【安防知識(shí)網(wǎng)】借助無線系統(tǒng),控制中心對(duì)列車內(nèi)部各個(gè)車廂的實(shí)時(shí)監(jiān)控,以及從控制中心到車廂的視頻(新聞、廣告等)傳遞、車內(nèi)上網(wǎng)等業(yè)務(wù)成為可能。
車地?zé)o線系統(tǒng)現(xiàn)狀
目前,在地鐵中應(yīng)用的無線系統(tǒng)主要是TETRA和Wi-Fi(802.11系列)。其中,TETRA主要滿足地鐵運(yùn)營以及公安消防等語音通訊需要;802.11系統(tǒng)主要用來傳送高帶寬的應(yīng)用,如上行的列車內(nèi)部視頻監(jiān)控以及下行的乘客信息(包括文字和視頻),但問題是,這是一個(gè)給辦公室、家庭或熱點(diǎn)地區(qū)無線上網(wǎng)而開發(fā)的技術(shù),并不適合在列車環(huán)境中使用。它用于車地通訊時(shí)帶來的問題包括帶寬的衰減(隨著列車速度遞增,以及列車同基站的相對(duì)位置變化都會(huì)使帶寬衰減)、切換時(shí)間過長帶來的大量丟包、多輛列車共享帶寬時(shí)車內(nèi)應(yīng)用獲得的服務(wù)質(zhì)量無法保證等。
在高速列車(速度從200km/h 到500km/h)中,廣泛使用的無線系統(tǒng)是GSM-R,主要用于控車和鐵路內(nèi)部人員語音調(diào)度等窄帶應(yīng)用。
現(xiàn)在車廂內(nèi)部實(shí)時(shí)監(jiān)控、從控制中心到車廂的實(shí)時(shí)新聞及乘客相關(guān)信息、乘客接入互聯(lián)網(wǎng)等需求卻日益強(qiáng)烈。
對(duì)車廂內(nèi)部的實(shí)時(shí)監(jiān)控
目前,在地鐵環(huán)境中,運(yùn)營商普遍使用802.11系列傳送列車內(nèi)部監(jiān)控視頻,這樣做帶來的問題有如下幾個(gè)方面:
· 同時(shí)傳送的攝像機(jī)數(shù)量很有限;
· 切換時(shí)畫面上會(huì)有停滯或馬賽克出現(xiàn);
· 在多個(gè)列車共享帶寬時(shí),攝像機(jī)圖像停滯嚴(yán)重(數(shù)據(jù)包延遲增大)。
在高速鐵路環(huán)境中,列車內(nèi)部的實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控是一個(gè)新的課題。目前廣泛使用的GSM-R無線技術(shù)所提供的帶寬有限,不能滿足視頻監(jiān)控的需要。但不容置疑的是,隨著高鐵建設(shè)的加快,運(yùn)營商對(duì)安全性必然更加重視,列車內(nèi)部的實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控將成為必然。
現(xiàn)有某公司專為高速列車開發(fā)的TRainCom?車地?zé)o線系統(tǒng),其能滿足磁懸浮、高速鐵路和地鐵的需求,提供一個(gè)從列車到地面的可靠的無線傳輸監(jiān)控平臺(tái),能夠同時(shí)支持控車、CCTV、PIS、部件診斷、因特網(wǎng)接入等多種應(yīng)用。
[nextpage] 列車無線監(jiān)控的歷史
早在上個(gè)世紀(jì)70年代,就有公司開始為列車開發(fā)無線系統(tǒng),見圖1和圖2。
當(dāng)時(shí)的無線系統(tǒng)代號(hào)為”Zugfunk”,它在歐洲裝備了超過一萬輛列車。從90年代開始,一些公司就開始為磁懸浮開發(fā)車地?zé)o線通訊系統(tǒng)(見圖3)。目前的TRainCom?系統(tǒng)即脫胎于這一系統(tǒng)。
[nextpage] 系統(tǒng)主要技術(shù)特點(diǎn)
該系統(tǒng)是專為列車開發(fā)的無線系統(tǒng)。它不依賴任何“標(biāo)準(zhǔn)”,從物理層的調(diào)制方式,到MAC層的接入方式及切換的算法都是自主設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)不同于目前市場(chǎng)上任何將其它無線技術(shù)進(jìn)行修改然后用于列車的系統(tǒng),如802.11系列或WiMax等,它是完全為列車環(huán)境設(shè)計(jì)和開發(fā)的無線系統(tǒng),在高速列車應(yīng)用中具優(yōu)越性能。
目前此系統(tǒng)運(yùn)行在5.8GHz開放頻段上,無線鏈路的上行和下行在頻率上分開,分別占用約15MHz的頻率資源,在物理層上下行各提供16Mbps帶寬,可以給用戶使用的IP層吞吐量為上下行各14Mbps。而提供給用戶的吞吐量始終恒定,不會(huì)隨列車的速度遞增以及同基站的相對(duì)位置變化(與基站間距離增大或阻隔)而減小。
對(duì)外部基于IP的應(yīng)用來說,接入該系統(tǒng)可即插即用。其接收到IP數(shù)據(jù)包后,按照自己的方式在空口傳輸。簡(jiǎn)單地說,其會(huì)將大的IP數(shù)據(jù)包切割成較小的數(shù)據(jù)包(1000比特左右),會(huì)提高無線傳輸性能。其基站使用同頻組網(wǎng),也就是相鄰的基站使用相同的頻率。這種方式對(duì)于列車的快速切換至關(guān)重要,對(duì)于高速列車來說,約每10秒就需要進(jìn)行一次切換,必須要保證切換快速且沒有數(shù)據(jù)包丟失。
當(dāng)有多輛列車共享一個(gè)基站時(shí)(比如錯(cuò)車),系統(tǒng)會(huì)采用確定性的接入方式,也就是每輛列車采用時(shí)分的方式,公平地分享基站提供的帶寬。這種方式相比于采用競(jìng)爭(zhēng)的策略(比如802.11系統(tǒng))更加適合于列車無線通訊,因?yàn)檫@種方式能夠保證每輛列車上重要應(yīng)用的服務(wù)質(zhì)量。
此外,該系統(tǒng)提供的穩(wěn)定帶寬可同時(shí)接入多個(gè)應(yīng)用。每個(gè)應(yīng)用按照需求被指定一個(gè)優(yōu)先級(jí)和分配帶寬上限。系統(tǒng)采用IP地址和端口號(hào)識(shí)別它們,這樣,優(yōu)先級(jí)較低的業(yè)務(wù)(如上網(wǎng)的數(shù)據(jù)包),永遠(yuǎn)不會(huì)干擾優(yōu)先級(jí)較高的業(yè)務(wù)(控車的信號(hào))。
系統(tǒng)的一個(gè)基本構(gòu)架及同外部應(yīng)用的連接如圖4和圖5所示。軌道旁的網(wǎng)絡(luò)包括三個(gè)部分:中央控制單元(CRCU)、分散控制單元(DRCU)和無線基站(RBS)。其中,CRCU是整個(gè)系統(tǒng)的管理中心,對(duì)系統(tǒng)各個(gè)部件進(jìn)行監(jiān)控、數(shù)據(jù)設(shè)定和軟件升級(jí);DRCU對(duì)一系列RBS(理論最多250個(gè))進(jìn)行控制,完成數(shù)據(jù)路由等功能;RBS間及到DRCU通過光纖以太網(wǎng)連接。
外部應(yīng)用通過CRCU接入到無線系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò),其車載網(wǎng)絡(luò)包括天線、收發(fā)器和控制單元MRCU三個(gè)部分。MRCU是車載應(yīng)用的接入網(wǎng)關(guān),它通過雙絞線連接到車載以太網(wǎng),另外,各種車載的、基于IP的應(yīng)用也連接到車載以太網(wǎng)。
[nextpage] 車地?zé)o線系統(tǒng)應(yīng)用于高速列車
高速列車是個(gè)信息孤島。在幾個(gè)小時(shí)的旅途中,列車運(yùn)營部門無法在地面控制中心實(shí)時(shí)查看列車內(nèi)部圖像,乘客很難體驗(yàn)正常手機(jī)通話,訪問互聯(lián)網(wǎng)更是難上加難。而采用此系統(tǒng)構(gòu)建一個(gè)從列車內(nèi)部到地面的無線通道,使這些應(yīng)用成為可能。
在地面控制中心,可以輕松查看列車內(nèi)部的實(shí)時(shí)圖像。同時(shí),列車運(yùn)營部門可以將實(shí)時(shí)的新聞傳送到列車內(nèi)部供人觀看(而不只是一些陳舊的、讓人昏昏欲睡的視頻),這樣也會(huì)吸引更多廠商做廣告。對(duì)于乘客來說,不用擔(dān)心手機(jī)通話隨時(shí)中斷,相反,話音質(zhì)量猶如坐在辦公室也能夠輕松地訪問互聯(lián)網(wǎng)。
表1是基于該無線網(wǎng)的一些應(yīng)用及其帶寬分配。
對(duì)于CCTV來說,不光是將車內(nèi)圖像傳送到地面控制中心,另一個(gè)可能的視頻傳送路徑是將站臺(tái)的視頻圖像傳送到駕駛艙,這樣列車司機(jī)就可以看到即將駛?cè)氲能囌镜膶?shí)時(shí)畫面。如果出現(xiàn)緊急情況(比如有乘客跌入軌道),司機(jī)有足夠的時(shí)間做出反應(yīng),出現(xiàn)事故的幾率會(huì)大大降低。
[nextpage] 圖6是該系統(tǒng)連接CCTV系統(tǒng)的架構(gòu)示意圖。
列車內(nèi)部的模擬攝像頭經(jīng)過編解碼器輸出IP數(shù)據(jù)流,它經(jīng)過列車內(nèi)部的局域網(wǎng)接入到車載控制單元MRCU。經(jīng)過MRCU轉(zhuǎn)發(fā)到收發(fā)器單元,轉(zhuǎn)變成高頻信號(hào),通過車載天線發(fā)送到軌旁基站,最終通過骨干網(wǎng)絡(luò)傳送到控制中心的CCTV服務(wù)器。該無線網(wǎng)絡(luò)對(duì)于CCTV系統(tǒng)來說就是一個(gè)延伸到列車內(nèi)部的IP網(wǎng)絡(luò)。
列車視頻監(jiān)控的未來
不管是地鐵還是高速列車,對(duì)列車內(nèi)部進(jìn)行實(shí)時(shí)的視頻監(jiān)控將成為必然,這一任務(wù)必須通過構(gòu)建一套專用的無線網(wǎng)絡(luò)來完成。這一專用無線網(wǎng)絡(luò),除了滿足視頻監(jiān)控的要求,還必須要滿足其它應(yīng)用的車地?cái)?shù)據(jù)傳送需求,如乘客信息系統(tǒng)、因特網(wǎng)、車內(nèi)微基站等等。上文描述的系統(tǒng)就是這樣一套車地?zé)o線系統(tǒng),這一系統(tǒng)已經(jīng)用于西班牙巴塞羅那地鐵9號(hào)線,即將用于慕尼黑地鐵和西班牙高速鐵路。