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魚眼圖像失真校正與全景畫面拼接方法

雖然新產(chǎn)品激發(fā)了用戶嘗試的興趣,但他們同時(shí)也表示了一定的擔(dān)憂。??低暤膽?yīng)向群提到,比如魚眼鏡頭采用的圖像傳感器與普通鏡頭的正方形傳感器有著很大差異,因此成像原理也不盡相同,魚眼鏡頭成像會(huì)形成一個(gè)異于人類視覺習(xí)慣的圓周圖像。
資訊頻道文章B

  雖然新產(chǎn)品激發(fā)了用戶嘗試的興趣,但他們同時(shí)也表示了一定的擔(dān)憂。??低暤膽?yīng)向群提到,比如魚眼鏡頭采用的圖像傳感器與普通鏡頭的正方形傳感器有著很大差異,因此成像原理也不盡相同,魚眼鏡頭成像會(huì)形成一個(gè)異于人類視覺習(xí)慣的圓周圖像。

  這也表示圖像邊緣的像素點(diǎn)會(huì)被拉伸,因此如何對圖像進(jìn)行矯正,以及保證魚眼圖像的有效像素不丟失十分關(guān)鍵。

  “所以,廠商在全景攝像機(jī)的開發(fā)中,從鏡頭選型開始,就需要通過鏡頭的曲率特征分析、光學(xué)折射線路分析,以及結(jié)合透光亮考慮分析,才能取得一個(gè)比較好的圖像源,以達(dá)到大景深、高分辨率,且畫面周邊和中心的解像力要均衡。

  關(guān)鍵的是,除了嚴(yán)格篩選以確保鏡頭的高品質(zhì)的同時(shí),對于魚眼展開算法也需要做長期、深入的研究?!备鱾€(gè)單鏡頭廠商基于不同考慮因素,采用的圖像矯正技術(shù)也不盡相同。

  據(jù)了解,目前針對魚眼圖像矯正,主要有兩種處理方式,一種是在前端全景攝像機(jī)內(nèi)置影像處理軟件或植入芯片算法;另外一種則是在后端PC服務(wù)器上采用軟件處理方式,對圖像邊緣像素和水平180度展開進(jìn)行矯正處理,而圖像矯正的關(guān)鍵差異在于圖像邊緣像素的還原完整度如何。

  為了保證魚眼圖像邊緣像素不會(huì)遺失太多,以及節(jié)省后端服務(wù)器和網(wǎng)絡(luò)資源,避免造成頻寬和存儲(chǔ)的壓力,MOBOTIX在攝像機(jī)內(nèi)部集成了自主研發(fā)的影像處理軟件MxCC,對圖像先進(jìn)行矯正處理壓縮,再將一個(gè)水平展開的圖像傳輸?shù)胶蠖似脚_(tái),使用者可以根據(jù)需求選擇全景畫面或者是四畫面的顯示。

  不同的是,奇偶則采用NVR軟件將圖像矯正部分做到PC服務(wù)器上,奇偶的周勛認(rèn)為:“如果采用前端芯片處理魚眼圖像,對硬件負(fù)荷會(huì)造成很大壓力,相比較之下,在PC服務(wù)器上處理數(shù)據(jù)速度更快。所以我們選擇將圖像矯正做到后端PC服務(wù)器上,并可以實(shí)現(xiàn)全景圖像展開和四畫面顯示?!?/P>

  同樣,上海殷浩電子科技股份有限公司也將圖像矯正處理技術(shù)放在后端軟件上,目前能夠做到對圖像周邊的裁剪和中間像素的還原,可以實(shí)現(xiàn)180度的畫面展開,但還無法實(shí)現(xiàn)四畫面或兩畫面的顯示。

  綜合廠商的看法,魚眼攝像機(jī)通過圖像矯正處理技術(shù),實(shí)現(xiàn)對魚眼圖像周邊像素的處理和矯正,雖有部分像素遺失,但基本可以保證圖像的有效像素,以及滿足管理人員的正常監(jiān)控,并且可以在大屏幕上呈現(xiàn)水平畫面和4畫面的顯示。[nextpage]

  多鏡頭全景攝像機(jī)雖然不存在魚眼圖像變形矯正的問題,但如何保證多鏡頭拍攝畫面的拼接實(shí)現(xiàn)無死角、無盲點(diǎn)、連貫的全景監(jiān)控,用戶對此也存在一些疑問。

  Arecont Vision中國代表處北京愛銳康特技術(shù)有限公司市場開發(fā)經(jīng)理高默冉告訴筆者,多鏡頭攝像機(jī)主要通過在攝像機(jī)內(nèi)部內(nèi)置專用影像處理技術(shù),將圖像信息最終整合成視頻流并通過一個(gè)IP地址傳到后端,在后端實(shí)現(xiàn)180度的水平畫面拼接,基本沒有監(jiān)控死角,同時(shí)可以滿足一個(gè)全景畫面和四畫面的顯示需求。

  另外,他還強(qiáng)調(diào),在實(shí)現(xiàn)360度全景監(jiān)控下,由于多鏡頭拼接中間正下方會(huì)有一個(gè)25度的死角,因此,全景攝像機(jī)在進(jìn)行吊裝的時(shí)候,為了避免正下方出現(xiàn)死角,在施工的時(shí)候可根據(jù)使用者的不同監(jiān)控需求,對每個(gè)物理鏡頭進(jìn)行俯仰角度調(diào)節(jié)。

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