為慶祝 Zoox 成立十周年，NVIDIA 創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛最近與這家機(jī)器人出租車公司的首席執(zhí)行官 Aicha Evans 及其聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官 Jesse Levinson 一起討論了自動駕駛汽車(AV)的最新創(chuàng)新成果并體驗(yàn)了 Zoox 自動駕駛出租車。

　　在位于加利福尼亞州福斯特市的 Zoox 總部舉行的一次爐邊談話中，三人回顧了兩家公司十年來的合作歷程。Evans 和 Levinson 重點(diǎn)介紹了 Zoox 公司如何率先提出專為打車服務(wù)而設(shè)計(jì)的自動駕駛出租車的概念，以及如何利用 NVIDIA 技術(shù)實(shí)現(xiàn)突破性創(chuàng)新。

　　NVIDIA 創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛表示：“世界上從未出現(xiàn)過這樣的機(jī)器人公司。Zoox 自創(chuàng)立之初便以成為全球領(lǐng)先的可持續(xù)機(jī)器人解決方案提供商為目標(biāo)，專注于為全球市場批量供應(yīng)智能機(jī)器人?！?/p>

　　自 2014 年以來，Zoox 一直致力于為網(wǎng)約車服務(wù)打造能夠雙向行駛的全自動駕駛車輛，這使該公司在主要專注于用自動駕駛技術(shù)改造現(xiàn)有車輛的行業(yè)中脫穎而出。

圖片轉(zhuǎn)自企業(yè)通稿

　　十年后的今天，Zoox 正在公共道路上運(yùn)營由 NVIDIA GPU 驅(qū)動的自動駕駛出租車。

　　以計(jì)算為核心

　　Zoox 自動駕駛出租車的核心是由多顆 NVIDIA GPU 組成的“車輪上的超級計(jì)算機(jī)”，這些 GPU 專門用于處理傳感器實(shí)時(shí)生成的海量數(shù)據(jù)。

　　整個(gè)傳感器陣列包含攝像頭、激光雷達(dá)、雷達(dá)、長波紅外傳感器和麥克風(fēng)。車載計(jì)算系統(tǒng)可快速處理采集到的原始傳感器數(shù)據(jù)并將其融合到一起，以提供對車輛周圍環(huán)境的連貫理解。

　　處理后的數(shù)據(jù)通過感知引擎和預(yù)測模塊流向規(guī)劃和控制系統(tǒng)，使車輛能夠在復(fù)雜的城市環(huán)境中安全行駛。

　　NVIDIA GPU 為 Zoox 提供了滿足自動駕駛出租車的自動駕駛功能所需的巨大算力，并讓 Zoox 可以不斷從新體驗(yàn)中學(xué)習(xí)。

　　將仿真作為虛擬試驗(yàn)場

　　Zoox 自動駕駛汽車開發(fā)過程的關(guān)鍵是對仿真的廣泛應(yīng)用。該公司利用 NVIDIA GPU 和軟件工具運(yùn)行各種仿真，并在實(shí)際部署前先在虛擬環(huán)境中測試其自動駕駛系統(tǒng)。

　　這些仿真既有合成場景，也有使用測試車輛采集的數(shù)據(jù)創(chuàng)建的真實(shí)場景重現(xiàn)。Zoox 使用的是經(jīng)過改裝的豐田漢蘭達(dá)(Highlander)。該車配備了與該公司專用自動駕駛出租車相同的傳感器和計(jì)算套件，以便采集駕駛數(shù)據(jù)并對其自動駕駛技術(shù)進(jìn)行驗(yàn)證。

　　Zoox 還使用了所謂的“對抗仿真”——即在精心設(shè)計(jì)的場景中測試自動駕駛系統(tǒng)的極限和發(fā)現(xiàn)潛在的邊緣情況案例。

　　該公司的綜合模擬方法使其能夠快速迭代和改進(jìn)自動駕駛軟件，從而提高自動駕駛汽車的安全性和性能。

　　Jesse Levinson 表示：“我們從一開始就使用 NVIDIA 硬件。它是我們模擬器的重要組成部分，我們依靠車輛中的 NVIDIA GPU 來實(shí)時(shí)處理周圍的一切。"

　　整潔舒適的車廂

　　Zoox 的自動駕駛出租車采用獨(dú)特的雙向設(shè)計(jì)和對坐式車廂，優(yōu)化了自動駕駛方式并提高了乘客舒適度。這一設(shè)計(jì)摒棄了傳統(tǒng)的汽車的“前部”和“后部”概念，為所有乘客提供同等的舒適度和安全性。

　　NVIDIA 創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛在回顧 Zoox 多年來的發(fā)展歷程時(shí)表示：“我在 Zoox 剛成立的時(shí)候就來拜訪過你們，當(dāng)時(shí)你們提出的愿景令人欽佩。這個(gè)挑戰(zhàn)大得驚人，需要的技術(shù)、人才等都得是世界一流的?！?/p>

　　Zoox 將使用 NVIDIA GPU 和工具重新定義城市交通出行，為所有人帶來安全、高效、可持續(xù)的未來自動駕駛交通。

　　從測試?yán)锍痰绞袌鲱A(yù)測

　　由于自動駕駛汽車行業(yè)發(fā)展勢頭迅猛，最近的預(yù)測均凸顯出自動駕駛出租車市場的爆發(fā)潛力。Guidehouse Insights 預(yù)測到 2030 年，路上的自動駕駛出租車數(shù)量將超過 500 萬輛，到 2035 年將激增至近 3400 萬輛。

　　監(jiān)管環(huán)境也反映出這一進(jìn)展。在加利福尼亞州，目前就有 38 家企業(yè)持有在配備安全駕駛員的情況下測試自動駕駛汽車的有效許可證。Zoox 是該州目前僅有的六家獲準(zhǔn)可在不配備安全駕駛員的情況下測試自動駕駛汽車的企業(yè)之一。

　　伴隨著行業(yè)的進(jìn)步，Zoox 將結(jié)合前沿車載計(jì)算技術(shù)與廣泛的仿真和開發(fā)，創(chuàng)造出新一代自動駕駛出租車。