IVS技術(shù)主要是指對(duì)攝影機(jī)所拍攝的影像進(jìn)行分析，獲得影像中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)信息，提取語(yǔ)意級(jí)別的事件信息，從而做出反應(yīng)的一種技術(shù)(也有針對(duì)移動(dòng)攝影機(jī)影像進(jìn)行分析的技術(shù)，但不是IVS產(chǎn)品的主流)。
IVS的主要框架分為前景檢測(cè)、目標(biāo)檢測(cè)、目標(biāo)跟蹤、目標(biāo)分類、軌跡分析、事件檢測(cè)等幾個(gè)部分。下列分別簡(jiǎn)單介紹這六種分析技術(shù)的差異。
一、前景檢測(cè)技術(shù)：是將「圖像中變化劇烈的圖像區(qū)域」(blob)從圖像背景中分離出來(lái)。前景檢測(cè)技術(shù)的實(shí)現(xiàn)方法包括幀差法、多高斯背景建模及非參數(shù)背景建模等方法，各種方法的復(fù)雜程度不同，對(duì)于各種場(chǎng)景的適應(yīng)能力也有很大差異。
二、目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)：是指分析「圖像中變化劇烈的圖像區(qū)域」在影像序列中的狀態(tài)，將具有穩(wěn)定存在狀態(tài)及運(yùn)動(dòng)規(guī)律的區(qū)域作為運(yùn)動(dòng)目標(biāo)再提取出來(lái)。
三、目標(biāo)跟蹤技術(shù)：是指利用運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的歷史信息，預(yù)測(cè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在本幀可能出現(xiàn)的位置，并在預(yù)測(cè)位置附近搜索該運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。目標(biāo)跟蹤技術(shù)也有多種實(shí)現(xiàn)方法，包括連接區(qū)域跟蹤、模板匹配、粒子濾波等等，這些方法在不同場(chǎng)景下的表現(xiàn)也有較大的差異性。
四、目標(biāo)分類技術(shù)：是指對(duì)跟蹤成功的目標(biāo)進(jìn)行分類，一般將目標(biāo)分為人和車輛兩類，也有一些特殊應(yīng)用會(huì)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行其它類型的分辨。目標(biāo)分類技術(shù)會(huì)利用一些圖像特征(包括目標(biāo)輪廓、目標(biāo)尺寸、目標(biāo)紋理等)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)類型的判別。
五、軌跡分析技術(shù)：是指對(duì)跟蹤成功的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行分析，對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行平滑及誤差修正，使目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡更加接近于真實(shí)狀態(tài)。
六、事件檢測(cè)技術(shù)：是指將目標(biāo)信息與用戶設(shè)定的報(bào)警規(guī)則進(jìn)行邏輯判斷，判斷是否有目標(biāo)觸發(fā)了報(bào)警規(guī)則，并做出報(bào)警響應(yīng)。
有時(shí)為了提高IVS在某些場(chǎng)景下的性能，一些附加模塊也會(huì)被加入算法框架。例如「抗震動(dòng)模塊」可以提升該技術(shù)在攝影機(jī)震動(dòng)情況下的處理效果;「陰影抑制模塊」可以提升該技術(shù)在陰影嚴(yán)重的室外場(chǎng)景下的處理效果;「車燈抑制模塊」可以提升該技術(shù)在光照劇烈變化場(chǎng)景下的處理效果;「碰撞處理模塊」可以提升該技術(shù)在目標(biāo)圖像頻繁及互相遮擋場(chǎng)景下的跟蹤準(zhǔn)確度。
在IVS技術(shù)的常用框架下，大多數(shù)模塊都有多種實(shí)現(xiàn)方案，僅前景檢測(cè)一項(xiàng)就有多達(dá)7～8種選擇(或者更多)，這些實(shí)現(xiàn)方案之間的復(fù)雜度差異很大，它們的穩(wěn)定性及性能差異也非常明顯。如果在上述框架下采用簡(jiǎn)單易用的方案來(lái)實(shí)現(xiàn)各個(gè)模塊，要建置一套IVS技術(shù)并不是非常困難，但是其性能及其對(duì)各種場(chǎng)景的適應(yīng)能力就很難得到保證。這就是為什么各種IVS產(chǎn)品提供的功能大同小異，卻存在很大性能差異的原因。
舉例來(lái)說(shuō)，簡(jiǎn)單的幀差法就可以實(shí)現(xiàn)前景檢測(cè)，在穩(wěn)定簡(jiǎn)單的場(chǎng)景下該方法也可以得到較好的前景檢測(cè)結(jié)果，但是在影像發(fā)生變動(dòng)或者光照變化時(shí)，大量的靜態(tài)圖像區(qū)域就會(huì)被當(dāng)作前景誤檢出來(lái)。
一套性能優(yōu)越的IVS技術(shù)在算法設(shè)計(jì)過(guò)程就需要考慮監(jiān)控場(chǎng)景中可能出現(xiàn)的各種復(fù)雜情況，內(nèi)部的各個(gè)算法模塊必須要具有對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景的適應(yīng)性，并且加入各種附加模塊以提升IVS技術(shù)對(duì)特殊場(chǎng)景的處理效果。
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