識(shí)別技術(shù)是自動(dòng)化管理、信息管理及人員管理的重要一環(huán)，在射頻識(shí)別出現(xiàn)之前，識(shí)別技術(shù)多用磁條卡和條碼卡，雖然價(jià)格低廉，但也存在著讀取不方便，讀卡受限，易磨損等缺點(diǎn)，射頻技術(shù)的出現(xiàn)具有劃時(shí)代的意義，原來(lái)的很多夢(mèng)想變成了現(xiàn)實(shí)，如我們總希望能夠自動(dòng)記錄運(yùn)輸車(chē)輛內(nèi)所裝貨物，無(wú)需人工點(diǎn)驗(yàn)，使用條碼卡根本無(wú)法實(shí)現(xiàn)，但使用高頻遠(yuǎn)距離射頻卡就會(huì)使這個(gè)夢(mèng)想非常容易地實(shí)現(xiàn)，只要車(chē)輛正常速度經(jīng)過(guò)讀卡器覆蓋區(qū)域，讀卡器會(huì)在短時(shí)間內(nèi)讀取出車(chē)內(nèi)所有物品，再通過(guò)軟件設(shè)定實(shí)現(xiàn)自動(dòng)整理，使管理變得更加簡(jiǎn)單。應(yīng)用在人員管理上，使用遠(yuǎn)距離讀卡設(shè)備，每個(gè)人佩戴射頻卡，設(shè)備可以自動(dòng)記錄實(shí)時(shí)監(jiān)控人員的位置和進(jìn)出區(qū)域的時(shí)間，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位，很多實(shí)際應(yīng)用中都能看到射頻識(shí)別技術(shù)無(wú)與倫比的優(yōu)越性，不知不覺(jué)中射頻識(shí)別技術(shù)已經(jīng)走進(jìn)我們的生活。

　　射頻識(shí)別在歷史上的首次應(yīng)用可以追溯到1940年，第二次世界大戰(zhàn)期間，美國(guó)軍方設(shè)計(jì)出射頻識(shí)別技術(shù)，由英國(guó)空軍安裝在飛機(jī)上，用來(lái)分辨出是敵方飛機(jī)還是盟軍飛機(jī)。盟軍的飛機(jī)上裝載有高耗電量的主動(dòng)式卷標(biāo)(射頻卡的一種)，當(dāng)雷達(dá)發(fā)出詢問(wèn)的訊號(hào)，這些卷標(biāo)就會(huì)發(fā)出適當(dāng)?shù)捻憫?yīng)信息，藉以識(shí)別出自己是盟軍或是敵軍。目前世界上的飛機(jī)安全管制系統(tǒng)仍是以此為概念進(jìn)行發(fā)展。到了七十年代末期，美國(guó)政府透過(guò)LosAlamos科學(xué)實(shí)驗(yàn)室將RFID技術(shù)轉(zhuǎn)移到民間。RFID技術(shù)最先在商業(yè)上的應(yīng)用是在牲畜身上，用來(lái)作為放牧管理和牛的識(shí)別，在牛的身體植入管狀的射頻卡，使用讀取設(shè)備可以識(shí)別不同的牛，同時(shí)記錄牛的成長(zhǎng)，對(duì)牛進(jìn)行細(xì)化管理。到了八十年代，美國(guó)與歐洲的幾家公司開(kāi)始著手生產(chǎn)RFID卷標(biāo)，將射頻識(shí)別應(yīng)用到更多的場(chǎng)合，當(dāng)然最多的還是應(yīng)用在軍事管理中。九十年代射頻識(shí)別使用在門(mén)禁系統(tǒng)中首先進(jìn)入臺(tái)灣市場(chǎng)，繼而進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，如今RFID技術(shù)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，從門(mén)禁管理、人員考勤、消費(fèi)管理、車(chē)輛管理、巡更管理、生產(chǎn)管理、物流管理，皆可以見(jiàn)到其蹤跡，二代身份證全面選用13.56MHZ的射頻IC卡更是對(duì)RFID技術(shù)的推進(jìn)，銀行卡也開(kāi)始逐步使用射頻卡來(lái)代替原來(lái)的磁條卡，到今天RFID技術(shù)已經(jīng)徹底融入我們生活的每一個(gè)角落。

　　RFID系統(tǒng)常見(jiàn)有以下幾種應(yīng)用：

　　1、通道管理

　　通道管理包括人員和車(chē)輛或者物品，實(shí)際上就是對(duì)進(jìn)出通道的人員或物品通過(guò)識(shí)別和確認(rèn)，決定是否放行，并進(jìn)行記錄，同時(shí)對(duì)不允許進(jìn)出的人員或物品進(jìn)行報(bào)警，以實(shí)現(xiàn)更加嚴(yán)密的管理，我們常見(jiàn)的門(mén)禁、圖書(shū)管理、射頻卡超市防盜、不收費(fèi)的停車(chē)場(chǎng)管理系統(tǒng)等都屬于通道管理。

　　2、數(shù)據(jù)采集與身份確認(rèn)系統(tǒng)

　　數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是使用帶有RFID閱讀器的數(shù)據(jù)采集器采集射頻卡上的數(shù)據(jù)，或?qū)ι漕l卡進(jìn)行讀寫(xiě)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和管理，如我們常用的身份證識(shí)別系統(tǒng)、消費(fèi)管理系統(tǒng)、社?？āy行卡、考勤系統(tǒng)等都屬于數(shù)據(jù)的采集和管理。

　　3、定位系統(tǒng)

　　定位系統(tǒng)用于自動(dòng)化管理中對(duì)車(chē)輛、人員、生產(chǎn)物品等進(jìn)行定位。閱讀器放置在指定空間、移動(dòng)的車(chē)輛、輪船上或者自動(dòng)化流水線中，射頻卡放在移動(dòng)的人員、物品、物料、半成品、成品上，閱讀器一般通過(guò)無(wú)線的方式或者有線的方式連接到主信息管理系統(tǒng)，系統(tǒng)對(duì)讀取射頻卡的信息進(jìn)行分析判斷，確定人或物品的位置和其他信息，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化管理，常見(jiàn)的應(yīng)用如博物館物品定位、監(jiān)獄人員定位、礦井人員定位、生產(chǎn)線自動(dòng)化管理、碼頭物品管理等。

　　RFID技術(shù)廣泛應(yīng)用于通訊傳輸、工業(yè)自動(dòng)化、商業(yè)自動(dòng)化、交通運(yùn)輸控制管理和身份認(rèn)證等多個(gè)領(lǐng)域，而在倉(cāng)儲(chǔ)物流管理、生產(chǎn)過(guò)程制造管理、智能交通、網(wǎng)絡(luò)家電控制等方面也有較大的發(fā)展空間。

　　RFID的原理是利用發(fā)射無(wú)線電波訊號(hào)來(lái)傳送資料，以進(jìn)行無(wú)接觸式的資料辨識(shí)與存取，可達(dá)到身份及物品識(shí)別或信息存儲(chǔ)的功能。RFID系統(tǒng)在具體的應(yīng)用過(guò)程中，根據(jù)不同的應(yīng)用目的和應(yīng)用環(huán)境，系統(tǒng)的組成會(huì)有所不同，但從RFID系統(tǒng)的工作原理來(lái)看，系統(tǒng)一般都由射頻卡、讀卡器兩部分組成。下面分別加以說(shuō)明：

　?、偕漕l卡

　　在RFID系統(tǒng)中，信號(hào)發(fā)射機(jī)為了不同的應(yīng)用目的，會(huì)以不同的形式存在，典型的形式是射頻卡。標(biāo)簽相當(dāng)于條碼技術(shù)中的條碼符號(hào)，用來(lái)存儲(chǔ)需要識(shí)別傳輸?shù)男畔?，另外，與條碼不同的是，標(biāo)簽必須能夠自動(dòng)或在外力的作用下，把存儲(chǔ)的信息主動(dòng)發(fā)射出去。

　　射頻卡是RFID系統(tǒng)的精髓，射頻卡一般由內(nèi)部天線、IC芯片組成，IC芯片中記錄著ID信息，讀寫(xiě)芯片的IC還配有可存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的扇區(qū)，通過(guò)無(wú)線方式與讀卡器通訊，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的讀取和寫(xiě)入。射頻卡進(jìn)入磁場(chǎng)后，如果接收到閱讀器發(fā)出的特殊射頻信號(hào)，就能憑借感應(yīng)電流所獲得的能量發(fā)送出存儲(chǔ)在芯片中的產(chǎn)品信息，或者主動(dòng)發(fā)送某一頻率的信號(hào)，閱讀器讀取信息并解碼后，送至中央信息系統(tǒng)進(jìn)行有關(guān)數(shù)據(jù)處理。

　　從讀取方式來(lái)分類(lèi)射頻卡類(lèi)型分為三種：自動(dòng)式，半被動(dòng)式和被動(dòng)式。自動(dòng)式射頻卡一般配有電池，靠自身的能量發(fā)送信息數(shù)據(jù)，這種讀卡器能夠讀寫(xiě)的距離很遠(yuǎn)，理論上可以達(dá)到幾百米，便于遠(yuǎn)距離通訊，如目前市場(chǎng)常用的2.4G卡就屬于自動(dòng)式的射頻卡。

　　被動(dòng)式是卡內(nèi)沒(méi)有電池作為能量，需要在射頻卡接近讀卡器時(shí)接收讀卡器的電磁波產(chǎn)生能量驅(qū)動(dòng)IC芯片工作，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳送和讀寫(xiě)，被動(dòng)式射頻卡運(yùn)用無(wú)線電波進(jìn)行操作和通信，信號(hào)必須在識(shí)別器允許的范圍內(nèi)，這類(lèi)標(biāo)記適合于中短距離信息識(shí)別，一般在15米之內(nèi)，當(dāng)前市場(chǎng)使用較多的915MHZ卡、13.56MHZ和125KHZ的卡基本都屬于被動(dòng)式射頻卡。半被動(dòng)式的工作模式是讀卡器觸發(fā)，但射頻卡的能量由自身提供，如目前市場(chǎng)上的433MHZ讀卡器(就是市場(chǎng)上所說(shuō)的藍(lán)牙讀卡器)就屬于半被動(dòng)式射頻卡。

　　射頻識(shí)別系統(tǒng)中射頻卡與讀寫(xiě)器之間的作用距離是射頻識(shí)別系統(tǒng)應(yīng)用中的一個(gè)重要問(wèn)題，通常情況下這種作用距離定義為射頻標(biāo)簽與讀寫(xiě)器之間能夠可靠交換數(shù)據(jù)的距離。射頻識(shí)別系統(tǒng)的作用距離是一項(xiàng)綜合指標(biāo)，與射頻標(biāo)簽及讀寫(xiě)器的配合情況密切相關(guān)。[nextpage]

　　根據(jù)射頻識(shí)別系統(tǒng)作用距離的遠(yuǎn)近情況，射頻標(biāo)簽天線與讀寫(xiě)器天線之間的耦合可分為三類(lèi)：密耦合系統(tǒng)、遙耦合系統(tǒng)、遠(yuǎn)距離系統(tǒng)。

　　1、密耦合系統(tǒng)：密耦合系統(tǒng)的典型讀取距離范圍從0~1cm。實(shí)際應(yīng)用中，通常需要將射頻標(biāo)簽插入閱讀器中或?qū)⑵浞胖玫阶x寫(xiě)器的天線的表面。密耦合系統(tǒng)利用的是射頻標(biāo)簽與讀寫(xiě)器天線無(wú)功近場(chǎng)區(qū)之間的電感耦合(閉合LC磁路)構(gòu)成無(wú)接觸的空間信息傳輸射頻通道工作的。密耦合系統(tǒng)的工作頻率一般局限在30MHz以下的任意頻率。由于密耦合方式的電磁泄露很小、耦合獲得的能量較大，因而可適合要求安全性較高，作用距離無(wú)要求的應(yīng)用系統(tǒng)，如在一些安全要求較高的門(mén)禁系統(tǒng)。

　　2、遙耦合系統(tǒng)：遙耦合系統(tǒng)的典型讀取距離可以達(dá)到1m。遙耦合系統(tǒng)又可細(xì)分為近耦合系統(tǒng)(典型作用距離為15cm)與疏耦合系統(tǒng)(典型作用距離為1m)兩類(lèi)。遙耦合系統(tǒng)利用的是射頻標(biāo)簽與讀寫(xiě)器天線無(wú)功近場(chǎng)區(qū)之間的電感耦合(閉合LC磁路)構(gòu)成無(wú)接觸的空間信息傳輸射頻通道工作的。遙耦合系統(tǒng)的典型工作頻率為125KHZ和13.56MHz，也有一些其他頻率，如6.75MHz、27.125MHz等，只是這些頻率在使用中并不常見(jiàn)。遙耦合系統(tǒng)目前仍然是低成本射頻識(shí)別系統(tǒng)的主流，其讀卡方便，成本較低，使其廣泛應(yīng)用在門(mén)禁、消費(fèi)、考勤及車(chē)輛管理中。

　　3、遠(yuǎn)距離系統(tǒng)：遠(yuǎn)距離系統(tǒng)的典型讀取距離從1m到15m，有的甚至可以達(dá)到上百米的讀取距離。所有的遠(yuǎn)距離系統(tǒng)均是利用射頻標(biāo)簽與讀寫(xiě)器天線輻射遠(yuǎn)場(chǎng)區(qū)之間的電磁耦合(電磁波發(fā)射與反射)構(gòu)成無(wú)接觸的空間信息傳輸射頻通道工作的。

　　遠(yuǎn)距離系統(tǒng)的典型工作頻率為：433MHZ、915MHz、2.45GHz，此外，還有一些其他頻率，如5.8GHZ等。遠(yuǎn)距離系統(tǒng)一般情況下均采用反射調(diào)制工作方式實(shí)現(xiàn)射頻標(biāo)簽到讀寫(xiě)器方向的數(shù)據(jù)傳輸。遠(yuǎn)距離系統(tǒng)一般具有典型的方向性，射頻卡和讀卡器的成本還比較高，一般使用在車(chē)輛管理、人員或物品定位、生產(chǎn)線管理、碼頭物流管理中。

　?、谧x卡器

　　在RFID系統(tǒng)中，根據(jù)支持的標(biāo)簽類(lèi)型不同與完成的功能不同，讀卡器的復(fù)雜程度也顯著不同的。讀卡器基本的功能就是提供與標(biāo)簽進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐緩?。另外，讀卡器還提供相當(dāng)復(fù)雜的信號(hào)狀態(tài)控制、奇偶錯(cuò)誤校驗(yàn)與更正功能等。標(biāo)簽中除了存儲(chǔ)需要傳輸?shù)男畔⑼?，還必須含有一定的附加信息，如錯(cuò)誤校驗(yàn)信息等。識(shí)別數(shù)據(jù)信息和附加信息按照一定的結(jié)構(gòu)編制在一起，并按照特定的順序向外發(fā)送。讀卡器通過(guò)接收到的附加信息來(lái)控制數(shù)據(jù)流的發(fā)送。一旦到達(dá)讀卡器的信息被正確的接收和譯解后，讀卡器通過(guò)特定的算法決定是否需要發(fā)射機(jī)對(duì)發(fā)送的信號(hào)重發(fā)一次，或者知道發(fā)射器停止發(fā)信號(hào)，這就是"命令響應(yīng)協(xié)議"。使用這種協(xié)議，即便在很短的時(shí)間、很小的空間閱讀多個(gè)標(biāo)簽，也可以有效地防止誤讀的產(chǎn)生。一般讀卡器要和射頻卡對(duì)應(yīng)使用，同時(shí)讀卡器還要配合相應(yīng)的控制和運(yùn)算設(shè)備，如一般讀卡器都需配置相應(yīng)的控制器，讀卡器和控制器之間的通訊方式常見(jiàn)的有RS485、W26、W34、RS232等，主要是要將讀取的數(shù)據(jù)傳動(dòng)到控制器，以便實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜通訊、識(shí)別與管理。

　　有的讀卡器還有寫(xiě)入功能，通過(guò)控制將數(shù)據(jù)寫(xiě)入卡的扇區(qū)中，通過(guò)將數(shù)據(jù)寫(xiě)入射頻卡，可以使系統(tǒng)在離線的情況下依然實(shí)現(xiàn)消費(fèi)和管理，在公交和城市一卡通中顯得尤為重要。

　　每個(gè)讀卡器都必須配有天線，天線是射頻卡與讀卡器之間傳輸數(shù)據(jù)的發(fā)射、接收裝置。在實(shí)際應(yīng)用中，除了系統(tǒng)功率，天線的形狀大小和相對(duì)位置也會(huì)影響數(shù)據(jù)的發(fā)射和接收，周?chē)碾姶艌?chǎng)都會(huì)對(duì)讀寫(xiě)距離產(chǎn)生巨大影響，在實(shí)際使用中要充分考慮現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的干擾。

　　與射頻卡相對(duì)應(yīng)，射頻讀卡器的種類(lèi)按照識(shí)別的射頻卡來(lái)分類(lèi)，在國(guó)內(nèi)常見(jiàn)的射頻卡和讀卡器有如下幾種：

　　1、最早在國(guó)內(nèi)出現(xiàn)的125KHZ的瑞士EM4100/4101卡，讀卡距離3-15cm，是無(wú)源被動(dòng)式只讀卡，內(nèi)部只有一個(gè)無(wú)法更改的序列號(hào)，因價(jià)格便宜，其使用量至今仍然很大，只是被來(lái)自臺(tái)灣的TK4100搶占了大部分市場(chǎng)，其讀卡器的樣式很多，價(jià)格較低，被眾多門(mén)禁工程使用，只是近幾年由于其復(fù)制設(shè)備的出現(xiàn)，使其安全性受到影響;

　　2、MIFARE卡(簡(jiǎn)稱(chēng)M1卡)的出現(xiàn)改變了原有EM卡的格局，其工作頻率為13.56MHZ，讀卡距離3-5cm，屬于被動(dòng)式讀寫(xiě)卡，它共有16個(gè)扇區(qū)，0扇區(qū)存儲(chǔ)不可加密和更改的數(shù)據(jù)，包括序列號(hào)，1-15扇區(qū)存儲(chǔ)讀寫(xiě)數(shù)據(jù)，每個(gè)扇區(qū)共有64個(gè)字節(jié)，其中數(shù)據(jù)位48個(gè)字節(jié)，加密位16個(gè)字節(jié)，生產(chǎn)M1卡的芯片廠家在國(guó)內(nèi)有銷(xiāo)售的主要有四個(gè)，一個(gè)是荷蘭PHILIPS的S50，他們的芯片價(jià)格較高，但讀卡距離和速度以及穩(wěn)定性都很好，所以在一些要求較高的消費(fèi)場(chǎng)所使用較多，另外一個(gè)是西門(mén)子，價(jià)格較高，但質(zhì)量比PHLIPS要差，所以現(xiàn)在很少有人使用，再一個(gè)是復(fù)旦微電子FM11RF08，他們的芯片價(jià)格很有優(yōu)勢(shì)，目前在國(guó)內(nèi)使用量較大;還有達(dá)華的TKS50卡，這些卡都是通用格式，可以互相替代，其配套的讀卡器選擇也較多，讀卡器分讀取序列號(hào)的讀卡器和讀取扇區(qū)的讀卡器兩種，相對(duì)EM卡讀卡器，只讀型讀卡器價(jià)格稍高，而讀取扇區(qū)的讀卡器價(jià)格要高出幾倍，兩種讀卡器在工程都經(jīng)常被用到，而其讀寫(xiě)的工作方式也被廣泛應(yīng)用在消費(fèi)管理、停車(chē)場(chǎng)管理和城市一卡通中;

　　3、除了EM卡和M1卡常用的還有美國(guó)ATMEL公司生產(chǎn)TIMIC卡，工作頻率125KHZ，讀卡距離0-5cm，被動(dòng)式讀寫(xiě)卡，其主要是用在賓館磁卡鎖上，它也屬于讀寫(xiě)卡，但是它只有一個(gè)扇區(qū)，可存儲(chǔ)32個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)一卡通，因其讀寫(xiě)設(shè)備價(jià)格低廉，并且讀寫(xiě)能夠滿足賓館鎖的要求，還是被廣泛使用;

　　4、CPU卡就是所說(shuō)的國(guó)密卡，工作頻率13.56MHZ，是比M1保密性更好存儲(chǔ)量更大的卡，CPU卡內(nèi)嵌芯片相當(dāng)于一個(gè)特殊類(lèi)型的單片機(jī)，內(nèi)部除了帶有控制器，存儲(chǔ)器，時(shí)序控制邏輯等外，還帶有算法單元和操作系統(tǒng)，由于CPU卡有存儲(chǔ)容量大，處理能力強(qiáng)，信息存儲(chǔ)安全等特性。因此，廣泛用于信息安全性要求特別高的場(chǎng)合。但卡和讀卡器的價(jià)格都比較高，只能使用在對(duì)安全要求較高的場(chǎng)合，常見(jiàn)的型號(hào)有FM1208系列CPU卡;

　　5、433M藍(lán)牙卡(理論上的藍(lán)牙卡應(yīng)當(dāng)指2.4G卡，但433MHZ卡的出現(xiàn)即被命名為藍(lán)牙卡)的特點(diǎn)是休眠喚醒，屬于半被動(dòng)卡，采用紅外光激勵(lì)定位與CDMA擴(kuò)頻多址數(shù)字式技術(shù)，藍(lán)牙通訊相結(jié)合的方法，同時(shí)具有紅外和微波二種方式，讀卡距離可達(dá)1-30米，常被安裝在車(chē)輛上，實(shí)現(xiàn)不停車(chē)讀卡進(jìn)出車(chē)場(chǎng)。讀卡速度快，讀卡距離遠(yuǎn)，具有良好的方向性，讀卡距離可控制，讀卡不受車(chē)輛防護(hù)膜(如防暴膜)影響，但是會(huì)受到隔熱膜的影響，讀寫(xiě)器之間無(wú)互相干擾，方向性好，有效解決前后左右車(chē)道互擾問(wèn)題。但讀卡器有一組功耗較大的紅外燈，工作電流較大，需配大功率電源，同時(shí)卡需定期更換電池，讀卡器讀卡角度也會(huì)受到較大限制，因價(jià)格優(yōu)勢(shì)，大量使用在停車(chē)場(chǎng)管理系統(tǒng)中;

　　6、在生產(chǎn)管理和碼頭管理和車(chē)輛管理中比較常用的還有915MHZ卡，屬于被動(dòng)式高頻遠(yuǎn)距離卡，讀卡距離可達(dá)1-15米，射頻卡無(wú)需電池，也可做成軟標(biāo)貼，貼在物品上，常見(jiàn)的產(chǎn)品型號(hào)有AmtechIntellitag500、PhilipsUCODE、EM4422/3，內(nèi)部可存儲(chǔ)512個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)，和一個(gè)64位唯一序列號(hào)，優(yōu)點(diǎn)是無(wú)源，無(wú)需更換電池，卡片薄，便于攜帶。缺點(diǎn)是受汽車(chē)金屬貼膜影響較大，現(xiàn)在使用在車(chē)牌外安裝異形卡的方式解決，受氣候影響較大，讀卡距離與2.4G射頻卡比相對(duì)近一些，受水的影響較大，讀卡器體積較大;

　　7、常用的射頻卡還有2.4G自動(dòng)式高頻卡，其讀卡距離可從0-100米，甚至能夠達(dá)到幾百米，工作頻率2.4-2.45GHz，優(yōu)點(diǎn)是讀卡距離遠(yuǎn)，屬于兩維半的讀卡，讀卡更靈活，無(wú)需使射頻卡與讀卡器相對(duì)，可以面對(duì)復(fù)雜的現(xiàn)場(chǎng)，讀卡器耗電低，缺點(diǎn)是需要更換電池，在日常中經(jīng)常被用在碼頭管理、人員定位和車(chē)輛管理中，2.4G射頻卡型號(hào)有荷蘭Philips公司生產(chǎn)的I.CODEHSL。

　　隨著科技的進(jìn)步，射頻識(shí)別的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒏訌V泛，它將使我們的生活更加智能，為每個(gè)人帶來(lái)方便和安全。