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解析數(shù)字門禁可視對講中的音視頻同步原理

目前,成熟的智能家居系統(tǒng)的室外機、門禁可視對講和門禁控制幾乎全部采用模擬信號,安裝時需要架設專用網(wǎng)絡,布線復雜,不可擴展,靈活性差,傳輸距離短,投資大,維護成本高。隨著市場需求的增長、消費者消費觀念的提高以及模擬系統(tǒng)沉重的工程維護代價,結合以太網(wǎng)技術的全數(shù)字室外機和門禁產(chǎn)品成為研發(fā)的熱點。但是在諸多因素影響下,當前的數(shù)字門禁產(chǎn)品不成熟、不穩(wěn)定、價格高昂,特別是門禁對講中的音視頻同步問題,一直以來都是數(shù)字可視對講的短板。
資訊頻道文章B

【安防知識網(wǎng)】本文介紹了一種基于新型的音視頻同步解決方案。闡述了方案的構思,設計和實現(xiàn)方法。該方案已在一種新型的數(shù)字化智能家居門禁系統(tǒng)中得到了應用,并取得良好的效果。

  一、引言

  目前,成熟的智能家居系統(tǒng)的室外機、門禁可視對講和門禁控制幾乎全部采用模擬信號,安裝時需要架設專用網(wǎng)絡,布線復雜,不可擴展,靈活性差,傳輸距離短,投資大,維護成本高。隨著市場需求的增長、消費者消費觀念的提高以及模擬系統(tǒng)沉重的工程維護代價,結合以太網(wǎng)技術的全數(shù)字室外機和門禁產(chǎn)品成為研發(fā)的熱點。但是在諸多因素影響下,當前的數(shù)字門禁產(chǎn)品不成熟、不穩(wěn)定、價格高昂,特別是門禁對講中的音視頻同步問題,一直以來都是數(shù)字可視對講的短板。

  二、音視頻同步問題概述

  音視頻同步問題是可視對講中的重點需要解決的問題之一,也是一直以來被模擬門禁產(chǎn)品廠商攻擊的一個弱點,因為模擬可視對講產(chǎn)品都采用專線傳輸,不存在這個問題。解決同步問題的方法有很多種,其中時間戳是最成熟最完美也是最復雜的解決辦法,可以解決任何多媒體領域的音視頻同步問題;其原理是選擇一個參考時間,在生成數(shù)據(jù)流時依據(jù)參考時間上的時間給每個數(shù)據(jù)塊都打上時間戳;在播放時,讀取數(shù)據(jù)塊上的時間戳,同時參考當前時鐘上的時間來安排播放,讓快于這個參考時間的包等待,丟棄慢于這個參考時間的包。在基于時間戳的同步機制中,僅僅對不同步的數(shù)據(jù)進行處理是不完備的,還需要反饋機制,如基于Windows平臺的DirectShow就提供這樣一個反饋機制,它的質(zhì)量控制(QualityControl)可以將播放的狀態(tài)反饋給源,讓源端加快或者放慢數(shù)據(jù)流的速度。

  在多媒體文件采集,播放及對同步的要求都非常嚴格,如果從多媒體文件中分離出音視頻數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)不同步,音視頻的時間差則會越來越大,這是無法忍受的,所以在多媒體文件中,不但要求有同步機制,還要求有反饋機制。

  三、數(shù)字可視對講中的音視頻同步方案

  在數(shù)字可視對講中,可以考慮的音視頻同步方案有兩種:一是發(fā)送端解決;二是接收端解決。

  發(fā)送端解決方法比較簡單,具體措施是在發(fā)送端先將一段時間內(nèi)采集到音視頻數(shù)據(jù)打包。比如采集到一幀視頻圖像,將這幀圖像與采集這幀視頻的時間內(nèi)采集到的視頻數(shù)據(jù)打成一個包,接收端接收到這個包之后解包分別播放就可以了。發(fā)送端解決的控制方法比較簡單,但是在高清要求清晰度比較高的情況下就不是很理想,清晰度高,意味著每個音視頻包數(shù)據(jù)量就大,能保證同步,卻難以保證連續(xù)。我們在同一個線程中按照先后順序發(fā)送PCM音頻和H.264視頻,測試結果表明這種方法確實存在連續(xù)問題。

  接收端解決方案繞不開的問題是時間戳,接收端根據(jù)接收到的音視頻數(shù)據(jù)的時間戳安排播放。時間戳需要一個參考時間,而采集過程中視頻的時間是不定的,數(shù)字攝像頭采集圖像的幀率是一個平均值,不宜用來做參考時間,所以只能用音頻時間作為參考時間。[nextpage]

  四、聲卡編程和聲卡驅(qū)動的時間機制

  門禁可視對講中音頻是雙向的。本文的門禁可視對講方案中,音頻的采用PCM(PulseCodeModulation——脈碼調(diào)制錄音)采集,在網(wǎng)絡中傳送的也是原始數(shù)據(jù),之所以沒有對音頻數(shù)據(jù)進行編碼處理是基于以下原因:一是S3C6410沒有提供對音頻的硬編解碼,如果使用軟件實現(xiàn)編解碼,在有限的系統(tǒng)資源條件下難以實現(xiàn);二是音頻數(shù)據(jù)量較?。翰捎?000采樣率和量化位數(shù)為8位的電話語音標準,一秒的音頻數(shù)據(jù)是8K字節(jié),只相當于視頻1幀數(shù)據(jù)的兩倍,這對普遍擁有百兆網(wǎng)卡的局域網(wǎng)來說,數(shù)據(jù)量很小。實驗的結果表明,這種簡單的處理方式被證明是有效的。

  Linux操作系統(tǒng)下音頻接口有/dev/dsp,/dev/audio,/dev/Mixer三種。前兩種的屬性基本相同,DSP是數(shù)字信號處理器(DigitalSignalProcessor)的簡稱,是用于數(shù)字采樣(sampling)和數(shù)字錄音(recording)的設備文件,它對于Linux下的音頻編程來講非常重要。向該設備寫數(shù)據(jù)即意味著激活聲卡上的D/A轉(zhuǎn)換器進行放音,而向該設備讀數(shù)據(jù)則意味著激活聲卡上的A/D轉(zhuǎn)換器進行錄音。目前許多聲卡都提供有多個數(shù)字采樣設備。/dev/audio屬性與dsp類似,但更多的用于sun的工作站中,為兼容性考慮,應用中一般使用/dev/dsp作為音頻接口。mixer為混音器,也是聲卡設備中相當重要的一部分,它的作用是將多個信號組合或者疊加到一起,但對應用程序來說,這些都無需考慮,但可以通過這個接口調(diào)節(jié)聲卡播放時聲音的大小等參數(shù)。

  無論是Linux下還是Windows下,聲卡的編程接口都是由聲卡驅(qū)動提供的,而驅(qū)動都是會考慮到時間機制的,其表現(xiàn)形式就是當聲卡驅(qū)動沒有裝好時,使用播放器播放多媒體文件時聲音以極快的速度過去了,但是聲卡驅(qū)動裝好之后就很正常了,本文的音視頻同步解決方案即以此為基礎。

  五、基于音頻時間機制的音視頻同步解決方案

  與文件形式的多媒體不同的是,可視對講中音視頻流的源端是永遠同步的。所以一種簡單的解決方案是發(fā)送端啟用獨立的音頻和視頻線程,進行音視頻采集,采集后只管往外發(fā)送數(shù)據(jù),接收端接到數(shù)據(jù)就分別解碼播放,從表面看,這種采用無同步機制多線程解決方案是可行的,但是忽略了一個問題,即音頻數(shù)據(jù)包和視頻數(shù)據(jù)包的大小。包的大小會影響網(wǎng)絡傳輸?shù)乃俣取_@種差別在網(wǎng)絡條件好的情況下顯示不出來,一旦遇到網(wǎng)絡擁塞或者其他情況就會變得很明顯。

  根據(jù)對音頻采集和處理的敘述,我們知道,音頻的采集是有時間機制的。比如采樣率是8000,采樣位數(shù)是8,我們就可以算出采8K字節(jié)的數(shù)據(jù)所用的時間是1s,這樣音頻就可以按照自己的速度播放;而攝像頭每秒采集的幀數(shù)是相對固定的,如OV9650采集速度為平均每秒30幀,這樣即可以算出1/30秒(約為0.03333,具體精度可以根據(jù)要求決定)刷新一幀圖片,這種方式中只要保證源端音頻視頻的采集是同步的就可以,而門禁對講過程中,這種同步是原生的。

  接收端接收到音頻數(shù)據(jù),直接交給聲卡播放,當前播放的音頻包的時間戳時間傳送給視頻線程;接收到視頻幀,則將其時間戳時間與當前播放的音頻時間戳進行比較,若未達到參考時間,則解碼播放;若達到參考時間,則說明該視頻幀滯后,丟棄該視頻幀,接收下一個視頻幀,循環(huán)往復,直到線程接收到結束命令停止;以上述音頻采樣率和采樣位數(shù)為例,視頻參考時間的計算方法為(以C語言格式的?號表達式表示):

  音頻時間戳時間+1/30>視頻時間戳時間?丟棄:播放;

  在編程實現(xiàn)時,采集端和播放端的音頻和視頻可采用獨立的線程,并利用Qt的信號槽機制實現(xiàn)音視頻線程時間戳的傳遞,此處不再贅述。

  六、方案測試

  本同步方案在科技部中小型企業(yè)產(chǎn)業(yè)化創(chuàng)新基金項目“智能家居系統(tǒng)與控制器”中得到應用,應用結果表明,這種音視頻同步解決方案可以實現(xiàn)數(shù)字門禁可視對講的音視頻同步。

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