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送貨無人機(jī)如何避障?解密亞馬遜新專利

亞馬遜在其專利申請中對 “感知和規(guī)避技術(shù)”的一種解釋是,借助機(jī)載感應(yīng)器和信號發(fā)射器,送貨無人機(jī)能夠通過分析激光信號從一棵樹或一只鳥上反射回來所需的時間來確定它與該物體的距離。另一種解釋是將激光測距儀裝入一個無人機(jī)螺旋槳的驅(qū)動馬達(dá)中,測距儀就會隨螺旋槳一起旋轉(zhuǎn),360°探測與附近物體的距離。
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  據(jù)美國《福布斯》雜志12月3日報道,上周日亞馬遜在其發(fā)布的宣傳視頻中公布了旗下最新型送貨無人機(jī)的設(shè)計(jì)原型后,不少人在表示驚訝的同時對如何保證送貨無人機(jī)不會撞到障礙物上發(fā)出了疑問。而這一疑問在兩個月前公布的亞馬遜申請的一項(xiàng)專利中得到了解答。

  據(jù)報道,亞馬遜去年為其開發(fā)的“感知和規(guī)避技術(shù)”提出了專利申請,該專利申請于兩個月前公布。“感知和規(guī)避技術(shù)”能使無人機(jī)通過使用激光、聲吶和其他信號進(jìn)行路線規(guī)劃、規(guī)避障礙物和降落任務(wù)。

  亞馬遜在其專利申請中對 “感知和規(guī)避技術(shù)”的一種解釋是,借助機(jī)載感應(yīng)器和信號發(fā)射器,送貨無人機(jī)能夠通過分析激光信號從一棵樹或一只鳥上反射回來所需的時間來確定它與該物體的距離。另一種解釋是將激光測距儀裝入一個無人機(jī)螺旋槳的驅(qū)動馬達(dá)中,測距儀就會隨螺旋槳一起旋轉(zhuǎn),360°探測與附近物體的距離。

  除了在無人機(jī)中安裝感應(yīng)器外,亞馬遜申請的專利中還描述了在固定地點(diǎn)或固定地點(diǎn)附近,如加油站、降落場、信號塔等,安裝發(fā)射器。這樣無人機(jī)就能判斷自己與固定物體的相對位置。

  此外,專利中還包含了一個裝有發(fā)射器的降落板的圖解。亞馬遜表示該降落板能幫助送貨無人機(jī)在無GPS的區(qū)域定位降落點(diǎn)。

  除了“感知和規(guī)避技術(shù)”,亞馬遜的新專利還囊括了許多其他新潮的無人機(jī)技術(shù),其中最有趣的一個想法就是一組無人機(jī)能形成一個全連接網(wǎng)絡(luò),通過Wi-Fi或其他信號進(jìn)行數(shù)據(jù)分享。這一網(wǎng)絡(luò)甚至可以與家里的電腦或平板相連接,成為另一種可供選擇的通訊網(wǎng)絡(luò)。

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