全天候設(shè)計(jì) 制作工藝精良

　　嘉杰的云臺(tái)素以精湛的工藝聞達(dá)于行業(yè)，無論是花樣掃描、電機(jī)定位、拍攝角度，還是搭配攝像機(jī)、紅外燈的隨動(dòng)方面，均表現(xiàn)優(yōu)良。與其多說，不如來看一下新款J-PT-7230-DL云臺(tái)的表現(xiàn)。

　　該云臺(tái)及其配套攝像機(jī)護(hù)罩均采用壓鑄鋁外殼，并噴涂有耐劃傷的白色涂塑漆，表面經(jīng)特殊處理達(dá)到三防要求，具有防水、耐高溫、耐老化、耐腐蝕作用，防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP66。云臺(tái)機(jī)身左右兩側(cè)各有一個(gè)不易松脫的正視航空插座，一端支持云臺(tái)12V直流電源輸出、云臺(tái)RS-422控制、視頻連接;另一個(gè)航空插座則為24V交流電源接口。其底座較為寬大，利于高空安裝時(shí)的穩(wěn)定、不抖動(dòng)應(yīng)用;而云臺(tái)機(jī)身與底座間，通過推力軸承來承接，利于增強(qiáng)云臺(tái)的高強(qiáng)度承載、抗風(fēng)、防抖應(yīng)用。

　　本次測試搭載的是一款重約15kg的筒形護(hù)罩(云臺(tái)載重量最大為30kg)，其后蓋設(shè)計(jì)有惰性氣體充氣閥、泄壓閥，用起子撬開后蓋，未發(fā)現(xiàn)烤漆有劃傷跡象;再觀察筒形護(hù)罩，發(fā)現(xiàn)其采用了擠壓型材的中空層設(shè)計(jì)(雙層外殼)，后蓋嵌入筒形外殼部分，除設(shè)計(jì)有4層黑色膠墊外，還抹有防水油，具有良好的內(nèi)外隔絕作用(圖1);與此同時(shí)，還在后蓋處安裝了加熱模塊及風(fēng)扇，便于設(shè)備適應(yīng)-30℃～+55℃的寬溫環(huán)境應(yīng)用。

(圖1)

　　測試中，該云臺(tái)均能良好地負(fù)載該護(hù)罩并正常運(yùn)作;同時(shí)在底座不加固情況下，將云臺(tái)調(diào)至最大仰角或俯角，水平放置的云臺(tái)不會(huì)因?yàn)橹匦牡钠贫鴤?cè)翻。無刷電機(jī)+蝸輪蝸桿制動(dòng)

(圖2)

　　該云臺(tái)采用的是直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)，配合具有良好勻速、加速控制功能的蝸輪蝸桿傳動(dòng)，使得設(shè)備具有低功耗、高精度、無火花產(chǎn)生等特點(diǎn)(圖2)，可用于煤礦、石油石化等高危場合;如果是在森林、邊防等野外場所中使用，還可采用環(huán)保、清潔的太陽能供電。

　　J-PT-7230-DL云臺(tái)內(nèi)置有智能解碼器，采用雙軸高精度控制，上電無需自檢，通過絕對(duì)位置、速度傳感器實(shí)現(xiàn)位置速度閉環(huán)控制，進(jìn)而完成精準(zhǔn)定位功能。云臺(tái)旋轉(zhuǎn)范圍支持水平360°持續(xù)旋轉(zhuǎn)(速度為1～12°/s)、垂直-60～+60°(速度為0.5～6°/s)俯仰應(yīng)用;其波特率為1200、2400、4800、9600bps可選，兼容PelcoP、D通訊協(xié)議(RS-422通訊制式);攝像機(jī)控制接口則采用RS-485/UART/電平控制。同時(shí)此云臺(tái)可升級(jí)為網(wǎng)絡(luò)云臺(tái)，通過安裝網(wǎng)絡(luò)高清攝像機(jī)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化應(yīng)用。反應(yīng)靈敏、無滯后感

　　基于優(yōu)良的電機(jī)及制動(dòng)技術(shù)，該云臺(tái)可做到±0.1°的高精度預(yù)置位定位應(yīng)用。本次測試，為云臺(tái)匹配了一款搭載30倍兩可變電動(dòng)鏡頭的600線槍式模擬攝像機(jī)，通過線纜直連監(jiān)視器及鍵盤，接通電源后即可成像。

　　先檢測云臺(tái)的運(yùn)轉(zhuǎn)性能，通過鍵盤搖桿控制云臺(tái)進(jìn)行水平360°持續(xù)旋轉(zhuǎn)、俯仰最大角度檢測，發(fā)現(xiàn)設(shè)備均能如指標(biāo)所示穩(wěn)定運(yùn)行，并可聽到電機(jī)沉穩(wěn)的運(yùn)作聲。

　　該機(jī)支持最多220個(gè)預(yù)置位、預(yù)置位精確定位、多軌道巡航等功能，并可通過鍵盤指令實(shí)現(xiàn)原點(diǎn)、巡檢速度增減、巡檢時(shí)間設(shè)置、守望位時(shí)間設(shè)置等功能;與此同時(shí)，還可通過與第三方設(shè)備的聯(lián)動(dòng)，通過坐標(biāo)回傳、坐標(biāo)追蹤功能獲取聯(lián)動(dòng)所需的坐標(biāo)信息。

　　預(yù)置位表現(xiàn)：本次測試設(shè)置了5個(gè)不同方位、不同變倍的預(yù)置位，通過手動(dòng)或自動(dòng)輪巡，比對(duì)預(yù)置位初設(shè)圖像及經(jīng)過2、3個(gè)小時(shí)不停擺動(dòng)后的圖像方位，發(fā)現(xiàn)5個(gè)預(yù)置位基本準(zhǔn)確;在此過程中，若預(yù)置位稍有偏移，云臺(tái)會(huì)在下次輪巡時(shí)自動(dòng)修復(fù)(圖3);

(圖3)

　　線掃檢測：即扇形掃描，將兩個(gè)不同角度、不同變倍的預(yù)置位之間的范圍設(shè)置為扇形掃描區(qū)域后，攝像機(jī)即在這兩個(gè)預(yù)置位之間來回掃描，在此過程中，圖像縮放自如，可見攝像機(jī)與云臺(tái)隨動(dòng)性能良好。

　　整個(gè)測試過程發(fā)現(xiàn)，該云臺(tái)幾乎在搖桿搖動(dòng)瞬間即隨動(dòng)響應(yīng)，反應(yīng)快速且無滯后感，操作靈活方便。