2015年6月15日,日產(chǎn)在《日經(jīng)電子》主辦的研討會(huì)“1000幀/秒引發(fā)的革命”上發(fā)表演講,日產(chǎn)綜合研究所交通工具與服務(wù)研究所所長(zhǎng)三田村健表示,該研究所正在開(kāi)展超高速視覺(jué)技術(shù)相關(guān)研究。
超高速視覺(jué)技術(shù)是利用攝像頭每秒拍攝大量圖像(比如1000幀),并根據(jù)拍攝的圖像更加準(zhǔn)確地掌握物體運(yùn)動(dòng)和狀態(tài)的技術(shù)。原來(lái)的攝像頭一般是每秒拍攝30幀左右,通過(guò)以之30倍以上的速度拍照,很容易看出時(shí)間的變化。
日產(chǎn)欲通過(guò)超高速視覺(jué)研究實(shí)現(xiàn)以下三點(diǎn):更加準(zhǔn)確地掌握空間變化(物體的移動(dòng));掌握光的閃爍等時(shí)間變化;通過(guò)使光源閃爍等去掉太陽(yáng)光和人工光的影響。
第一點(diǎn)可以更容易地識(shí)別從建筑物及汽車后面突然出現(xiàn)的人和障礙物。第二點(diǎn)和第三點(diǎn),對(duì)于逆光下不容易看到的信號(hào)燈,也能通過(guò)高速視覺(jué)和車頭燈清楚地拍攝到。
使用LED燈泡的信號(hào)燈一般都采用商用電源,閃爍頻率為100Hz或120Hz。利用幀率非常高(閃爍頻率的2倍以上)的攝像頭拍攝時(shí),可以利用與無(wú)線通信的同步檢波相同的原理,拍攝出不閃爍(直流成分的)圖像和以2倍頻率閃爍的圖像。通過(guò)對(duì)2倍頻閃爍圖像和與頭燈同步閃爍的周圍圖像進(jìn)行過(guò)濾,可以拍攝出只有信號(hào)燈的光亮著的圖像。還將開(kāi)發(fā)利用圖像處理、附加“紅”“藍(lán)”“黃”等顏色信息的功能。
另外,即使在有環(huán)境光的場(chǎng)合,通過(guò)打開(kāi)以固定頻率閃爍的頭燈,也可以消除環(huán)境光的影響,讓攝像頭清楚地拍攝。
延伸閱讀: