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無鑰匙系統(tǒng)在汽車安防的應(yīng)用

在我們的日常生活中汽車已不僅僅扮演代步工具的角色,人們賦予了它更多的生活色彩。汽車的安全與防盜也變得非常重要。
資訊頻道文章B

【安防知識網(wǎng)】在我們的日常生活中汽車已不僅僅扮演代步工具的角色,人們賦予了它更多的生活色彩。汽車的安全與防盜也變得非常重要。

  遙控鑰匙(RKE)的為人們帶來了很好的用戶體驗,滿足了人們對便利性及舒適性的要求,但由于其射頻單向通訊的技術(shù)限制,在安全性上有其自身的不足。恩智浦半導(dǎo)體(以下簡稱NXP)適時推出的集成方案(Combi)把引擎防盜和遙控鑰匙合二為一,用一顆芯片來實現(xiàn),既提高了系統(tǒng)的安全性,又降低了整個鑰匙的成本,逐漸替代獨立的遙控鑰匙成為歐美日市場上的主流方案。當然,在射頻通訊上其依然保留單向通訊,安全性并沒有本質(zhì)的提高。

  

  2003,NXP推出了無鑰匙系統(tǒng)(PKE或稱PEPS),徹底改變了汽車安防應(yīng)用領(lǐng)域的發(fā)展前景,給用戶帶來了全新舒適與便利的體驗:車主在整個駕車過程中都完全不需要使用鑰匙,只需要隨身攜帶。當車主進入車子附近的有效范圍時,車子會自動檢測鑰匙并進行身份識別,如成功會相應(yīng)的打開車門或后備箱;當車主進入車內(nèi),只需要按引擎啟動按鈕,車子會自動檢測鑰匙的位置,判斷鑰匙是否在車內(nèi),是否在主駕位置,如成功則發(fā)動引擎。千萬不要小瞧這個看似不起眼的改變,它在簡化你的生活方面發(fā)揮著重大作用。無鑰匙系統(tǒng)絕不僅僅是帶來了舒適與方便,其在安全性方面也有了本質(zhì)的提高,通過低頻和射頻的雙向通訊,汽車與鑰匙之間可以完成復(fù)雜的雙向身份認證,在安全性方面與引擎防盜類似,要遠好于傳統(tǒng)的遙控鑰匙。從2003年少量高端車型成功量產(chǎn)無鑰匙系統(tǒng)開始,全球市場用了兩到三年的時間推廣普及這一技術(shù),目前,幾乎全球每一個主流車廠都有應(yīng)用NXP的無鑰匙產(chǎn)品,覆蓋中高端的車型,甚至是低端車型。

  我們一起看一下這一技術(shù)到底是如何實現(xiàn)的。如圖二所示,無鑰匙系統(tǒng)共需要檢測判斷三種區(qū)域:灰色的車外區(qū)域,淡粉色的車內(nèi)區(qū)域以及灰白色的主駕位置。其中灰色的陰影區(qū)包括三部分,分別表示主駕,副駕,后備箱的車門控制的有效區(qū)域,當車主帶著鑰匙進入這一位置時,車子跟鑰匙間就可以建立起有效通訊,通過低頻信號的場強檢測,車子可以判斷出鑰匙的相應(yīng)位置,由此決定打開對應(yīng)的車門。淡粉色的車內(nèi)區(qū)域是整個PKE系統(tǒng)設(shè)計的難點,要精確的判斷鑰匙是否在車內(nèi),來決定車門狀態(tài)以及發(fā)動機是否可以啟動。在一些高端車型的設(shè)計中還會檢測灰白色的主駕區(qū)域,鑰匙是否有效,主駕位置是否有人,避免諸如兒童誤操作導(dǎo)致的引擎啟動;另外還可能包括后備箱內(nèi)區(qū)域的檢測,為防止鑰匙被誤鎖入后備箱。

[nextpage]  綜上所述,我們可以發(fā)現(xiàn)在無鑰匙系統(tǒng)中,區(qū)域檢測是一個非常重要且區(qū)別于以往各種汽車安防產(chǎn)品的技術(shù),因而區(qū)域檢測的精度就成為衡量一個無鑰匙系統(tǒng)好壞的重要參數(shù)。目前市場上主要有兩種相應(yīng)技術(shù),其一是通過調(diào)節(jié)低頻信號靈敏度強弱進而根據(jù)通訊是否穩(wěn)定進行模糊判斷,其精度有限但實現(xiàn)方便;其二是基于接收低頻信號的強度檢測來判斷,即RSSI(Received Signal Strength Indication),根據(jù)低頻信號的大小來計算鑰匙與車內(nèi)低頻天線的相對距離,通過多根低頻天線交叉覆蓋范圍,精確定位鑰匙的具體位置。NXP的產(chǎn)品全部采用第二種技術(shù)。為達到理想的性能參數(shù),NXP提供了最小2.5 mV的三維低頻接受前端的信號靈敏度,而典型的靈敏度值可以達到1mV。不同于其他解決方案的逐次逼近式(Successive Approximation) ADC,NXP采用12位的Sigma-Delta (Σ-Δ) ADC,通過多點采樣平均來消除噪聲干擾,目前已經(jīng)實現(xiàn)的最好的車內(nèi)車外檢測精度高達2cm。目前,車廠通常要求的車內(nèi)車外檢測精度為5~10cm。

  

  無鑰匙系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖三所示,左側(cè)為汽車端,包括主控制器(Body Control Unit),車門把手和后備箱把手觸發(fā)模塊,引擎一鍵啟動模塊,引擎防盜基站模塊(IMMO Basestation),低頻發(fā)射模塊和射頻接收模塊。其中三個綠色的模塊主要是用來觸發(fā)整個系統(tǒng),當車主拉動車門或按下一鍵啟動按鈕,相應(yīng)的模塊會發(fā)送中斷信號來喚醒主控MCU,開始整個通訊過程。常見的無鑰匙系統(tǒng)工作模式分兩大類:觸發(fā)模式和掃描模式(polling),其中觸發(fā)模式分為機械觸發(fā)和電子感應(yīng)觸發(fā),這里需要綜合考慮系統(tǒng)成本和系統(tǒng)性能,例如整個系統(tǒng)的響應(yīng)時間。引擎防盜基站模塊是低頻通訊模塊(125KHz),用來實現(xiàn)跟鑰匙的近距離通訊,發(fā)動引擎,這一功能是備用方案,又稱“無電模式”,只有在鑰匙電池耗盡或者有意外干擾無鑰匙系統(tǒng)導(dǎo)致無法正常工作時才會采用。這種情況下,用戶只需要手持鑰匙放在固定位置(例如凹槽),鑰匙就可以跟基站建立通訊,進行身份認證來啟動引擎。NXP的無鑰匙系統(tǒng)PCF7952和 PCF7953的一大特色就是芯片本身集成了引擎防盜功能,完全兼容NXP的所有Transponder產(chǎn)品,包含PCF7936。這極大的提高了系統(tǒng)的可靠性而且不需要額外增加成本,具體細節(jié)后續(xù)還會提到。

  

  圖3:無鑰匙系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖

  低頻發(fā)射模塊和射頻接收模塊是無鑰匙系統(tǒng)的基本通訊鏈路,低頻發(fā)射采用125KHz,為上行鏈路,由車子端發(fā)送至鑰匙端;射頻接收采用315MHz或434MHz,為下行鏈路,由鑰匙端發(fā)送至車子端。之所以采用125KHz,一方面是為了兼容引擎防盜的相關(guān)技術(shù),更為重要的是125KHz的信號對距離敏感,可以實現(xiàn)精確的距離檢測,起到關(guān)鍵的定位作用。射頻則采用傳統(tǒng)RKE的頻段,一方面兼容遙控鑰匙的基本功能,更利用了其通訊速度快的優(yōu)勢,這里需要著重聲明的是,所謂的通訊速度是指鑰匙跟車子間用于認證加密的數(shù)據(jù)傳輸,為保證在較短時間內(nèi)完成無鑰匙開門或點火的過程,需要采用較高的波特率(一般為8~20kbps),通常不建議采用低端的SAW發(fā)射模塊(1kbps左右),而采用基于鎖相環(huán)技術(shù)的發(fā)射芯片來實現(xiàn),例如NXP的PCF7900,其在FSK的模式下最高波特率可達到20kbps。同樣是為了這個目的,射頻頻段也有采用更高頻的868MHz或915MHz的趨勢。如圖所示,低頻發(fā)射模塊包括多個低頻天線,安裝于車門把手內(nèi)用來實現(xiàn)無鑰匙進入(Keyless Entry),安裝于車身內(nèi)部的用來實現(xiàn)無鑰匙啟動(一鍵啟動Keyless Start)。

[nextpage]  鑰匙端的具體框圖如圖四所示,主芯片是NXP的PCF7952或PCF7953,射頻發(fā)射芯片采用NXP的PCF7900,相應(yīng)的在車子端的射頻接收芯片是NXP的PQJ7910。PCF7952/53具有低頻模擬前端(LF Front End),用來連接外圍3D天線。在無鑰匙系統(tǒng)中,鑰匙端需要外置3D低頻天線,可以接收檢測外部空間的3D能量場強,分別為X,Y,Z軸,通過疊加3個方向上的能量,可以保證鑰匙在任何角度都能檢測到同樣的場強。其中的一軸天線還被復(fù)用為IMMO的功能,實現(xiàn)無電模式下的引擎啟動。通過上行和下行鏈路,鑰匙跟汽車可以建立起雙向通訊,進行復(fù)雜的身份認證。最新的一代認證技術(shù)稱為交互認證技術(shù)(Mutual-Authentication),不僅僅需要汽車來認證鑰匙,同時也需要鑰匙來判斷車子是否合法,任何錯誤都會導(dǎo)致整個通訊結(jié)束,以此來保證系統(tǒng)的安全性。通訊距離是由低頻上行鏈路125KHz決定,通常的PKE系統(tǒng)工作有效距離為2.5m左右,而實際有效開關(guān)門距離為1.5m~2m。除了車內(nèi)外檢測精度以外,鑰匙端的功耗也是衡量一個無鑰匙系統(tǒng)好壞的重要指標,PCF7952自帶的電源管理模塊可以最大程度的降低整個系統(tǒng)功耗,一套成熟的無鑰匙系統(tǒng)方案,鑰匙端在一顆2032的3V鋰電池供電的情況下,電池壽命可以長達三年。

  

  圖4:鑰匙端的模塊框圖

  在無鑰匙系統(tǒng)之后,汽車安全與防盜產(chǎn)品將會走向何方?NXP已經(jīng)給出了確切的答案:Keylink,即下一代的汽車鑰匙。它最大的突破在于,把車鑰匙跟外圍的智能終端聯(lián)系起來,使鑰匙可以跟諸如手機,PDA等設(shè)備實現(xiàn)近距離的無線連接,借助于手機等智能終端的顯示功能和強大的處理能力,一個無比廣闊的應(yīng)用空間擺在了我們面前:

  隨時查詢車輛狀態(tài),門窗狀態(tài),油箱油量,車內(nèi)溫度…手機屏幕上的顯示應(yīng)有盡有。

  尋找汽車,通過鑰匙跟手機的配合,手機的GPS導(dǎo)航幫你輕松找到停車地點。

  輕松制定出行路線,在電腦前將選定的出行路線存入鑰匙。進入汽車時,車載導(dǎo)航儀將自動導(dǎo)入出行信息。

  車輛維護,車輛的出廠記錄,維修記錄,全部都存在鑰匙中,便于維護。

  類似以上的應(yīng)用還有很多很多,下面這則新聞則是Keylink的又一新應(yīng)用,可以讓我們更近距離地了解這一技術(shù),也以此作為本文的結(jié)束:

  2008年10月22日——寶馬(BMW)技術(shù)研發(fā)部與恩智浦半導(dǎo)體(NXP Semiconductors,由飛利浦創(chuàng)建的獨立半導(dǎo)體公司)推出全球第一款多功能車鑰匙原型。這款產(chǎn)品原型具備非接觸支付功能,個人進入控制以及先進的公共交通電子車票功能,以實現(xiàn)更強的移動性體驗。配備了恩智浦的SmartMX安全芯片,這款產(chǎn)品原型首次實現(xiàn)了通過車鑰匙讓駕駛者進行快速、安全和便捷的電子支付,為未來的消費者開創(chuàng)了激動人心的全新應(yīng)用環(huán)境 。

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