很多無(wú)人機(jī)生產(chǎn)商來(lái)說(shuō)是利好消息。資本競(jìng)相追逐之外，各大半導(dǎo)體公司也都加快速度布局無(wú)人機(jī)周邊產(chǎn)業(yè)的千億級(jí)的市場(chǎng)，一些領(lǐng)先的芯片方案商如國(guó)科微已開(kāi)發(fā)出如RTOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、WIFI芯片等適合各類無(wú)人機(jī)應(yīng)用的創(chuàng)新技術(shù)和產(chǎn)品，同時(shí)此類RTOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)還能廣泛應(yīng)用于遙控汽車、車載行車記錄儀、消費(fèi)類網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)等產(chǎn)品應(yīng)用市場(chǎng)。
（作者/湖南國(guó)科微電子股份有限公司 若何）
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