有什么比3d打印機器人部件更酷炫?當然是打印整只機器人咯!
近日,MIT計算機科學與人工智能實驗室科學家研究如何優(yōu)化一臺Stratasys 3D打印機,讓其不僅能打印出堅硬靈活的材料,以讓機器人移動,還能同時注入液體來打造工作液壓系統(tǒng),這樣這臺3D打印機可以一次性打印一只完整的、液壓驅(qū)動的機器人。
加入馬達和電池之后,機器人甚至還能自行站立,從打印機中走出來。
在近日舉行的IEEE機器人與自動化國際會議上,MIT科學家們詳細陳述了這只能站立、會行走的機器人的打印過程,描述了如何優(yōu)化一臺3D打印機,用一張能識別液體打印材料的芯片代替嵌入式無線射頻識別芯片,以讓液體成為打印材料。
之前該團隊使用的Stratasys Objet260 Connex打印機可以打印膠體,但是一遇到一種特殊的紫外線便會變硬,而因為紫外線并不會影響液體,液體可以裝載在打印箱中成為打印材料。這樣一來,打印機可以一次性打印完整的液體部件,同時也能打印不同硬度的材料,讓機器人既堅硬又靈活。
據(jù)報道,使用此方法打印的機器人無需拼裝,打印箱也無需擠出氣泡,這樣打印材料就是完全密封的了。運用壓力和完全封閉系統(tǒng)的液體打印比拼裝打印更加強大,更加高效。
運用同款3D打印技術(shù),研究者們也能一次性打印出齒輪泵和柔軟靈活的夾持器。
不過MIT團隊表示要生產(chǎn)這樣的3D打印機器人還面臨一些挑戰(zhàn),因為這種打印方式犧牲了機器人身體部件的力量和壽命。不過,雖然前路尚漫漫,但從看長遠來看,從機器人制造業(yè)到工業(yè),它能運用于各行各業(yè)。而只需輕按按鈕就能一次性打印一臺完整的機器人,也是一個不小的成就。
畢竟,講道理的話,誰不希望無需組裝就打印出一只完整的機器人呢?