高速球因其監(jiān)控范圍廣、高運(yùn)轉(zhuǎn)速度、響應(yīng)快及定位準(zhǔn)確等特點(diǎn)逐漸得到越來越多客戶的青睞，在目前的平安城市建設(shè)、反恐怖建設(shè)、森林防火監(jiān)控等得到廣泛的應(yīng)用。由于目前市場上球機(jī)的生產(chǎn)廠家眾多，客戶在選擇時，總有點(diǎn)迷茫的感覺。事實(shí)上，對于高速球機(jī)的選擇：無外乎以下幾點(diǎn)：1）功能是否滿足需求；2）性能是否達(dá)到要求；3）最主要的一點(diǎn)——長期運(yùn)行是否可靠；4）安裝調(diào)試是否便利；5）廠家的售后維護(hù)是否及時有效。

    在很多人眼里，高速球機(jī)去掉外殼都是一樣的，這其實(shí)是一種誤解，高速球既然集現(xiàn)代先進(jìn)的電力電子技術(shù)、控制技術(shù)、圖像采集技術(shù)、機(jī)械制造于一體，必然有它的細(xì)微之處?！疤煜率?，必做于細(xì)” ，這句話說起來容易，但實(shí)施起來卻很難，而對于高速球機(jī)的各個廠家，只有把高速球機(jī)的各個功能、性能、便利性、可靠性等各個細(xì)節(jié)落到實(shí)處，才能表現(xiàn)出強(qiáng)有力的競爭力。

一、模擬高速球綜述
模擬高速球主要性能指標(biāo)有：
1）圖像畫質(zhì)
    由于目前各球機(jī)廠家大多采用索尼、日立等品牌一體化機(jī)芯，模擬視頻輸出圖像的畫質(zhì)差異不會太大。[nextpage]

2）運(yùn)動過程圖像的平穩(wěn)性
    高速球機(jī)實(shí)現(xiàn)的是視頻的運(yùn)動監(jiān)控，應(yīng)考慮球機(jī)運(yùn)動過程中的圖像給人的視覺感受。大多高速球采用的控制電機(jī)是步進(jìn)電機(jī)，而步進(jìn)電機(jī)有一個比較致命的弱點(diǎn)：低速運(yùn)行時步進(jìn)感比較強(qiáng)，會導(dǎo)致球機(jī)在低速運(yùn)行時的圖像來回抖動?？v觀國內(nèi)眾多球機(jī)廠家，對于低速平穩(wěn)性駕御的比較好的廠家不多，但反過來看pelco、松下等球機(jī)廠家，其對低速運(yùn)行平穩(wěn)性的駕御能力還是令人信服的。

3）預(yù)置位定位精度
    球機(jī)要求具有良好的預(yù)置位定位精度，更確切地說球機(jī)應(yīng)具有良好的重復(fù)定位能力。這個主要是通過平穩(wěn)的云臺傳動機(jī)構(gòu)、嚴(yán)格的傳動配件選型以及良好步進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制技術(shù)來實(shí)現(xiàn)的。

    另外，高速球機(jī)發(fā)展至今，其功能需求也呈多樣化的趨勢，目前一般的模擬高速球都配有：預(yù)置位功能，報(bào)警聯(lián)動、OSD菜單、巡航掃描、花樣掃描、定時啟動功能、兩點(diǎn)掃描、看守位、方位顯示等功能。

    在實(shí)際的項(xiàng)目應(yīng)用中，高速球機(jī)100%的功能中用到的往往只是一小部分，很多客戶除了要求PTZ控制流暢之外，更多強(qiáng)調(diào)的是：安裝便利、調(diào)試簡單、長期運(yùn)行穩(wěn)定、維護(hù)方便等。

二、?？低暷M高速球
1）高速球性能
    我們非常注重球機(jī)的低速運(yùn)行性能這一關(guān)鍵指標(biāo)，并力求精益求精。通過對步進(jìn)電機(jī)細(xì)分技術(shù)的深入探討，目前球機(jī)的低速性能得到良好的保證。目前18倍球機(jī)的最低速度為0.2度/秒，36倍下的最低速度0.3/s，良好低速平穩(wěn)性使客戶在進(jìn)行比例變倍操作和預(yù)置位設(shè)定時，具有良好的視覺感受。同時我們也強(qiáng)調(diào)預(yù)置位定位精度，保證球機(jī)長期運(yùn)行時具有良好的重復(fù)定位能力。

2）多樣化的功能設(shè)計(jì)
    ?？低暩咚偾蚬δ馨ǎ侯A(yù)置位功能，報(bào)警聯(lián)動、OSD菜單、巡航掃描、花樣掃描、定時啟動功能、兩點(diǎn)掃描、看守位、方位顯示、系統(tǒng)重啟，機(jī)芯參數(shù)設(shè)置功能等，還提供了具有一定應(yīng)用價值的球機(jī)標(biāo)題輸入功能，鼠標(biāo)定位功能等，另外，?？低暻驒C(jī)還充分強(qiáng)調(diào)功能設(shè)計(jì)的人性化，提供了變倍限制功能、軟地址功能、協(xié)議自適應(yīng)功能、485線路異常檢測功能等。對于很多的客戶來說，簡單就是一種美，海康威視球機(jī)別具一格的485路異常檢測功能將極大方便工程安裝后的線路調(diào)試。

3）人性化功能應(yīng)用簡述
    由于?？低暻驒C(jī)具有中文菜單的支撐,使其相應(yīng)的人性化功能設(shè)計(jì)變的比較容易.

?軟地址功能應(yīng)用
    工程商在現(xiàn)場施工中，可能會遇到硬地址撥錯、忘記撥碼或需求變更需要修改球機(jī)地址的情況，出現(xiàn)這種事情的概率肯定存在，是人總歸會出現(xiàn)一點(diǎn)失誤。如果沒有軟地址功能，則對不起，只能上桿子重新進(jìn)行撥碼。而有了軟地址功能，只需要在桿子下面操作球機(jī)菜單，對軟地址配置后使能就行。[nextpage]

?協(xié)議自適應(yīng)功能應(yīng)用
    ?？低暻驒C(jī)可以自適應(yīng)pelco p/d,hikvision,kalata,vicon等，協(xié)議自適應(yīng)可以省去客戶撥碼的麻煩，更重要的是它可以將?？低暤腄VR和傳統(tǒng)的模擬矩陣系統(tǒng)進(jìn)行無縫連接，使兩者的特點(diǎn)都得以發(fā)揮的淋漓盡致。其應(yīng)用的一個具體案例介紹如下：

    以上系統(tǒng)的搭建，既可以通過模擬矩陣控制鍵盤搖桿對球機(jī)進(jìn)行控制，也可以通過的?？低旸VR對球機(jī)進(jìn)行鼠標(biāo)操作，另外，利用DVR的透傳功能，還通過平臺也可以進(jìn)行鼠標(biāo)操作，該系統(tǒng)的搭建可以豐富了目前的控制方式，使球機(jī)控制定位變的更加簡單。

?RS485線路異常檢測功能
    RS485線路檢測是海康威視模擬球機(jī)功能人性化設(shè)計(jì)的代表。前面提到的鼠標(biāo)點(diǎn)擊功能雖然較具特點(diǎn)，但需要控制平臺的支撐，其優(yōu)勢往往較難體現(xiàn)，而對于模擬球機(jī)系統(tǒng)，485通信接口是它和外部交互的唯一通道，只有這道門戶守住了，客戶才能用的得心應(yīng)手。

    模擬高速球在完成安裝后的第一件事情：必然是對485通信控制和視頻進(jìn)行調(diào)試,其中視頻的調(diào)試相對比較簡單，但在485控制的調(diào)試上人們往往會遇到一些麻煩，可能遇到球機(jī)：不能控制，控制不靈或不能停止等。

    控制問題在功能應(yīng)用中肯定會存在，因?yàn)椋?）工程施工進(jìn)度往往比較急；2）設(shè)備可能存在兼容性問題；3）環(huán)境的差異性；4）人為的誤差作等。反正，不要期望每次都有很好運(yùn)氣，每次施工調(diào)試都很順利，對于廠家來說，最好能提供一種機(jī)制使工程商能從容應(yīng)對此類問題，?？低暻驒C(jī)485異常檢測和提示功能真實(shí)在此設(shè)想下提出的。該功能的設(shè)計(jì)類似于網(wǎng)絡(luò)的ping功能，能夠：1）能夠檢測出波特率異常，如果球機(jī)顯示baud 異常，則需要更改設(shè)備的波特率；2）線路接反，球機(jī)檢測不到正確的波特率，且誤碼率顯示通常為100%；3）地址出錯，如果設(shè)備和球機(jī)之間地址不相同，則出現(xiàn)該提示；4）協(xié)議不匹配，表示控制設(shè)備的協(xié)議不在球機(jī)支持的協(xié)議之內(nèi)；5）線路斷開，球機(jī)收不到任何信息，無任何顯示。正常情況下，線路傳輸?shù)恼`碼率應(yīng)為0，如果線路誤碼率過高，則控制會很不流暢，集中表現(xiàn)為無法即時停止。

4）海康威視球機(jī)云臺傳動選型
    對于高速球機(jī)傳動云臺，要求運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，傳動阻尼系數(shù)低且高可靠性，為有效保證球機(jī)的傳動效果，?？低暻驒C(jī)采用：1）品牌步進(jìn)電機(jī)；2）進(jìn)口軸承和進(jìn)口同步帶，其中水平和垂直方向都采用雙軸承結(jié)構(gòu)，充分保證了長期傳動的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性；3）一體化機(jī)芯連接電纜采用柔性電路板，充分保證了垂直方向傳動彎折壽命。

5）防護(hù)能力
    由于高速球機(jī)戶外工作環(huán)境的比較惡劣，球機(jī)應(yīng)具有較高雷擊保護(hù)和浪涌保護(hù)能力。這一點(diǎn)，?？低暻驒C(jī)通過對自身設(shè)計(jì)的不斷完善，目前已達(dá)到一個較高的水準(zhǔn)。 ?？低暻驒C(jī)在傳統(tǒng)的模擬世界里，我們追求質(zhì)量至上的原則，致力于在細(xì)節(jié)上不斷完善。同時為迎接數(shù)字時代、智能化時代的到來，推出了多款網(wǎng)絡(luò)球機(jī)。[nextpage]

三、網(wǎng)絡(luò)球機(jī)的介紹
    網(wǎng)絡(luò)球機(jī)廠家相對于模擬球機(jī)廠家,其門檻要高,因?yàn)榫W(wǎng)絡(luò)球機(jī)的推廣需要倚賴強(qiáng)大的后端顯示功能和存儲功能,單機(jī)系統(tǒng)很難得到較好的推廣。目前生產(chǎn)網(wǎng)絡(luò)球機(jī)的廠家有sony、pelco、松下、大華和?？低?，網(wǎng)絡(luò)球機(jī)能夠得以批量推廣，更多的是公司綜合實(shí)力的體現(xiàn)。這里簡單地介紹一下?？低暰W(wǎng)絡(luò)球機(jī)特點(diǎn)，使客戶對?？低暰W(wǎng)絡(luò)球機(jī)有個簡單的了解，具體如下：
1） ?？低暰W(wǎng)絡(luò)球機(jī)采用了先進(jìn)的編解碼技術(shù)，支持H.264,MPEG4，標(biāo)準(zhǔn)H.264等，編碼的高壓縮率使網(wǎng)絡(luò)傳輸圖像效果得以很好保證；
2） 網(wǎng)絡(luò)球機(jī)的云臺的實(shí)時控制系統(tǒng)是在完成嵌入式Linux系統(tǒng)中完成的，高的集成度，為后續(xù)的智能、圖象處理技術(shù)的集成提供了良好的平臺；
3） 單個網(wǎng)絡(luò)球機(jī)系統(tǒng)與傳統(tǒng)的DVS+模擬球機(jī)相比，可以有效抑制視頻干擾，比如視頻紋波等，同時安裝也更加便利；
4） 利用鼠標(biāo)點(diǎn)擊3D定位功能，可以有效應(yīng)對網(wǎng)絡(luò)傳輸延時導(dǎo)致云臺控制的滯后響應(yīng),達(dá)到所見即所得的目的。
5） 具有強(qiáng)大的平臺支持功能，使網(wǎng)絡(luò)球機(jī)能很方便的連接到目前各主流廠家的平臺，包括中興力維、互信互通等；
6） 支持Poe供電，可進(jìn)一步簡化了球機(jī)的布線。

四、智能化的發(fā)展
    智能化的發(fā)展可以有效提高目前監(jiān)控的效果，達(dá)到提前預(yù)警的效果，所以推出成熟的智能化高速球或智能化解決方案，也是目前高速球機(jī)應(yīng)用的一個發(fā)展熱點(diǎn)。圍繞著智能產(chǎn)品，可以進(jìn)行的建設(shè)有：
1）L/F雙攝機(jī)系統(tǒng)自動跟蹤攝像系統(tǒng)。該系統(tǒng)將提高模擬球機(jī)的利用率，通過對各種觸發(fā)事件進(jìn)行自動跟蹤或進(jìn)行報(bào)警，達(dá)到自動及時的目的，比之目前搭建的很多監(jiān)控系統(tǒng)要高效，目前的監(jiān)控辦案往往是事后排查的方式。另外，該系統(tǒng)算法相對成熟，可以比較快地得以推廣應(yīng)用。
2）單智能球機(jī)跟蹤系統(tǒng)，這也是目前的研究熱點(diǎn)，但因其是對運(yùn)動圖象進(jìn)行動態(tài)跟蹤，算法要求較高。
3）智能球機(jī)的另一個重點(diǎn)建設(shè)：高清智能跟蹤球機(jī)或高清顯示球機(jī)+普通的L/F跟蹤系統(tǒng)。這樣的系統(tǒng)既可以滿足現(xiàn)代安防對圖像細(xì)節(jié)的苛求，又可以實(shí)現(xiàn)事中預(yù)警的目的，該系統(tǒng)的建設(shè)能更大程度滿足現(xiàn)代監(jiān)控的發(fā)展。