全天候設(shè)計 制作工藝精良

　　嘉杰的云臺素以精湛的工藝聞達(dá)于行業(yè)，無論是花樣掃描、電機定位、拍攝角度，還是搭配攝像機、紅外燈的隨動方面，均表現(xiàn)優(yōu)良。與其多說，不如來看一下新款J-PT-7230-DL云臺的表現(xiàn)。

　　該云臺及其配套攝像機護罩均采用壓鑄鋁外殼，并噴涂有耐劃傷的白色涂塑漆，表面經(jīng)特殊處理達(dá)到三防要求，具有防水、耐高溫、耐老化、耐腐蝕作 用，防護等級達(dá)到IP66。云臺機身左右兩側(cè)各有一個不易松脫的正視航空插座，一端支持云臺12V直流電源輸出、云臺RS-422控制、視頻連接;另一個 航空插座則為24V交流電源接口。其底座較為寬大，利于高空安裝時的穩(wěn)定、不抖動應(yīng)用;而云臺機身與底座間，通過推力軸承來承接，利于增強云臺的高強度承 載、抗風(fēng)、防抖應(yīng)用。

　　本次測試搭載的是一款重約15kg的筒形護罩(云臺載重量最大為30kg)，其后蓋設(shè)計有惰性氣體充氣閥、泄壓閥，用起子撬開后蓋，未發(fā)現(xiàn)烤漆 有劃傷跡象;再觀察筒形護罩，發(fā)現(xiàn)其采用了擠壓型材的中空層設(shè)計(雙層外殼)，后蓋嵌入筒形外殼部分，除設(shè)計有4層黑色膠墊外，還抹有防水油，具有良好的 內(nèi)外隔絕作用(圖1);與此同時，還在后蓋處安裝了加熱模塊及風(fēng)扇，便于設(shè)備適應(yīng)-30℃～+55℃的寬溫環(huán)境應(yīng)用。

(圖1)

　　測試中，該云臺均能良好地負(fù)載該護罩并正常運作;同時在底座不加固情況下，將云臺調(diào)至最大仰角或俯角，水平放置的云臺不會因為重心的偏移而側(cè)翻。無刷電機+蝸輪蝸桿制動

(圖2)

　　該云臺采用的是直流無刷電機驅(qū)動技術(shù)，配合具有良好勻速、加速控制功能的蝸輪蝸桿傳動，使得設(shè)備具有低功耗、高精度、無火花產(chǎn)生等特點(圖2)，可用于煤礦、石油石化等高危場合;如果是在森林、邊防等野外場所中使用，還可采用環(huán)保、清潔的太陽能供電。

　　J-PT-7230-DL云臺內(nèi)置有智能解碼器，采用雙軸高精度控制，上電無需自檢，通過絕對位置、速度傳感器實現(xiàn)位置速度閉環(huán)控制，進而完成 精準(zhǔn)定位功能。云臺旋轉(zhuǎn)范圍支持水平360°持續(xù)旋轉(zhuǎn)(速度為1～12°/s)、垂直-60～+60°(速度為0.5～6°/s)俯仰應(yīng)用;其波特率為 1200、2400、4800、9600bps可選，兼容PelcoP、D通訊協(xié)議(RS-422通訊制式);攝像機控制接口則采用RS- 485/UART/電平控制。同時此云臺可升級為網(wǎng)絡(luò)云臺，通過安裝網(wǎng)絡(luò)高清攝像機實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化應(yīng)用。反應(yīng)靈敏、無滯后感

　　基于優(yōu)良的電機及制動技術(shù)，該云臺可做到±0.1°的高精度預(yù)置位定位應(yīng)用。本次測試，為云臺匹配了一款搭載30倍兩可變電動鏡頭的600線槍式模擬攝像機，通過線纜直連監(jiān)視器及鍵盤，接通電源后即可成像。

　　先檢測云臺的運轉(zhuǎn)性能，通過鍵盤搖桿控制云臺進行水平360°持續(xù)旋轉(zhuǎn)、俯仰最大角度檢測，發(fā)現(xiàn)設(shè)備均能如指標(biāo)所示穩(wěn)定運行，并可聽到電機沉穩(wěn)的運作聲。

　　該機支持最多220個預(yù)置位、預(yù)置位精確定位、多軌道巡航等功能，并可通過鍵盤指令實現(xiàn)原點、巡檢速度增減、巡檢時間設(shè)置、守望位時間設(shè)置等功能;與此同時，還可通過與第三方設(shè)備的聯(lián)動，通過坐標(biāo)回傳、坐標(biāo)追蹤功能獲取聯(lián)動所需的坐標(biāo)信息。

　　預(yù)置位表現(xiàn)：本次測試設(shè)置了5個不同方位、不同變倍的預(yù)置位，通過手動或自動輪巡，比對預(yù)置位初設(shè)圖像及經(jīng)過2、3個小時不停擺動后的圖像方位，發(fā)現(xiàn)5個預(yù)置位基本準(zhǔn)確;在此過程中，若預(yù)置位稍有偏移，云臺會在下次輪巡時自動修復(fù)(圖3);

(圖3)

　　線掃檢測：即扇形掃描，將兩個不同角度、不同變倍的預(yù)置位之間的范圍設(shè)置為扇形掃描區(qū)域后，攝像機即在這兩個預(yù)置位之間來回掃描，在此過程中，圖像縮放自如，可見攝像機與云臺隨動性能良好。

　　整個測試過程發(fā)現(xiàn)，該云臺幾乎在搖桿搖動瞬間即隨動響應(yīng)，反應(yīng)快速且無滯后感，操作靈活方便。