攝像機(jī)目標(biāo)“握手”、協(xié)同技術(shù)
GIS(高清衛(wèi)星圖)作為多攝像機(jī)協(xié)同技術(shù)的平臺(tái)基礎(chǔ)是非常理想的。如果采用“井字格”形式的監(jiān)控形式,攝像機(jī)之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系非常難確立。 同一個(gè)目標(biāo)在相鄰攝像機(jī)之間由于視角、變焦、成像敏感度、顏色差異等,會(huì)對(duì)目標(biāo)在不同攝像機(jī)之間“握手”(Re-identification)造成較大困難。通過(guò)利用GIS作為統(tǒng)一平臺(tái),不同攝像機(jī)之間的目標(biāo)可以投射到GIS上面,從而利用位置約束來(lái)有效“握手”,大大提高了多攝像機(jī)協(xié)同的有效性。
將多攝像機(jī)放在系統(tǒng)層面上來(lái)考慮可以很自然地引入資源調(diào)配的概念。就是對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的前進(jìn)方向進(jìn)行預(yù)判,提前調(diào)度監(jiān)控資源。例如讓云臺(tái)攝像機(jī)在某個(gè)預(yù)置位“迎接”運(yùn)動(dòng)物體,在分叉口上可以調(diào)集多個(gè)云臺(tái)攝像機(jī)進(jìn)行準(zhǔn)備,從而提高“握手”的成功率,用少量的攝像機(jī)達(dá)到覆蓋大面積監(jiān)控區(qū)域的目的。
動(dòng)態(tài)平臺(tái)跟蹤技術(shù)
在固定攝像機(jī)中進(jìn)行目標(biāo)跟蹤是較為成熟的技術(shù),為了用少量攝像機(jī)覆蓋較大監(jiān)控面積,通常需要使用動(dòng)態(tài)平臺(tái)跟蹤技術(shù),即云臺(tái)目標(biāo)跟蹤技術(shù)。
相對(duì)于固定攝像機(jī),由于沒(méi)有背景模型的支撐,在云臺(tái)攝像機(jī)上保持對(duì)目標(biāo)的跟蹤難度大大增加。尤其當(dāng)需要攝像機(jī)變倍來(lái)放大目標(biāo),目標(biāo)轉(zhuǎn)彎造成目標(biāo)圖像形態(tài)發(fā)生較大變化等情況下目標(biāo)容易丟失。可靠的云臺(tái)跟蹤是當(dāng)前非常先進(jìn)的技術(shù),也是國(guó)際上活躍的研究方向。
目前市場(chǎng)上有少量具有云臺(tái)跟蹤功能的產(chǎn)品,但是廠家并沒(méi)有重點(diǎn)推廣此功能。所以在選擇此類(lèi)產(chǎn)品的時(shí)候,一定要關(guān)注實(shí)際效果。單獨(dú)的云臺(tái)跟蹤產(chǎn)品對(duì)于較大監(jiān)控系統(tǒng)(幾十個(gè)及以上探頭)的監(jiān)控效率的提升是有限的,云臺(tái)跟蹤產(chǎn)品可以做到在系統(tǒng)范圍內(nèi)調(diào)配、協(xié)同,才能真正發(fā)揮多攝像機(jī)協(xié)同的效能。
模式識(shí)別技術(shù)
智能視頻分析的一個(gè)特點(diǎn)就是可以對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的屬性,例如人、小汽車(chē)、大卡車(chē)、自行車(chē)(摩托車(chē))、人群等進(jìn)行模式識(shí)別。這些運(yùn)動(dòng)目標(biāo)可以利用圖標(biāo)形式在GIS界面上將它們的屬性及軌跡表示出來(lái)。人用人的圖標(biāo),車(chē)用車(chē)的圖標(biāo)。對(duì)于用戶(hù)不關(guān)心的運(yùn)動(dòng)物體可以不顯示,從而對(duì)海量圖像信息進(jìn)行有效過(guò)濾,將信息量控制在人生理上可以接受的范圍之內(nèi)。
人車(chē)分類(lèi)為主的模式識(shí)別技術(shù)和車(chē)牌識(shí)別、人臉識(shí)別屬于一類(lèi)技術(shù),但由于相對(duì)來(lái)說(shuō)使用環(huán)境更多樣、人車(chē)大小不一、角度更多變,所以成熟度相對(duì)差一些,但是此類(lèi)技術(shù)正迅速實(shí)用化,可以期待在近期接近或者可達(dá)到人臉識(shí)別的準(zhǔn)確度。
攝像機(jī)信息衛(wèi)星圖集成技術(shù)
監(jiān)控?cái)z像機(jī)圖像和衛(wèi)星圖本質(zhì)上都是圖像。可以通過(guò)將它們之間的共同特征進(jìn)行匹配,從而實(shí)現(xiàn)監(jiān)控?cái)z像機(jī)圖像和衛(wèi)星圖之間的映射關(guān)系。也就是說(shuō)攝像機(jī)中的像素和衛(wèi)星圖位置之間形成一一映射的關(guān)系。在攝像機(jī)中發(fā)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)物體軌跡可以同樣在衛(wèi)星圖中表達(dá)出來(lái)。 每個(gè)攝像機(jī)在衛(wèi)星圖上的相應(yīng)區(qū)域“投射”目標(biāo)信息,形成一個(gè)完整的、實(shí)時(shí)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)全局態(tài)勢(shì)圖。
攝像機(jī)信息衛(wèi)星圖集成技術(shù)本質(zhì)上就是將不同的攝像機(jī)視角通過(guò)數(shù)學(xué)變換,轉(zhuǎn)換成一個(gè)統(tǒng)一的從高空俯瞰的衛(wèi)星視角,從而消除了不同視角方向帶來(lái)的對(duì)全局態(tài)勢(shì)判斷的困惑,能簡(jiǎn)單直接地表達(dá)出目標(biāo)信息。