通常這種高速球都會裝備大倍率的光學變焦鏡頭，可以非常好地完成城市監(jiān)控，因而非常合適用在“平安城市”和“智慧城市”的監(jiān)控項目上。高速球的普遍功能包括：360°連續(xù)旋轉，手動自動的任意切換可以實現圖像的實時采集;精準的預置位使監(jiān)控畫面不偏離，可以提供更加準確的監(jiān)控數據;一體化設計，內置精密步進電機，輔以精密的驅動和控制電路，使之能夠有效保證球機的穩(wěn)定性和精度;快裝結構，便捷安裝;球機內置風冷加熱功能，可智能控制加熱風冷的啟動，以保障在不同溫度環(huán)境下的正常啟動和工作;支持報警輸入輸出功能。也可歸納為三點即：速度快、運轉平穩(wěn)、定位精確。

　　球機發(fā)展趨勢

　　1、支持網絡傳輸和網絡控制的網絡快球(IP快球)成主流;

　　2、直接支持雙絞線傳輸或光纖傳輸，更適合未來智能建筑和ITS智能交通的應用;

　　3、在功能上更加智能化和人性化，如增加面部圖像識別和自動跟蹤，可應用于在公眾場合監(jiān)控和追捕逃犯;如增加語音自動定位，可應用于視頻會議系統(tǒng);

　　4、在外觀設計上，隨著集成度的提高，小型化和多樣化外觀造型設計，使得球機安裝會更方便，和使用環(huán)境配合得也會更具隱蔽性。

　　網絡智能高速球核心技術問題主要集中在一體化變倍機芯、精密步進電機、高可靠的傳輸滑環(huán)三大關鍵部件上，只有把控了最核心的技術，才有研制高性能網絡高速球的可能性。

　　機芯方面，高清一體化機芯采用高清傳感器和精密篩選的電子元器件，通過縝密的電路設計以及反復調試，融合自主研發(fā)的圖像算法，結合優(yōu)異的2D/3D降噪技術，使得成像清晰、色彩還原逼真、變倍聚焦精準迅速，關鍵監(jiān)控場合不會遺漏任何監(jiān)控細節(jié)。

　　精密步進電機方面，網絡高速球采用高性能的馬達驅動芯片、進口的精密步進電機，結合自主設計的電機高細分步距角算法技術，保證圖像在任何倍數下平滑無抖動，定位精準。自主研發(fā)的速度控制算法，平穩(wěn)控制云臺電機運行速度，真正實現云臺零丟步、零過沖、零累計誤差控制，保證傳動裝置的精確性和平穩(wěn)性。

　　高品質的滑環(huán)是網絡高速球機在水平360度連續(xù)旋轉時準確無誤地傳遞視頻信號、控制信號的有力保證，網絡高速球機在滑環(huán)部分需要傳輸大量的視頻數據，以及控制信號和其他觸發(fā)信號，采用全進口鍍金電刷滑環(huán)，確保了編碼數據的無丟失，控制信號的精準無誤。

　　另一方面，網絡高速球機需要關注的是其編碼算法，目前大部分廠家采用的是H.264視頻編碼算法，作為一個先進的視頻編碼標準，其定義了3種不同的種類：Baseline Profile、Main Profile、High Profile。在這3種類中，大多數廠家采用的是的主要是Baseline Profile和Main Profile。H.264High Profile可以在不降低圖像質量的前提下大幅降低編碼速率從而降低傳輸帶寬和存儲空間，進而降低成本。同時業(yè)內一直密切關注編碼技術的最新動態(tài)，最新頒布的H.265標準也被廠家高度關注和研究。相信在不久的將來，這些全球最新的編碼技術都會被融合到實際產品中。

　　網絡高速球實際安裝中可能出現的問題及解決方案

　　1、不能通過瀏覽器訪問

　　主要有網絡連接問題，IP地址問題，網絡連接問題。檢查相關的連接器，集線器，路由器等是否工作正常，連接是否有松動;IP地址問題，檢查IP地址是否已被其他設備占用，攝像機IP地址是否和工作站在同一網段。

　　2、圖像畫面沒有出現

　　當用瀏覽器瀏覽時，會出現此問題主要是沒有安裝相應的控件，安裝控件后即可解決問題。

　　3、圖像延遲

　　網絡帶寬等的原因，圖像更新的幀頻取決于以下各項:觀看模式、圖像分辨率、圖像質量、網絡帶寬、個人計算機的性能、網絡環(huán)境、過多用戶訪問而使圖像更新變慢，對于多臺網絡高速球，當圖像更新慢時請使用交換機不要用集線器。

　　4、忘記網絡高速球的IP地址或者管理網頁的密碼

　　用ARP及PING命令，重新配置網絡高速球的IP地址，回到出廠默認值后再重新設置管理員名稱和密碼。

　　5、恢復出廠設置，重啟動時指示燈亮，Ping不到。

　　這是正?，F象，在恢復出廠設置的時候，網絡高速球需要對文件系統(tǒng)進行清除和自檢，這需要比較長的時間，請耐心等待。

　　6、為什么設置網絡高速球后，仍無法用瀏覽器連接查看網絡高速球?

　　因為你的電腦的IP地址與網絡高速球的IP地址不在同一個網段，設置電腦IP地址和網絡高速球IP地址在同一網段。

　　7、如何更改網絡高速球的IP地址?

　　可以用ARP命令也可以在知道原來的IP地址的情況下進入系統(tǒng)配置的網絡參數一項直接修改IP地址。

　　8、沒有固定IP地址，網絡高速球如何進行遠程訪問?

　　可以采用NAT方式，即用一個IP地址的不同端口來解決;而在INTERNET中，則可以采用在網絡上建立DDNS服務器的方法來解決動態(tài)IP地址的問題，也就是每一臺網絡高速球或視頻服務器都有一個網絡二級域名，這個二級域名對應網絡高速球或視頻服務器的MAC地址，只要網絡高速球或視頻服務器在網絡上使用，就會自動連接到DDNS，無論它的IP地址如何變化，客戶只要在IE地址欄鍵入這個域名，就能通過DDNS服務器，將網絡高速球或視頻服務器的IP地址與遠程客戶進行連接，達到域名解析的目的。也可以登陸到我們的網絡高速球管理服務器實現在線查看。

　　9、怎樣連接我的網絡高速球(視頻服務器)?

　　可以通過直接連接到個人計算機(通過交叉網線)、通過HUB/Switch連接局域網、通過HUB/Switch/Router連接INTERNET等方法連接。

　　云臺核心部件及技術

　　電機

　　云臺的第一個關鍵部件是電機及其相應的機械結構和控制技術。這是驅動云臺進行水平和垂直運動的動力源泉。目前業(yè)界流行使用的電機有2大系列：直流電機和步進電機。

　　直流電機：從控制的角度來說，直流電機在云臺處于靜止狀態(tài)時，電機線圈中幾乎沒有任何工作電流。直流電機的這種特性，導致直流電機幾乎沒有什么熱損耗，壽命相對較長，一般有10年以上的壽命;若要控制直流電機驅動云臺轉動，則既要計算球機從當前位置啟動的加速度，也要考慮球機將要停在下一個位置的減速度，此外還要考慮電機的輸出力矩，以保證云臺的平穩(wěn)轉動，對控制器的設計要求極高。

　　步進電機：步進電機工作原理決定了它使用脈沖計數的方式進行驅動，屬于離散控制系統(tǒng)。若要控制球機從當前位置旋轉到下一位置，在勻速控制方式下，只需計算出兩個位置之間的步數差即可。相對而言，控制比較簡單。目前比較廣泛使用的1.8度或0.9度機械步距角的電機，只要設計好步距角微分電路(比如16微分、32微分、64微分或128微分)，就可進行精確的角度控制。對于機械步距角相同的步進電機，微分步數越高，控制精度就越高，微分電路的設計難度也就越大。但是必須注意一點：由于步進電機采用微分脈沖技術控制旋轉角度和速度，即使球機處于靜止狀態(tài)，為了保持電機的當前位置，電機中必須時刻保留一定的工作電流。因此，步進電機云臺存在很大的熱耗，電機的壽命自然受到影響。一般說來，步進電機云臺壽命僅有3-5年左右。

　　滑環(huán)

　　云臺的第二個關鍵部件就是滑環(huán)。它是云臺在進行360度連續(xù)旋轉的同時準確無誤地傳遞視頻信號、控制信號的保證。從穩(wěn)定性和可靠性而言，以美國的品牌為最好，其電刷內部采用金質結構，能確保一千萬次以上的壽命。而國內某些廠家自行研發(fā)的電刷，因為無法很好地解決散熱問題(利用黃油來散熱，一旦黃油耗損完畢，散熱不勻將導致電刷損壞)以及耐磨損問題(受原材料成本和工藝限制，沒有使用金質材料，易導致信號傳遞的可靠性沒有保證)，一般壽命只有幾十萬次，這和一千萬次相比是完全不同數量級的概念。

　　磁性絕對位置傳感器

　　絕對位置傳感器不是云臺的必須部件，但它關系到云臺的精度及可靠性，絕對位置傳感器能夠記憶設備的絕對位置和角度。即一旦位置、角度固定，什么時候編碼器的示值都唯一固定，包括停電后上電。而采用絕對位置傳感器的云臺具有如下特點：上電無需自檢即可正常工作;云臺受到外力位置改變后能夠自行找回原來位置;云臺位置實時校正，長時間運行不會產生累計誤差。作為絕對位置傳感器，又分為兩種類型包括磁性編碼傳感器和光電型編碼傳感器：

　　磁性編碼器：采用磁電式設計，通過磁感應器件、利用磁場的變化來產生和提供轉子的絕對位置，利用磁器件代替了傳統(tǒng)的碼盤，彌補了光電編碼器的這一些缺陷，更具抗震、耐腐蝕、耐污染、性能可靠高、結構更簡單;

　　光電編碼器：是通過在碼盤上刻線來計算精度，所以精度越高，碼盤就會越大，編碼器體積越大，并且精度也不是連續(xù)的。磁性編碼器則沒有這樣的限制，可以做到體積很小，精度高，特別是絕對值編碼器要求精度高，磁性編碼器更適合云臺使用。

　　采用絕對位置傳感器的云臺具有上電無需自檢即可正常工作、云臺受到外力位置改變后能夠自行找回原來位置、云臺位置實時校正，長時間運行不會產生累計誤差等優(yōu)良特點。

　　結語

　　當前市場上的智能高速球機大多都是選用高壓縮比的算法，可以完成高畫質的播映功用，也大大提升了網絡傳輸的速度。伴隨著整個產業(yè)朝著數字化的方向開展，智能高速球機也邁上了一個新的臺階。跟著網絡的崛起，高速球對網絡的依靠程度越來越大。在通常的高速球基礎上，添加網絡接入便能構成一個基本的網絡高清高速球，完成網絡數據傳輸。網絡高清高速球的出現是數字化開展的必然產物，使用便利及時的網絡將數據傳輸到所需的各地，是現代監(jiān)控的標志之一。

　　(文/劉新安 嘉杰電子有限公司產品經理)