APTO系列是肯高推出的智能一體化云臺攝像機(jī)，該系列產(chǎn)品的出現(xiàn)在一定程度上重新定義了云臺攝像
機(jī)的應(yīng)用方式，其實(shí)現(xiàn)了更精確的目標(biāo)捕捉以及創(chuàng)新的狀態(tài)坐標(biāo)化的控制。而且憑借長年豐富的設(shè)計(jì)和機(jī)械加工經(jīng)驗(yàn)，肯高也在小型化的槍式云臺有所作為，本期測試的APTO-221智能一體化云臺攝像機(jī)整是肯高整個一體化云臺系列中最為輕型的產(chǎn)品，在日本被廣泛應(yīng)用于道路、機(jī)場、港灣、建筑等部門。
  結(jié)構(gòu)扎實(shí)可靠   
  IP66防護(hù)等級由于APTO系列智能一體化云臺多應(yīng)用在戶外環(huán)境，需要應(yīng)對各種惡劣的天氣和突發(fā)情況，所以在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上APTO也盡其所能地提高運(yùn)行之穩(wěn)定性。從外觀上看，APTO-221扎實(shí)沉穩(wěn)，外形設(shè)計(jì)簡潔而又不失大氣，白色防銹涂裝，鋁合金外殼混合搭配小部分的工程塑料，在防水以及防暴性能上皆有保障。據(jù)廠家介紹APTO-221整體采用IP66的室外防護(hù)設(shè)計(jì)，整個設(shè)備質(zhì)量在20KG以下，可采用正面向上座裝安裝方式，機(jī)身上端設(shè)計(jì)了安裝吊環(huán)，方便安裝時(shí)的設(shè)備吊運(yùn)，同時(shí)防止安裝時(shí)設(shè)備滑落。云臺的接口輸出統(tǒng)一設(shè)計(jì)在云臺底部的墊座，其采用標(biāo)準(zhǔn)的防水航空接頭(圖1)，牢固不易脫落，云臺使用AC100V 50/60Hz的交流電壓，整體功耗合理。
 
 
  圖1-1、圖1-2 云臺的接口輸出統(tǒng)一設(shè)計(jì)在云臺底部的墊座，其采用標(biāo)準(zhǔn)的防水航空接頭，牢固不易脫落。
  在實(shí)際的戶外應(yīng)用中，APTO-221還具備了優(yōu)秀的抗風(fēng)能力，最高可抵抗17級（60m/s）大風(fēng)。據(jù)資料顯示，該云臺在風(fēng)速為20米/秒以下，可維持正常工作狀態(tài)，在風(fēng)速40米/秒以下可對設(shè)備進(jìn)行手動操作，甚至在60米/秒的風(fēng)速下，設(shè)備仍能保證不被損壞。在攝像機(jī)配件部分，該云臺搭配的攝像機(jī)防護(hù)罩玻璃具備電動除霜功能，同時(shí)防護(hù)罩內(nèi)部也添加了加熱器，在內(nèi)部溫度4℃以下時(shí)自動啟動, 在10℃以
上時(shí)則自動關(guān)閉，防止攝像機(jī)防護(hù)罩內(nèi)部水氣入侵造成結(jié)霧情況；另外云臺內(nèi)部也設(shè)計(jì)了散熱風(fēng)扇，在內(nèi)部溫度30℃以上時(shí)自動啟動，20℃以下時(shí)則自動關(guān)閉，輕松面對各種低溫高溫情況，據(jù)廠家資料顯示，在-20℃－+45℃的除設(shè)備被凍結(jié)情況下，云臺皆可維持正常的運(yùn)轉(zhuǎn)及監(jiān)控工作。此外，攝像機(jī)前端的防護(hù)罩添加了雨刷，可根據(jù)鍵盤的操作指令，以4秒內(nèi)2次往返的刮度，處理玻璃上的水痕。
  定位快速精準(zhǔn)   轉(zhuǎn)動平穩(wěn)流暢
  該云臺性能強(qiáng)大，采用超高強(qiáng)度材料的旋轉(zhuǎn)軸，支持水平360度連續(xù)不間斷的水平旋轉(zhuǎn)，并以懸臂方式實(shí)現(xiàn)了諸多應(yīng)用中夢寐以求的±90°的垂直旋轉(zhuǎn)功能，而且難得的是，該云臺產(chǎn)品集低速高精度和高速回轉(zhuǎn)能力于一身，精確到最小達(dá)0.015°/S旋轉(zhuǎn)速度可以以厘米為單位定位監(jiān)控目標(biāo)，而最快180度/秒的高速旋轉(zhuǎn)，讓您“驀然回首”，可見“燈火闌珊”。    
  云臺形成360度的全球面范圍，針對空中監(jiān)控和垂直地面監(jiān)控有著特殊的意義。比如對機(jī)場飛行器監(jiān)控和道路監(jiān)控而言，傳統(tǒng)的盲區(qū)不復(fù)存在，完全實(shí)現(xiàn)了以云臺攝像機(jī)為球心的全方位監(jiān)控。而且該云臺支持最多255個預(yù)置位記憶點(diǎn)，可設(shè)定127種巡航軌跡，滿足各種定點(diǎn)或跟蹤監(jiān)控需求。
  實(shí)際測試中，通過轉(zhuǎn)動云臺，分別將云臺的監(jiān)控拉伸變倍至不同標(biāo)志性景物，并做好參照物的標(biāo)記，通過操控鍵盤，分別設(shè)置了遠(yuǎn)近、角度不同的四個預(yù)置位，然后反復(fù)調(diào)取已設(shè)定預(yù)置位，并對比參照物觀察，每個預(yù)置位的轉(zhuǎn)動停頓位置是否精確。通過測試可以看到，該云臺在持續(xù)數(shù)分鐘不停的預(yù)置位變換轉(zhuǎn)動下，云臺的每個預(yù)位置的停留依然沒有出現(xiàn)偏離，可見其運(yùn)行定位之精確。據(jù)廠家資料顯示，該云臺的預(yù)置位再現(xiàn)精度達(dá)到0.01度以下，也就是說每次預(yù)置位的調(diào)取所產(chǎn)生的偏離度是幾乎可以忽略不計(jì)的。
  本次測試，該云臺選配了索尼一款型號為SSC-G813模擬攝象機(jī)，其采用1/2英寸CCD圖像傳感器。在測試中我們通過清晰度測試卡以及色彩還原測試卡，分別檢驗(yàn)了其清晰度以及色彩還原效果。其水平清晰度約為500線，垂直清晰度450線，色彩還原飽滿準(zhǔn)確（圖2、3）。
 
 
  圖2、3   云臺的水平清晰度約為500線，垂直清晰度450線，色彩還原飽滿準(zhǔn)確。
  33倍光學(xué)變焦   長焦限速明顯
  APTO-221可配置多種常規(guī)的鏡頭，如安裝超長的500mm鏡頭，可清晰監(jiān)控1-3公里范圍（視監(jiān)控目標(biāo)大小不同而異），實(shí)現(xiàn)小于1度的視場監(jiān)控范圍。本次測試其搭配的是33倍光學(xué)變焦、焦距距離為15-500mm、通光量為F4.0的長焦鏡頭。實(shí)際測試中，將云臺轉(zhuǎn)動并對準(zhǔn)數(shù)公里外的廣告牌、街道等景物，通過控制鍵盤進(jìn)行光學(xué)變倍，并觀察其變倍過程中的聚焦速度準(zhǔn)確度等，在33倍光學(xué)變焦下，遠(yuǎn)處的廣告呈現(xiàn)清晰(圖4-1，4-2)，需要說明的是，該云臺的長焦限速功能也十分明顯，在焦距變倍越大，云臺轉(zhuǎn)動的速度也相應(yīng)地降低，平滑的長焦限速讓移動式監(jiān)控更流暢自然。
 
 
  圖4-1、圖4-2 將云臺轉(zhuǎn)動并對準(zhǔn)數(shù)公里外的廣告牌、街道等景物，通過控制鍵盤進(jìn)行光學(xué)變倍，并觀察其變倍過程中的聚焦速度準(zhǔn)確度。
  靈活的設(shè)備及配件定制
  該系列云臺分為主控制部分、外掛攝像機(jī)以及云臺底座，值得一提的是，APTO系列可根據(jù)環(huán)境應(yīng)用或者用戶需求，自行選配攝像機(jī)、各類電動變倍鏡頭、通信IF、補(bǔ)光燈甚至安裝的支架等配件設(shè)備(圖5)。其支持不同品牌及類型的攝像機(jī)，如可選配包括傳統(tǒng)模擬攝像機(jī)、高清IP攝像機(jī)、HD-SDI攝像機(jī)，也可以在云臺的另一側(cè)裝配熱成像儀以及其它紅外補(bǔ)光設(shè)備，實(shí)現(xiàn)低照度環(huán)境下的監(jiān)控。而且整機(jī)配件裝嵌采用一體化線路引出設(shè)備的方式，無任何外露引線，大大減少了因線路故障而導(dǎo)致的云臺損壞的情況發(fā)生。
  在通訊協(xié)議方面，APTO-221采用標(biāo)準(zhǔn)RS-485控制，而且難得的是開放了獨(dú)立的通信協(xié)議，同時(shí)內(nèi)置的PELCO協(xié)議也可以應(yīng)付各種不同品牌的云臺控制鍵盤。
  絕對坐標(biāo)定位    
  在某些大范圍監(jiān)控的應(yīng)用中，超遠(yuǎn)距離的監(jiān)控對云臺旋轉(zhuǎn)的精確度要求更高。APTO-221云臺內(nèi)置精確的坐標(biāo)雙向控制能力，最高精度可以達(dá)到0.033度/步，利用其智能控制原理，云臺的水平及垂直旋轉(zhuǎn)、鏡頭的變倍及聚焦等信息，都可以以絕對坐標(biāo)表示并回傳，便于與GIS、雷達(dá)、視頻智能分析器、周界報(bào)警等多種坐標(biāo)定位設(shè)備聯(lián)動，在大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)精確定位監(jiān)控。操作者完全可以通過在地圖上選擇一個目標(biāo)，然后通過GIS系統(tǒng)計(jì)算出和攝像機(jī)間的夾角和距離，通過調(diào)用絕對定位的指令協(xié)議就可以一次性定位目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的精確視頻監(jiān)控。