GA/T761-2008(《停車(庫)場安全管理系統(tǒng)技術(shù)要求》)規(guī)定,停車庫(場)安全管理系統(tǒng)主要由入口部分、庫(場)區(qū)部分、出口部分、中央管理部分等組成。由于各部分分工不同,在應(yīng)用上也各具特色。
出入口:“RFID讀卡+車牌識別”擔(dān)綱主唱
停車場管理系統(tǒng)的入口和出口部分皆由識讀、控制、執(zhí)行三部分組成,入口部分可根據(jù)安全防范管理的需求添加自動出卡/出票設(shè)備、識讀/引導(dǎo)指示裝置、圖像獲取設(shè)備、對講設(shè)備等,而出口部分主要可擴充自動收卡/驗票設(shè)備、收費指示裝置、圖像獲取設(shè)備、對講設(shè)備等。就目前而言,在停車場智能管理系統(tǒng)的出入口 的舞臺上,RFID讀卡搭檔車牌識別,牢牢占據(jù)著主唱之位。
1、RFID讀卡
讀卡器在停車場管理系統(tǒng)扮演著重要角色,如今它已由早期簡單的接觸式卡(磁卡/ID卡等),發(fā)展到感應(yīng)式IC卡,再到RFID卡。而在智能停車場中,RFID卡最具話語權(quán)。
RFID讀卡技術(shù)是一種利用電磁波進行信號傳輸?shù)淖R別方法,被識別的物體本身應(yīng)具有電磁波的接收和發(fā)送裝置。RFID卡識別技術(shù)繼承了IC卡技術(shù)的優(yōu)點,保密性高、不可偽造。同時省去了刷卡過程,提高了識別速度。RFID系統(tǒng)工作頻段范圍為900MHz~2.4GHz級。據(jù)北京藍卡軟件技術(shù)有限公司總經(jīng)理 莊明華介紹,按卡的制造工藝,可分為反向散射卡和聲表面波(SAW)卡;按識別范圍又可分為近距離RFID卡和遠距離RFID卡。近距離RFID卡采用反向散射技術(shù),它的識別范圍一般在0.3~0.6m。由于在識別系統(tǒng)中不存在活動機械裝置,杜絕了塞卡現(xiàn)象的發(fā)生,從而極大地提高了可靠性。對收費停車場,識別系統(tǒng)的可靠性就意味著停車場的可靠性。因此,只讀式RFID非接觸識別卡就成為了停車場管理系統(tǒng)中理想的識別技術(shù)。
據(jù)了解,現(xiàn)在市場上已經(jīng)出現(xiàn)3G遠距離射頻卡,其識讀距離可以在2~15米。此外,還有部分廠家推出藍牙讀卡器和紅外感應(yīng)卡,其中藍牙讀卡器一次只接受一張卡,有效的解決跟車問題,它不但可以實現(xiàn)遠距離讀卡,還能確保360°讀卡不受方向影響。而對于臨時車輛收費,歐美地區(qū)最盛行的是信用卡自助刷卡繳費,隨著信用卡從磁卡升級為射頻卡,信用卡消費也將變得跟公交卡一樣方便,寧波市已經(jīng)開始在升級。還有資料反映,指紋識別自動出票/卡機正進入試用階段。
社會公共停車場由于進出車輛頻繁,為了保障車輛安全和方便收費,大多采用近距離RFID讀卡方式;而專用停車場領(lǐng)域更衷情于遠距離RFID讀卡,如政府機關(guān)內(nèi)、企事業(yè)單位、高檔住宅小區(qū)等自身單位內(nèi)部車輛專用停車場。
2、車牌識別
2009年7月,深圳市即對外公布實施《的深圳市經(jīng)營性停車場設(shè)施管理暫行辦法》》規(guī)定,停車場應(yīng)當(dāng)安裝監(jiān)控設(shè)備,并采集進出場機動車的號牌、圖像、進出場時間等信息,這些信息須保存一個月。
車牌自動識別是智能停車場管理系統(tǒng)最基本的組成構(gòu)件之一。以自動的車牌號碼識別為基礎(chǔ),可對車輛進行自動登記、驗證、監(jiān)控、報警等,并與停車場的外圍設(shè)備聯(lián)動,達到停車場智能管理。利用現(xiàn)有的管理電腦裝入核心車牌號碼識別算法,既能實時的監(jiān)控停車場入口與出口的實時視頻圖像,又能抓拍入口和出口的車輛圖像并自動識別車牌號碼。另外,車牌識別系統(tǒng)還可與外圍設(shè)備(拉桿器、讀卡器、顯示屏、打印機)全自動聯(lián)動,提高系統(tǒng)的智能管理。
針對停車場車牌識別,業(yè)界推出了停車場專用設(shè)備,如停車場車牌識別器、車牌識別儀等。其中車牌識別儀是集視頻采集、圖像處理、圖像識別、網(wǎng)絡(luò)通信、自動控制等多項技術(shù)為一體的嵌入式設(shè)備,它更適應(yīng)停車場、智能小區(qū)這樣特殊的工作環(huán)境;獨立性強,不依靠工控機等其他輔助設(shè)施;精準、快速得出識別結(jié)果,整牌識別率高;不占用系統(tǒng)資源、又與收費軟件無縫式兼容;快捷式操作、方便安裝、調(diào)試、維護等特點。[nextpage]
另外,筆者從深圳市鑫美通科技有限公司總經(jīng)理董曉昕處了解到,智能停車場出入口處的通道控制已由8位51單片機升級到32位ARM7、ARM9處理器,以及64位工控機;軟件方面從匯編、FoxPro、VB等,到最新的DotNet、C語言,從過去的結(jié)構(gòu)化設(shè)計,到現(xiàn)在面向?qū)ο?、分層、模塊化設(shè)計。更有基于ARM9+Linux技術(shù)平臺開發(fā)的停車場控制系統(tǒng),有效地滿足了大型車場系統(tǒng)、多車場管理、網(wǎng)絡(luò)化、分級集成控制的要求,也將停車場管理行業(yè)帶入了一個新的應(yīng)用層次。
作為進入停車場的首站,出入口的安全防范至關(guān)重要。因而,無論廠商還是使用者都在竭盡全力地探索如何把好車輛和人員進出的安全關(guān)。此時,將視頻車輛底盤檢測引入停車場管理是個不錯的范例。視頻車輛底盤檢測是自動對車輛底盤進行圖像采集、顯示、分析為一體的信息管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)能有效防止車底藏匿炸彈、武器、生化危險品、危險人物出入停車場所。當(dāng)然該技術(shù)對于一般單位意義不大,主要是針對一些比較敏感的部門,如機場、政府、監(jiān)獄、銀行庫區(qū)、使館、軍隊、海關(guān)、公安機關(guān)等安全防范、反恐重點場所的出入口檢查、重點部位的停車場入口檢查。
(庫)場區(qū):多點互動
停車場管理系統(tǒng)的智能化正在逐步加深,關(guān)注重點也由出入口車牌自動識別及后續(xù)的出入口車輛特征、堵塞檢測演變到場區(qū)內(nèi)車輛人員安全、個人監(jiān)控等。庫區(qū)部分一般由車輛引導(dǎo)裝置、視頻安防監(jiān)控系統(tǒng)、電子巡查系統(tǒng)、緊急報警系統(tǒng)等組成,根據(jù)安全防范管理的需要選用相應(yīng)系統(tǒng)。
1、報警聯(lián)動
相對于傳統(tǒng)的“識別+收費”簡易模式管理系統(tǒng),停車場智能管理系統(tǒng)更為安全可靠,而這大部分得益于停車場智能管理在(庫)場區(qū)部分實現(xiàn)了報警聯(lián)動。
停車場報警聯(lián)動主機原理是:報警系統(tǒng)被觸發(fā)后,報警主機給一個信號到聯(lián)動模塊從而打開監(jiān)控設(shè)備和探照燈,監(jiān)控設(shè)備與監(jiān)控主機的AI(模擬量輸入)或DI(開關(guān)量輸入)通道連接,監(jiān)控主機一旦收到監(jiān)控設(shè)備的報警信號(模擬量報警的機制即是電壓超出事先設(shè)定的閾值范圍產(chǎn)生報警,開關(guān)量報警的機制即是通道的開關(guān)與事先設(shè)定的正常狀態(tài)的對比,產(chǎn)生變動即為報警)將通過軟件預(yù)設(shè)或硬件(有的產(chǎn)品可以做到硬件的直接聯(lián)動)將輸出一個開關(guān)量信號到對應(yīng)的DO(開關(guān)量輸出)通道,聯(lián)動與DO通道連接的設(shè)備開關(guān)。例如:高溫報警聯(lián)動備用空調(diào)開啟,出現(xiàn)煙霧聯(lián)動消防,非法闖入聯(lián)動錄像和車庫照明。以上提到的報警系統(tǒng)與監(jiān)控系統(tǒng)的聯(lián)動,一般情況下是要報警系統(tǒng)提供一個干結(jié)點,通過干結(jié)點連接到監(jiān)控主機,聯(lián)動其他設(shè)備。
目前一些高檔車庫在各個車位加裝了高碼位遙控器,它與車位檢測器并行工作。當(dāng)司機入庫停好車后,操作遙控器便給車輛上碼;當(dāng)司機準備出庫取車時,操作遙控器給車輛解碼。如無解碼取車,則報警系統(tǒng)工作并聯(lián)動相關(guān)報警器或啟動監(jiān)視系統(tǒng)進行錄像,防止車輛被盜。[nextpage]
2、車位引導(dǎo)
智能停車場部分另一智能應(yīng)用即車位引導(dǎo)。車位引導(dǎo)系統(tǒng)一般情況是指在停車場引導(dǎo)車輛停入空車位的智能泊車引導(dǎo)系統(tǒng),由智能電腦系統(tǒng)對車位進行檢測,通過顯示屏顯示空車位信息,司機通過該信息,實現(xiàn)輕松停車。車位引導(dǎo)系統(tǒng)分為幾個模塊:車位數(shù)據(jù)探測模塊、中央處理模塊、信息發(fā)布模塊、信息顯示模塊。
這種技術(shù)的核心在于車位探測和邏輯判斷。車位探測可分為:超聲波探測,紅外探測,地感線圈探測等。邏輯判斷是由程序編寫實現(xiàn),由于每一個停車場的情況都不同,車流方向都不同,出入口數(shù)量等都存在差異,因此,每一個停車場的車位引導(dǎo)系統(tǒng)都是特定的定制系統(tǒng),因此,該模塊成為該系統(tǒng)的核心競爭點。
通過對停車場內(nèi)部各車位的停車狀態(tài)進行檢測,將停車狀態(tài)信息通過管理器上傳到數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器,再由數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器匯總到引導(dǎo)監(jiān)控系統(tǒng),分析處理停車狀態(tài)數(shù)據(jù),并在引導(dǎo)信息屏中發(fā)布空車位信息,引導(dǎo)司機迅速找到停車位,實現(xiàn)輕松停車。
恒業(yè)國際的羅海江表示,停車場車位實時檢測是實現(xiàn)停車場智能管理和提高車位利用率的關(guān)鍵,也是停車管理現(xiàn)代化的要求,停車場車位檢測系統(tǒng)的發(fā)展,大體分為地感線圈檢測、閘機控制和車位實時檢測三個階段。車位檢測與檢測技術(shù)水平有密切的 聯(lián)系,傳感器的快速發(fā)展是檢測水平的保證。前兩種車位檢測系的基本架構(gòu)過于龐大,安裝過于繁瑣;可靠性、實時性、準確性、可擴展、低能耗和工程量小等方面不能滿足停車場快速發(fā)展的需求。
無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和RFID技術(shù)作為近年新興的檢測和識別技術(shù),在物流管理和智能感知中得到快速發(fā)展,基于WiFi的RFID可擴展AMR車位檢測系統(tǒng),具有運行可靠,實時性強、布線少、能耗低和可擴展性強等特點,對提高停車場智能管理的智能化、無人化方面具有一定的意義。
此外,(庫)場區(qū)部分,消防和照明也不容忽視。消防一直是地下停車場安全的敏感點,隨著相關(guān)國家規(guī)范的更新推出,地下車庫的消防也越來越重要。當(dāng)前技術(shù)應(yīng)用的熱門是:在地下停車場施工上,有的設(shè)計單位對地下車庫火災(zāi)探測器設(shè)計為感煙探測器,有的施工單位在施工中,則將感溫探測器換成感煙探測器,且探測器的安裝位置及與周圍排煙風(fēng)口、障礙物的距離達到規(guī)范要求。
另外,地下車庫多設(shè)于建筑物的地下室內(nèi),有的停車場很深,因此陽光無法到達,幾乎沒有亮度,因而必須提供照明。隨著全國車輛的保有量增加,新建地下停車場數(shù)量也持續(xù)增加,照明需求量也在不斷增加。
PARK MARK?是英國警察部門向已達到“安全停車場計劃”(Safer Parking Scheme )標準的停車場頒發(fā)的認證標志,該標準對照明提出要求。因為照明對犯罪行為影響很大,提高地下停車場區(qū)域的照明水平能減少公眾對犯罪的恐懼感,同時也減少犯罪行為的發(fā)生。應(yīng)盡可能的自然光或來自周圍物業(yè)的燈光,這些都是可靠的光源。如果想多利用此類光源,需要對周圍景觀和植物及時修剪維護。
中央管理:嵌入式主機成新寵
中央管理部分是停車(庫)場管理系統(tǒng)的管理與控制中心,由中央管理單元、數(shù)據(jù)管理單元(數(shù)據(jù)庫)、中央管理執(zhí)行設(shè)備等組成,中央管理單元和數(shù)據(jù)管理單元(數(shù)據(jù)庫)可集成在一起,中央管理執(zhí)行設(shè)備主要包含身份信息授權(quán)設(shè)備、傳輸部分、聲光設(shè)備、打印機等。
GA/T761-2008規(guī)定,中央管理部分應(yīng)能實現(xiàn)對系統(tǒng)操作權(quán)限、車輛出入信息的管理功能;對車輛的出/入行為進行鑒別及核準,對符合出/入授權(quán)的出/入行為予以放行,并能實現(xiàn)信息比對功能。
該部分是大型停車場系統(tǒng)的核心,其統(tǒng)一管理各出入口的管理計算機,將授權(quán)用戶下載到各出入口管理機,再存儲到通道控制器上;其再負責(zé)各個出入口收費的協(xié)調(diào)和裁決。藍卡的莊明華介紹道,如果有一卡通系統(tǒng),則實現(xiàn)與上位一卡通服務(wù)器連接,實現(xiàn)整個建筑的一卡通功能等。一個完備的停車場智能管理系統(tǒng),停車場管理計算機或上位管理服務(wù)器和管理軟件還要控制車輛停泊引導(dǎo)系統(tǒng)、車場防盜系統(tǒng)、車位檢測系統(tǒng)、停車場狀態(tài)顯示系統(tǒng)等輔助設(shè)備。[nextpage]
自1995年我國第一套停車場系統(tǒng)問世至今,停車場技術(shù)沒有停止創(chuàng)新的腳步,先后推出基于單片機技術(shù)、ARM技術(shù)、脫機、聯(lián)網(wǎng)等各種類型的停車場系統(tǒng)。經(jīng)10多年的技術(shù)積累和改進,現(xiàn)在的停車場系統(tǒng)技術(shù)已經(jīng)比較成熟,能夠基本滿足用戶需求。但停車場管理系統(tǒng)的架構(gòu)形式,即其管理PC計算機仍被沿用,即采用普通PC計算機作為軟件安裝載體和管理主體,以致成為停車場系統(tǒng)不穩(wěn)定的潛在隱患。
針對上述應(yīng)用狀況,鑫美通的董曉昕即表示,現(xiàn)已有設(shè)備開發(fā)商專門針對智能停車場系統(tǒng)開發(fā)出嵌入式停車場管理主機。嵌入式停車場管理主機采用最新的嵌入式處理技術(shù)、圖形處理技術(shù)與工控技術(shù)依照目前通用的停車場PC管理主機的軟件操作界面進行設(shè)計,取代停車場崗?fù)?含停車場軟件、視頻采集卡、通訊卡、防雷器等)。解決停車場系統(tǒng)管理電腦故障率高、維修麻煩、脫機使用無進出場圖像的難題,杜絕操作人員使用無關(guān)軟件,避免病毒影響,保證系統(tǒng)正常365天×24小時正常收費比對放行。雖然在停車場管理領(lǐng)域嵌入式技術(shù)應(yīng)用仍較鮮見,然而嵌入式技術(shù)已比較成熟,只要能夠結(jié)合停車場特定的需求,完全能夠替代PC計算機,能大幅提高停車場系統(tǒng)的穩(wěn)定與可靠性。
據(jù)恒業(yè)國際的羅海江透露,其公司將在2011下半年推出新的澳思碼嵌入式停車場系統(tǒng)。該停車場系統(tǒng)采用嵌入式管理系統(tǒng)設(shè)計,可做到完全脫機收費管理,同時集成網(wǎng)絡(luò)視頻技術(shù)。系統(tǒng)完全采用嵌入式設(shè)計,系統(tǒng)管理程序完全移植入停車場控制器,系統(tǒng)運轉(zhuǎn)可支持脫機運行,極大地降低了上位機對整個停車場系統(tǒng)的風(fēng)險性影響。管理計算機斷網(wǎng)后,系統(tǒng)依然可以實現(xiàn)收費管理,車輛防回傳的控制,車輛停車的計次功能,停車場控制器可插入SD卡存儲器,可用于保存串口攝像機抓拍進出車輛圖像??刂破魍耆伞⒄Z音提示、對講、信息顯示、車檢等,可連接多個設(shè)別設(shè)備。系統(tǒng)通訊采用TCP/IP通訊,快速、高效、穩(wěn)定,整個系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)只需要一根網(wǎng)絡(luò)線。系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)和管理終端更加靈活,通訊速度比傳統(tǒng)RS485方式快上萬倍。由此,嵌入式主機的魅力可見一斑。
路邊停車管家:咪表or POS機?
隨著私家車越來越多,城市現(xiàn)有停車場以及管理系統(tǒng)無法解決日益嚴重的道路擁擠問題,在城市中的某些道路規(guī)劃停車低端是緩解交通問題的有效手段,但同時也帶來的管理困難的問題。此時,“咪表”泊車管理挺身而出。
所謂“咪表”泊車管理,就是采取國際通行的“咪表”計時刷卡收費的方式,提示車主在占用道路停放車輛時,應(yīng)有時間觀念和繳費意識,以減少機動車對道路的占用時間和空間,提高道路的通行功能。然而,深圳麗澤智能科技有限公司技術(shù)部經(jīng)理鄭平介紹說,咪表技術(shù)雖然自90年代就不斷從國外引入,目前國內(nèi)也涌現(xiàn)出不少咪表生產(chǎn)商,然而,國內(nèi)咪表實踐鮮有成功。
咪表收費在國內(nèi)出現(xiàn)的水土不服有其客觀原因,比如車主的誠信意識以及交通卡的使用等。既便如此,不少城市對固定式咪表并沒取消,暫時也沒有擴容計劃。
交研所專家也認為,大城市啟用停車咪表收費是趨勢,但在推廣過程中應(yīng)該遵循市場化選擇,循序漸進,即使在城市中心區(qū)域,部分中小路段并不一定適合咪表收費。咪表的種類也應(yīng)該根據(jù)停車區(qū)域的特點擇優(yōu)上崗,避免出現(xiàn)指令性行為。
目前我國安裝有咪表的城市大約有50個左右,整體市場規(guī)模大約在10-15億左右,但就目前行業(yè)發(fā)展來看,還未到快速增長期,并且這個階段可能還有相當(dāng)長一段時間。
盡管咪表在國內(nèi)應(yīng)用遭遇尷尬局面,但這并沒影響到路面停車技術(shù)前進的步伐。在融合無線車輛檢測技術(shù)后,IPS公司和OTI公司推出第三代移動停車系統(tǒng)。第三代移動停車系統(tǒng)的標志是應(yīng)用了全新的車輛檢測或者電子收費的手段。IPS和OTI的方案代表了路面停車收費方案發(fā)展的方向。
IPS的第三代移動停車系統(tǒng)建立在雙重網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)上第一層是建立在手機電話網(wǎng)絡(luò)上,主要提供用戶操作界面,包括IVR/SMS/WAP等方式;第二層是建立在車位信息采集網(wǎng)絡(luò)上,利用先進的無線車輛檢測技術(shù)。無線車輛檢測技術(shù)的出現(xiàn)和應(yīng)用,充分反映了移動停車收費系統(tǒng)有別于其他的電子付費系統(tǒng)的特點,使移動停車收費重新回歸到ITS(智能交通)的范疇。
OTI的第三代移動停車系統(tǒng)則建立在基于EYECON無接觸智能卡技術(shù), EYECON技術(shù)包括無接觸智能卡、讀卡器、應(yīng)用軟件,通訊技術(shù)等,從而保障安全可靠的端到端數(shù)據(jù)交換。OTI的應(yīng)用將移動停車收費更進一步的推向智能化,是封閉型的ETC(電子收費)的成功案例。EASYPARK智能停車系統(tǒng)是EYECON技術(shù)在停車管理方面的應(yīng)用,旨在提供先進的城市停車管理系統(tǒng),同時為將來支付道路及橋梁費用及其它應(yīng)用提供可能。
在移動停車系統(tǒng)研發(fā)上,國內(nèi)廠商也有類似的探索和嘗試。晟陽科技推出結(jié)合手機(車位檢測)和ETC收費兩種方式的Mobi-Parking的移動停車系統(tǒng),既應(yīng)用了無線(433M)車位檢測技術(shù),又推出了具有付費功能的2.4G RFID技術(shù)的EVI卡,并且構(gòu)建了專門的WSAN(無線感測、監(jiān)督、控制區(qū)域網(wǎng)絡(luò) Wireless Sensor and Actor Network),實現(xiàn)車輛的檢測和監(jiān)督(Wireless Vehicles Detector)、ETC電子收費(Electronic Toll of Collection)。具備了ETC和手機兩種付費手段,建立在WSAN(WLAN)的停車收費系統(tǒng)將停車收費方式提升到全新的模式。移動付費停車系統(tǒng)提供用戶簡單、靈活、多樣和準確的收費,實時的車位信息為建立基于車位的誘導(dǎo)系統(tǒng)和城市暢通工程提供準確數(shù)據(jù)。
為提升道路停車信息化水平,目前部分城市(如上海)在維持固定式咪表穩(wěn)定運營的同時,逐漸實施道路停車使用移動收費系統(tǒng)(手持POS機),憑借移動收費系統(tǒng),將道路停車場實時車位信息納入?yún)^(qū)域停車誘導(dǎo)系統(tǒng),提升服務(wù)水平。