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掃地機(jī)器人障礙感應(yīng)系統(tǒng)最優(yōu)解:紅外線or仿生超聲波

什么是障礙感應(yīng)系統(tǒng)?
資訊頻道文章B
  什么是障礙感應(yīng)系統(tǒng)?我們觀察市場(chǎng)上的掃地機(jī)器人產(chǎn)品,會(huì)看到防撞欄被一圈帶狀包裹,這就是掃地機(jī)器人的障礙感應(yīng)系統(tǒng),該系統(tǒng)的主要作用是感應(yīng)掃地機(jī)器人前方的障礙物,實(shí)現(xiàn)減緩機(jī)身行進(jìn)速度降低碰撞力度以達(dá)到保護(hù)自身和被撞物安全的功能,而目前常用的兩款感應(yīng)系統(tǒng)是紅外線和仿生超聲波。本文將對(duì)這兩種感應(yīng)系統(tǒng)進(jìn)行多方面的對(duì)比分析,讓大家了解到它們各自的優(yōu)劣勢(shì)。

  誰的定位更準(zhǔn)?

  安裝有紅外線障礙感應(yīng)系統(tǒng)的掃地機(jī)器人,機(jī)身前部發(fā)出的紅外線因?yàn)槭茏钑?huì)產(chǎn)生回波,而機(jī)身內(nèi)的紅外線接收器接受到紅外反射波后,對(duì)空間進(jìn)行定位。而仿生超聲波障礙感應(yīng)系統(tǒng),是運(yùn)用航空工業(yè)技術(shù),內(nèi)置仿生超聲波探測(cè)傳感器,如來自臺(tái)灣出口日本的Proscenic(浦桑尼克)Pro-COCO掃地機(jī)器人的障礙感應(yīng)系統(tǒng)就是仿生超聲波,在運(yùn)行過程中像鯨魚,蝙蝠一樣發(fā)出超生波探測(cè)運(yùn)行軌跡,有效的避免與家居用品碰撞,是航空工業(yè)技術(shù)在家用清潔領(lǐng)域的技術(shù)運(yùn)用,要比紅外線更先進(jìn),準(zhǔn)確。所以,在定位方面,超聲波探測(cè)以檢測(cè)厚度大,靈敏度高,定位更精準(zhǔn)的優(yōu)勢(shì)取勝。

  誰的緩碰/免碰系統(tǒng)更優(yōu)化?

  當(dāng)安裝有紅外線障礙感應(yīng)系統(tǒng)的掃地機(jī)器人在遇到透明障礙物時(shí),紅外LED發(fā)出的紅外光波將直接穿過透明物本身而不產(chǎn)生任何回波,所以該類感應(yīng)系統(tǒng)的掃地機(jī)器人是無法感應(yīng)到諸如魚缸、落地式玻璃門等透明和深色物體的存在。也就是說掃地機(jī)器人的紅外線接無法感應(yīng)到前方障礙物因而也就無法自動(dòng)減速并緩沖碰撞。比較而言,coco的仿生超生波感應(yīng)系統(tǒng)可以清楚的探測(cè)到各種家居物體。當(dāng)感應(yīng)到前方有物體的時(shí)候,機(jī)器人會(huì)自行減速,避免機(jī)器和家具物品直接發(fā)生碰撞,安全保障,使用更安心。所以,在系統(tǒng)的緩沖/免撞方面,仿生超生波感應(yīng)系統(tǒng)依舊優(yōu)勢(shì)顯著。

  誰的清潔力度更強(qiáng)?

  搭載有紅外線障礙感應(yīng)系統(tǒng)的掃地機(jī)器人,灰塵很容易遮住紅外線的感應(yīng)口,影響紅外線的探測(cè),造成對(duì)灰塵情況定位不明,重災(zāi)區(qū)的誤判率高等問題,因此在打掃的時(shí)候很容易遺漏灰塵,清潔不徹底。而仿生超生波感應(yīng)系統(tǒng)通過吸入的垃圾量回聲來判斷地面的干凈程度,在灰塵重災(zāi)區(qū),自動(dòng)進(jìn)入螺旋清掃模式,直到該區(qū)域被徹底清潔,包括家具的邊角部位也能全部打掃干凈。所以,在清潔力度來講,仿生超生波感應(yīng)系統(tǒng)依舊毫無懸念的勝出。

  綜上分析:

  目前采用紅外線障礙感應(yīng)系統(tǒng)的掃地機(jī)器人依舊存在一些缺點(diǎn)或不足,但是隨著科技的發(fā)展,未來對(duì)智能家居用品的要求也會(huì)越來越高。比較而言,仿生超生波感應(yīng)系統(tǒng)對(duì)家具和掃地機(jī)器人自身的保護(hù)要更全面更方便,在消費(fèi)者的日常使用中也起著舉足輕重的作用。

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