全景攝像機(jī)分為兩類，一類采用超廣角魚眼鏡頭 + 高清視頻傳感器的，另一類由多個(gè)短焦鏡頭+多個(gè)高清視頻傳感器組合而成
常說(shuō)魚眼鏡頭全景攝像機(jī)有四大關(guān)鍵技術(shù):魚眼鏡頭、高像素傳感器、處理軟件和虛擬PTZ。筆者認(rèn)為上述四大技術(shù)中高像素傳感器和虛擬PTZ技術(shù)基于近年高清傳感器以及數(shù)字技術(shù)的迅猛發(fā)展可以說(shuō)已經(jīng)較好地解決了，而現(xiàn)在最具爭(zhēng)議的乃是魚眼鏡頭和處理軟件。至于多路視頻全景攝像機(jī)可以避免魚眼鏡頭圖像失真的缺點(diǎn)，但是或多或少也會(huì)存在融合邊緣效果不真實(shí)、角度有偏差或分割融合后有“附加”感的缺撼。
針對(duì)魚眼鏡頭全景攝像機(jī)，其魚眼鏡頭是一種超廣角的特殊鏡頭，這種鏡頭的前鏡片呈拋物狀向鏡頭前部凸出，是一種焦距在6-16mm之間的短焦距鏡頭，據(jù)光學(xué)成像原理，短焦距鏡頭才能呈現(xiàn)出大視場(chǎng)的監(jiān)控效果，其三維視角可達(dá)到全景視角，但是其是以犧牲監(jiān)控畫面的真實(shí)感為前提，并且?guī)?lái)了被稱之為“桶形畸變”的視覺(jué)上的嚴(yán)重變形，這種畸變會(huì)隨著視場(chǎng)角的增大而趨嚴(yán)重，從而使得圖像嚴(yán)重失真。一般來(lái)說(shuō)魚眼圖像失真可分三種：徑向失真、非正交失真與中心偏移。徑向失真是由于魚眼鏡頭徑向曲率的不規(guī)則引起；非正交失真是由于魚眼光軸與傳感器平面不能完全正交所致；中心偏移是由于魚眼鏡頭光軸不可能正好穿過(guò)傳感器的中心產(chǎn)生的。失真讓人難以辨別，不符合人類視覺(jué)習(xí)慣，所以校正技術(shù)顯得尤為重要。
但是，也不可否認(rèn)不同品質(zhì)的魚眼鏡頭其畸變還是有著較大的差異，所以說(shuō)全景攝像機(jī)魚眼鏡頭的選擇將非常重要，其將直接影響著攝像機(jī)圖像源的效果。
魚眼鏡頭全景攝像機(jī)因采用的鏡頭和圖像傳感器與普通鏡頭的矩形傳感器有著本質(zhì)上的差異，因此其成像原理也不很相同，魚眼鏡頭成像會(huì)形成一個(gè)異于人類視覺(jué)習(xí)慣的圓形圖像，其圖像邊緣的像素點(diǎn)完全被拉伸，因此如何對(duì)圓形圖像進(jìn)行矯正，以及保證魚眼圖像的有效像素不丟失就是十分關(guān)鍵的技術(shù)，這不是一般廠商解決得了的。由此，對(duì)全景攝像機(jī)從鏡頭選型開(kāi)始，就需要通過(guò)對(duì)鏡頭的曲率特征、光學(xué)折射線路以及結(jié)合透光亮度進(jìn)行綜合分析，由此才能取得一個(gè)比較好的圖像源，以達(dá)到大景深、高分辨率，且畫面周邊和中心的解像力均衡的圖像效果。其關(guān)鍵點(diǎn)是，除了嚴(yán)格篩選以確保鏡頭的高品質(zhì)的同時(shí)，對(duì)于魚眼展開(kāi)算法需要做長(zhǎng)期、深入的研究，而各全景攝像機(jī)廠商基于自身不同的技術(shù)源點(diǎn)考慮，采用的圖像矯正技術(shù)也都不盡相同，其將直接地影響著圖像矯正后的視覺(jué)效果。
現(xiàn)在業(yè)內(nèi)的產(chǎn)品，針對(duì)魚眼圖像矯正，有兩種處理方式，一種是前端攝像機(jī)內(nèi)置軟件處理，另外一種是后端PC機(jī)軟件處理，其都是對(duì)圖像邊緣像素和水平展開(kāi)進(jìn)行矯正，圖像矯正的關(guān)鍵在于圖像邊緣像素的還原完整度如何。前種方法節(jié)省了后端和網(wǎng)絡(luò)資源，避免了帶寬和存儲(chǔ)的壓力，即在前端就完成了對(duì)圖像進(jìn)行矯正處理壓縮，最終將一個(gè)水平展開(kāi)的圖像傳輸?shù)胶蠖似脚_(tái)，使用者可根據(jù)需求選擇全景畫面或四畫面顯示，圖像很具實(shí)時(shí)性。而后一種將圖像矯正做到后端PC機(jī)上，其優(yōu)勢(shì)是借助PC硬件快速的處理能力和軟件的完備性,其能很完美地實(shí)現(xiàn)全景圖像展開(kāi)和四畫面顯示，從處理能力來(lái)說(shuō)無(wú)疑后端PC機(jī)更具突出表現(xiàn)，效果或更要好一些，但也缺實(shí)時(shí)性?，F(xiàn)在的魚眼攝像機(jī)圖像矯正技術(shù)雖也會(huì)有像素遺失，但總體都可以保證圖像的有效像素，都能滿足正常的監(jiān)控需求。
對(duì)于多鏡頭全景攝像機(jī)雖然不存在魚眼圖像變形矯正的問(wèn)題，但如何保證多鏡頭拍攝畫面的拼接實(shí)現(xiàn)無(wú)死角、無(wú)盲點(diǎn)、自然連貫也仍有可關(guān)注點(diǎn)。多鏡頭全景攝像機(jī)一般都由攝像機(jī)內(nèi)置的專用處理軟件來(lái)校正，之后將圖像整合成視頻流傳到監(jiān)控后端，現(xiàn)有的技術(shù)已經(jīng)能做到可以比較好地滿足全景和四畫面的顯示需求。需要注意的是為實(shí)現(xiàn)360度全景監(jiān)控時(shí)，在安裝時(shí)要避免正下方出現(xiàn)死角，其要根據(jù)不同的監(jiān)視需求，對(duì)每個(gè)物理鏡頭要進(jìn)行俯仰視角度的精細(xì)調(diào)節(jié)。
針對(duì)全景攝像機(jī)經(jīng)常的話題是魚眼鏡頭、校正軟件、虛擬PTZ，而常常會(huì)忽略了其它功能，不妨追蹤一下本次AS的全景攝像機(jī)測(cè)試。
從測(cè)試看現(xiàn)在的全景攝像機(jī)技術(shù)特點(diǎn)可簡(jiǎn)略歸納為如下幾點(diǎn):
1、圖像校正軟件被嵌入到攝像機(jī)內(nèi)或是當(dāng)前技術(shù)市場(chǎng)的主流，其更符合用戶即插即用的使用習(xí)慣，借助PC機(jī)的產(chǎn)品功能雖會(huì)很完美但未必會(huì)被用戶接受，筆者認(rèn)為至少?gòu)臏y(cè)試看是這樣的狀況。
2、低照度和寬動(dòng)態(tài)功能已是各種類攝像機(jī)的常備功能，包括全景攝像機(jī)，其無(wú)疑其將大大拓展全景攝像機(jī)的使用范圍，使回歸到常規(guī)型攝像機(jī)的形態(tài)；
3、附加功能豐富,比如支持多碼流輸出、雙向語(yǔ)音、POE供電、內(nèi)置存儲(chǔ)卡、日夜轉(zhuǎn)換、數(shù)字降噪、隱私區(qū)遮掩、報(bào)警輸入/出、
智能視頻分析等功能也都在被測(cè)的產(chǎn)品中有所展示。
全景攝像機(jī)作為一種特殊形態(tài)的產(chǎn)品,其有專用的應(yīng)用領(lǐng)域和特色，但是現(xiàn)在技術(shù)的發(fā)展使其也不被特殊性和專用性所束縛，同樣也表現(xiàn)出常規(guī)型攝像機(jī)應(yīng)具有的功能，使得其環(huán)境適用性更強(qiáng),更體現(xiàn)出應(yīng)用價(jià)值。
免責(zé)聲明：本站所使用的字體和圖片文字等素材部分來(lái)源于互聯(lián)網(wǎng)共享平臺(tái)。如使用任何字體和圖片文字有冒犯其版權(quán)所有方的，皆為無(wú)意。如您是字體廠商、圖片文字廠商等版權(quán)方，且不允許本站使用您的字體和圖片文字等素材，請(qǐng)聯(lián)系我們，本站核實(shí)后將立即刪除！任何版權(quán)方從未通知聯(lián)系本站管理者停止使用，并索要賠償或上訴法院的，均視為新型網(wǎng)絡(luò)碰瓷及敲詐勒索，將不予任何的法律和經(jīng)濟(jì)賠償！敬請(qǐng)諒解！
粵公網(wǎng)安備 44030402000264號(hào)
