手術(shù)機器人市場規(guī)模在2014年為32億美元,報告表示目前北美市場為該領域最大市場,美國已把手術(shù)治療機器、假肢機器人、康復機器人、心理康復輔助機器人、個人護理機器人、智能健康監(jiān)控系統(tǒng)定為未來發(fā)展的六大研究方向。而由于政府醫(yī)療投入加大,醫(yī)療系統(tǒng)重組和人們對微創(chuàng)手術(shù)意識加強,未來市場重心將逐漸往亞洲市場轉(zhuǎn)移。另外,伴隨著下一代設備、系統(tǒng)和器械的發(fā)布,手術(shù)機器人將從目前的大型開放手術(shù),覆蓋到身體中的微小部分,預計2021年將達到200億美元。
大多數(shù)臨床手術(shù)機器人,通常需要依賴于大型設備來控制儀器,但Axsis使用多條柔軟的機械臂來進行手術(shù)操作,每條機械臂直徑僅有1.8毫米。機械臂的運動由線纜控制,線纜直徑跟人類的頭發(fā)接近,卻比凱夫拉爾纖維更強韌。
進行手術(shù)時,外科醫(yī)生使用兩個觸覺反饋搖桿來控制機器人,而搖桿也會將觸手端的反饋傳遞給外科醫(yī)生。同時,Axsis也配備了大量傳感器,來最大程度減少人為失誤的風險。
研發(fā)人員稱,醫(yī)生能通過屏幕看到機器人、晶狀體的位置,還能看到相關的解剖結(jié)構(gòu)。計算機能夠識別出外科醫(yī)生何時將要伸手,何時將要取出晶狀體,何時該停止操作。以白內(nèi)障手術(shù)為例,機器人的優(yōu)勢在于能夠利用顯微鏡,在放大的視野中,采用直徑約兩毫米的工具進行操作。
研究者還表示,在Axsis的設計中,他們會力求操作設計的“本能”,盡可能地減少手術(shù)醫(yī)生的學習成本。