與傳統(tǒng)的單機控制型門禁系統(tǒng)相比，網(wǎng)絡型嵌入式門禁系統(tǒng)具有良好的靈活性與穩(wěn)定性，門禁控制器可單獨完成對門禁管制區(qū)域的控制和管理，也可通過局域網(wǎng)與門禁管理系統(tǒng)互聯(lián)共同完成對門禁管制區(qū)域的監(jiān)控，實現(xiàn)了網(wǎng)上監(jiān)控和管理，極大地擴大了門禁系統(tǒng)的應用領域。

1 嵌人式門禁系統(tǒng)的需求分析
1．1設計目標
    本次設計要求嵌入式門禁系統(tǒng)能夠有效地對出人口進行安全管制，系統(tǒng)可自檢查詢各個輸入端口狀態(tài)，如有異常則報警，如有用戶刷卡，則進行權限驗證，根據(jù)驗證結果發(fā)出相應的輸出動作信號，并對系統(tǒng)運行過程中產(chǎn)生的事件進行記錄和管理。上位機管理系統(tǒng)可通過網(wǎng)絡對控制器進行參數(shù)配置和監(jiān)控，控制器在參數(shù)配置完成之后，可獨立完成對門禁管制區(qū)域的監(jiān)控。

l. 2功能需求
    本次系統(tǒng)謝十具體的功能需求如下：卡片使用模式：可采用非接觸式RFID卡和韋根卡；刷卡開門：用戶進入門禁管制區(qū)域時需刷卡，讀卡器讀取信息后，將信息傳輸?shù)街鳈C，主機首先判斷該信息是否合法，如合法則發(fā)出開門指令，不合法則發(fā)出報警，同時記錄用戶刷卡事件；按鈕開門：對于安全級別較低的門禁管制區(qū)域或者不需雙向管制的區(qū)域，用戶可選擇按鈕開關門；出入等級控制：系統(tǒng)可任意對卡片的使用時間、使用地點進行設定，即對不同的卡片進行時區(qū)管制和節(jié)假日管制、有效期管制、訪問區(qū)域的管制。具有合法權限的用戶才可開門，對非法行為系統(tǒng)將會報警。

    不同的用戶的時段和訪問區(qū)域可編程設置，同時對某些安全性較高的門禁區(qū)域，必須有多卡認證功能，必須多用戶在規(guī)定時間內(nèi)刷卡才能開門；報警功能：如發(fā)生控制器異常、非法卡開門、強制開門、開門超時、讀卡器或者控制器被破壞等事件時則系統(tǒng)將發(fā)出報警信號、并記錄事件；定時事件：系統(tǒng)可設置定時事件，對某些門禁管制區(qū)域實施定時開關門處理；互鎖判斷功能：系統(tǒng)可對某些管制區(qū)域設置互鎖條件，當輸人端口狀態(tài)滿足互鎖條件的時候方可進行開關門處理；局域網(wǎng)互聯(lián)功能：門禁控制器可通過局域網(wǎng)與管理系統(tǒng)互聯(lián)，共同完成對出入口的監(jiān)控和管理。上位機管理系統(tǒng)可對控制器進行參數(shù)的設置和初始化，并對控制器的記錄進行收集管理，可增加、刪除、更新用戶信息，節(jié)假日信息、時段信息等；遠程控制：門禁管理系統(tǒng)通過網(wǎng)絡可遠程控制門鎖的開啟和關閉；實時監(jiān)控：門禁管理系統(tǒng)實時監(jiān)控各個門的狀態(tài)和用戶的刷卡信息；時間校正：上位機管理系統(tǒng)可對門禁控制器進行時間的校正；記錄存儲功能：系統(tǒng)可將門禁控制器運行產(chǎn)生的所有用戶刷卡事件、報警時間等記錄，便于進行用戶的考勤管理和發(fā)生事故后及時進行處理。

2 系統(tǒng)軟件的總體設計思想
    由于嵌入式門禁控制器的特殊應用環(huán)境，要求該控制器能夠在獨立運行模式和在網(wǎng)絡運行模式在均能夠正常運行。因此在設計時必須考慮這兩種運行模式，能夠方便切換。系統(tǒng)由門禁控制器和門禁管理軟件兩部門組成。在聯(lián)網(wǎng)模式下，門禁管理軟件負責對控制器的參數(shù)配置、實時監(jiān)控及其記錄的收集管理。控制器在配置完參數(shù)之后可獨立對整個門禁管制區(qū)域進行有效的監(jiān)控管理，并記錄門禁管制過程中發(fā)生的事件。

    與傳統(tǒng)的單機控制型門禁系統(tǒng)相比，嵌入式門禁系統(tǒng)管理中心的位置可以隨時變更，不需重新布線，很容易實現(xiàn)異地控制，具有良好的靈活性與及時性，極大地擴充了門禁系統(tǒng)的應用領域。由于采用嵌入式Linux操作系統(tǒng)和嵌入式數(shù)據(jù)庫SQLite，系統(tǒng)運行更加穩(wěn)定、高效，同時也方便了系統(tǒng)功能和眭能的擴展和優(yōu)化。

    本次系統(tǒng)設計中控制器的運行平臺，采用了嵌入式Linux操作系統(tǒng)。控制器的數(shù)據(jù)庫，采用了小巧靈活的嵌入式數(shù)據(jù)庫SQLite。上位機管理系統(tǒng)采用Windows XP操作系統(tǒng)，采用Vc++6D進行界面開發(fā)。[nextpage]

3 門禁控制器的功能模塊設計和工作流程
3．1門禁控制器的功能模塊設計
    門禁控制器是本系統(tǒng)謝十主要的功能實現(xiàn)者，主要包括系統(tǒng)初始化設置模塊、讀卡權限驗證模塊、開關門控制模塊、報警處理模塊、設備I^)檢測模塊、控制器底層信號處理模塊、網(wǎng)絡通信模塊。

    系統(tǒng)初始化設置，完成系統(tǒng)的各個端口的初始化設置，讀卡器的配置，及其網(wǎng)絡的配置。讀卡權限驗證完成用戶刷卡及其刷卡后的權限驗證，主要包括卡號的讀取、用戶權限驗證、用戶時段判斷、節(jié)假日判斷，結果將作為開關門的依據(jù)。開關門控制模塊完成對電鎖的開關控制，主要根據(jù)用戶信息驗證結果和開關的動作信號及其互鎖條件來控制。

    設備FO檢測模塊完成系統(tǒng)輸入端口狀態(tài)的檢測，并采取相應的輸出動作處理。檢測到端口輸入異常時則報警，如非法開門、控制器被破壞、開門超時等事件。檢測門磁狀態(tài)，并進行相應的處理。報警處理模塊完成系統(tǒng)異常時的報警處理，或者輸入端口狀態(tài)滿足自動報警條件時的報警處理。底層處理模塊：完成讀卡器的信號處理，門鎖控制信號和報警輸出信號處理，門磁和防拆除等輸入信號的處理，以上處理過程都是通過調(diào)用相應驅動的API函數(shù)來實現(xiàn)的。

    網(wǎng)絡通信模塊：主要負責與上位機門禁管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸處理，接收管理系統(tǒng)的配置信息，進行相應的處理并組織報文發(fā)送相應信。

3．2嵌入式門禁控制器的運行狀態(tài)
    嵌入式門禁系統(tǒng)的主要功能就是進行區(qū)域管制，其中控制器負責整個門禁管制區(qū)域的控制管理，可獨立運行也可與門禁管理系統(tǒng)聯(lián)動共同完成對出人口的控制和管理。門禁控制器的運行狀態(tài)轉換圖如圖2所示?？刂破髡＿\行，如無用戶動作及端口異常情況，則控制器處于空閑狀態(tài)；如需進行網(wǎng)絡通信則進行通信處理；如發(fā)生異常則進行報警處理；當用戶有動作時則進行權限驗證及其開關門處理。

3.3門禁控制器的工作流程
    門禁控制器啟動之后，如果是處在獨立運行模式下，則首先對各個端口、網(wǎng)絡及其讀卡器進行初始化配置，系統(tǒng)配置完之后，將進行系統(tǒng)I／O檢測，查看各個端口的狀態(tài)是否異常，如有異常，系統(tǒng)將報警。在控制器正常運行情況下，如有用戶刷卡，則進行用戶權限驗證，驗證通過，發(fā)出開門信號，如是非法卡，則系統(tǒng)將報警，并記錄事件。用戶也可通過按下開關門按鈕對門鎖進行控制。如果在聯(lián)網(wǎng)模式下，控制器啟動通信線程，并接受門禁管理系統(tǒng)的配置和監(jiān)控，可實時上傳門禁事件。

3A門禁管理軟件的的功能模塊設計
    門禁管理系統(tǒng)通過局域網(wǎng)與控制器互聯(lián)，主要完成對門禁控制器的基本參數(shù)設置、端口屙陛設置、用戶屬性配置、節(jié)假日及其時段設置、記錄的收集和管理、實時監(jiān)控。

    控制器基本參數(shù)設置完成控制器的初始化設置、系統(tǒng)復位、控制器IP參數(shù)的設置、控制器時間的校正等。

    端口屬性設置模塊負責控制器輸入輸出端口的設置，如門的屬性設置，互鎖條件沒置，報警條件的設置、讀卡器的設置等。

    用戶權限設置完成用戶居I生的設置、讀取和更新，如用戶卡類型、用戶編號、卡號、節(jié)假日是否加班、卡的有效期、用戶所屬時段等等。

    節(jié)假日時段設置某快完成門禁管制的日寸段、節(jié)假日、休息日等的設置、更新、讀取及其刪除等功能。

    實時監(jiān)控模塊完成對門禁的實時控制及其遠程控制。遠程控制門鎖的開關，監(jiān)控門磁狀態(tài)，及其各個門的刷卡事件。

    記錄的收集和管理主要完成對門禁控制器上傳的事件的記錄及其管理，如考勤記錄及其異常事件報警記錄等。