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AVS-S音視頻監(jiān)控標準介紹及展望

資訊頻道文章B

繼上一期刊登《AVS視頻和音頻編碼標準的應用》之后,本期通過分析安防產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀以及其對視頻監(jiān)控的特殊需求,介紹了國有自主知識產(chǎn)權(quán)面向安防的音視頻標準AVS-S在安防視頻監(jiān)控核心技術(shù)上的重要性,制定的目的意義及其關(guān)鍵技術(shù),進一步分析了需要解決的技術(shù)問題和相關(guān)技術(shù)方案,希望有助于推動安防監(jiān)控產(chǎn)業(yè)的健康可持續(xù)發(fā)展。
文/胡瑞敏、牟曉弦、路依莎 武漢大學國家多媒體軟件工程技術(shù)研究中心

面向安防的數(shù)字音視頻監(jiān)控標準(AVS-S)是中國制定的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的新一代音視頻編解碼標準。相對于現(xiàn)存標準如MPEG-2、MPEG-4、MPEG-4 AVC(簡稱AVC,也稱JVT、H.264)、AVS,及其它私有標準而言,其特有的最大優(yōu)點就是能夠滿足目前安防產(chǎn)業(yè)的特殊需求,以解決阻礙國內(nèi)安防產(chǎn)業(yè)健康持續(xù)發(fā)展的專利壁壘等問題,為安防產(chǎn)業(yè)發(fā)展帶來了新的契機。

標準傾向于接受比較成熟的技術(shù),因此有些技術(shù)比如面向?qū)ο蟮木幋a,雖然是安防領(lǐng)域所需要的技術(shù),但不宜寫入標準中。制定AVS-S的總體目標是為迅速發(fā)展的公共安全與監(jiān)控領(lǐng)域設(shè)備提供音視頻解碼、系統(tǒng)、版權(quán)保護和文件格式等方面的規(guī)范,而需要滿足的公共安全與監(jiān)控領(lǐng)域的音視頻編碼需求為:能適應多種網(wǎng)絡(luò)情況,支持通過專網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)、無線網(wǎng)絡(luò)等傳輸,支持實時的碼率可調(diào),支持感興趣區(qū)域的高質(zhì)量編碼,支持光線環(huán)境變化的優(yōu)化編碼,支持位置信息等輔助信息疊加,面向存儲的優(yōu)化編碼。

信息產(chǎn)業(yè)部科學技術(shù)司早就在2002年12月正式發(fā)文成立“數(shù)字音視頻編解碼技術(shù)標準AVS工作組”,負責數(shù)字音視頻等多媒體設(shè)備與產(chǎn)品中的壓縮、解壓縮、處理和表示等技術(shù)標準的制定工作。AVS標準組聯(lián)合公安部第一研究所、武漢大學國家多媒體軟件工程技術(shù)研究中心、TC100、北京大學等單位綜合了安防需求,經(jīng)過專家和企業(yè)代表多次討論與一致認同,抽象出視頻監(jiān)控領(lǐng)域?qū)?shù)字音視頻編解碼技術(shù)標準的需求,并作為輸出文檔進行標準化,成為今后AVS-S制定的需求目標。

新標準為安防產(chǎn)業(yè)打造嶄新的前景

安防行業(yè)的特殊需求
視頻編解碼技術(shù)是視頻監(jiān)控的實現(xiàn)基礎(chǔ)和關(guān)鍵技術(shù),視頻監(jiān)控在不斷發(fā)展的同時,對視頻編解碼技術(shù)的需求也在不斷提高。在最初的監(jiān)控系統(tǒng)中,視頻處理技術(shù)僅僅用來壓縮存儲數(shù)字化的視頻信息。隨著監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化和智能化的發(fā)展,安防領(lǐng)域有著壓縮存儲需求、顯示和播放需求、網(wǎng)絡(luò)QoS需求、安全性需求、交互性需求等一系列新的應用需求。對于每一類應用需求來說,會有不同層次的技術(shù)需求來不同程度地滿足應用需求,表1為應用需求到技術(shù)需求的映射。根據(jù)標準的性質(zhì),不同的技術(shù)在標準中實現(xiàn)的優(yōu)先級是不一樣的。一般說來,成熟且迫切需要的技術(shù)是優(yōu)先采用,不夠成熟的技術(shù)或者實際需求有限的技術(shù)暫緩考慮。

新標準能夠彌補現(xiàn)存標準的瓶頸
目前安防產(chǎn)業(yè)可以選擇的信源編碼標準有四個:MPEG-2、MPEG-4、MPEG-4 AVC(簡稱AVC,也稱JVT、H.264)、AVS。從制訂者分,前三個標準是由MPEG專家組完成的,第四個是我國自主制定的。從發(fā)展階段分,MPEG-2是第一代信源標準,其余三個為第二代標準。從主要技術(shù)指標——編碼效率比較:MPEG-4是MPEG-2的1.4倍,AVS和AVC相當,都是MPEG-2兩倍以上??梢酝茰y,MPEG-2技術(shù)陳舊需要更新及收費較高;MPEG-4出臺的新專利許可政策被認為過于苛刻令人無法接受;H.264編碼效率較高但是專利收費較為昂貴;同時目前的AVS標準不滿足安防領(lǐng)域的特殊需求,而其它私有標準又無法實現(xiàn)不同系統(tǒng)的互通。因此,即使專利收費問題能夠得到解決,這些現(xiàn)存標準也并不能夠有效地適合安防行業(yè)的各種特殊需求,現(xiàn)實迫切需要制定新的標準。

AVS-S的關(guān)鍵技術(shù)

目前,TC100和AVS兩個標準化已經(jīng)同意共同開展面向安防監(jiān)控的音視頻編解碼標準(AVS-S)的制定。AVS-S現(xiàn)在的技術(shù)處于制定階段,預計明年可以制定完畢。

AVS-S在視頻編碼的混合框架基礎(chǔ)之上,研究空域時域和質(zhì)量可分級技術(shù),實現(xiàn)多碼流和時間空間分辨率的調(diào)整。然后,以此編碼框架為基礎(chǔ),結(jié)合安防的特殊需求,逐項研究其解決算法,并在編碼框架中添加對于這些特殊技術(shù)的語法語義和編解碼結(jié)構(gòu)上的支持。具體的技術(shù)要點敘述如下。

可分級視頻編碼框架
圖1所示的編碼框架基于現(xiàn)有的編碼技術(shù)進行擴展,首先對視頻流進行空域上的下采樣,實現(xiàn)空域上的分層,其中,空間分辨率最小的層為基本層,每層可按照現(xiàn)有的編碼技術(shù)分別編碼。由于各層之間存在一定的相關(guān)性,考慮到計算復雜度,增強層可以復用基本層的運動信息。對于每一層可以進一步劃分時域上的層次,通過調(diào)整視頻序列結(jié)構(gòu),調(diào)整B幀的數(shù)量,以實現(xiàn)時域上的可分級性。而質(zhì)量上的可分級性可以分別在每一層的變化和量化模塊,通過調(diào)整量化系數(shù)來實現(xiàn)。通過這樣的編碼框架,視頻流具有一定的帶寬自適應能力、抗誤碼性能和更好的解決安防特殊需求的能力。

重點監(jiān)控對象區(qū)域的分割
將可分級技術(shù)和對象編碼技術(shù)相結(jié)合,對重點監(jiān)控對象分配較多的碼率進行高質(zhì)量的壓縮,而對于背景或其它不重要的監(jiān)控區(qū)域進行一般的壓縮。這樣,在保證視頻質(zhì)量的基礎(chǔ)上大幅地提高視頻壓縮率,減少需要的存儲空間和傳輸帶寬。
需要提出的是,目前對象分割算法的復雜度是非常高的,精細準確的分割對象很難實際應用。

研究具有防偽功能的數(shù)字視頻水印技術(shù)及視頻加密算法
視頻水印技術(shù)在壓縮視頻流中提供防偽信息,并提供時間、地點信息的疊加等功能,支持OSD、LOGO和區(qū)域屏蔽,以及日期和時間的設(shè)置。它利用數(shù)據(jù)隱藏技術(shù)將特定的信息嵌入到視頻數(shù)據(jù)中,保證重要數(shù)據(jù)的安全,防止資料被篡改和被偽造??山梃b圖像水印技術(shù)大量的研究成果,同時基于視頻與圖像某些本質(zhì)的差異,重點研究視頻水印和圖像水印不同的技術(shù)特征。

面向環(huán)境的優(yōu)化編碼和快速檢索技術(shù)
為了進一步提高編碼壓縮效率,可以根據(jù)光線環(huán)境的變化來調(diào)節(jié)編碼器模式。為了達到優(yōu)化編碼的目的,可以考慮構(gòu)建編解碼標準的時候,將幾類典型的應用環(huán)境分級,對不同的級別設(shè)定不同的編碼級別??煞旨壘幋a技術(shù)能夠比較方便地解決檢索的速度問題。由于基本層的視頻序列具有比較小的分辨率和幀率,所以可以在基本層上進行檢索。當檢索到需要的內(nèi)容的時候,再解碼出相應的增強層信息,以最好的質(zhì)量來供調(diào)查取證。這樣既可以降低檢索的復雜度,又保證了取證的質(zhì)量。

目前已經(jīng)提出的AVS-S技術(shù)提案

針對安防產(chǎn)業(yè)的特殊需求,國家多媒體軟件工程技術(shù)研究中心正研究相關(guān)AVS-S視頻編解碼技術(shù),取得了良好的實驗效果,并已提出了相關(guān)技術(shù)提案。對于這幾項技術(shù)下面做以簡單介紹。

1.基于區(qū)域的變質(zhì)量視頻編碼算法
在視頻監(jiān)控應用中,重點監(jiān)控區(qū)域的圖像細節(jié)對于調(diào)查取證至關(guān)重要。然而傳統(tǒng)的編碼方法對整體圖像進行無差異性的編碼,造成了存儲空間和傳輸帶寬的浪費。針對這一特殊需求,國家多媒體軟件工程技術(shù)研究中心研究了基于區(qū)域的變質(zhì)量視頻編碼算法,采用了使不同權(quán)重區(qū)域具有不同質(zhì)量的分級量化機制,防止量化系數(shù)劇烈跳變的過渡帶機制及提升感興趣區(qū)域率失真斜率的“棋盤格式”算法。該算法所要解決的技術(shù)問題是:在傳輸帶寬或者存儲容量一定的情況下,優(yōu)先保證感興趣區(qū)域的編碼質(zhì)量,同等碼率下,感興趣區(qū)域的主客觀質(zhì)量都得到大幅提升,并且通過過渡帶和感興趣區(qū)域內(nèi)部的優(yōu)先級設(shè)定,使得感興趣區(qū)域和背景區(qū)域之間的質(zhì)量控制更加精細。

其中,所采取的具體技術(shù)方案如圖2所示,將編碼圖像分為背景區(qū)域、ROI(感興趣區(qū)域)和過渡帶區(qū)域三個部分,三個區(qū)域部分可分別采用不同的量化機制,并且背景區(qū)域和ROI的量化值是由用戶手動對參數(shù)進行設(shè)置,其余的可以通過該算法的量化參數(shù)計算方法計算得到。在ROI區(qū)域采用類似國際象棋棋盤的區(qū)域分塊方法,使區(qū)域中每個小塊量化參數(shù)與相鄰的縱向和橫向的小塊不同,但與斜向上的小塊相同。

實驗結(jié)果如圖3所示,左圖為按照傳統(tǒng)方法編碼后的結(jié)果,右圖為集成了基于區(qū)域的變質(zhì)量視頻編碼算法后的編碼結(jié)果。對于感興趣區(qū)域圖像細節(jié)質(zhì)量的優(yōu)劣是顯而易見。

該算法提供的方法與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下的主要優(yōu)點:首先,在傳輸帶寬和存儲空間有限的情況下,本算法優(yōu)先保證感興趣區(qū)域的圖像質(zhì)量;其次,復雜度不大。該算法沒有增加任何高復雜度的編碼模塊,不會帶來復雜度上的提高,復雜度傳統(tǒng)編碼方式相當。

2.基于區(qū)域的變解析度視頻編碼算法
在某些安防應用情況下,對特定監(jiān)控對象需要具備不同的采樣清晰度,然而現(xiàn)有的編解碼方法無法提供基于區(qū)域的不同采樣清晰度問題。相應地,國家多媒體軟件工程技術(shù)研究中心進行了基于區(qū)域的變解析度視頻編碼算法。

本算法所要解決的技術(shù)問題是:針對空域增強層編碼需要傳輸大量比特的問題,結(jié)合感興趣區(qū)域的編碼方法,提供基于感興趣區(qū)域的一種低碼率空域增強層編碼方法,以減小空域增強層碼率,保證空域增強層感興趣區(qū)域視頻信息的質(zhì)量。

其技術(shù)方案是:從基本層載入感興趣區(qū)域信息,并根據(jù)感興趣區(qū)域信息對增強層的原始輸入圖像進行剪切,對剪切后得到的感興趣區(qū)域編碼。針對安防監(jiān)控的特殊需求,本算法從增強層提取感興趣區(qū)域進行編碼,而忽略其它非關(guān)鍵區(qū)域的圖像,從而減小空域增強層碼率,保證空域增強層感興趣區(qū)域視頻信息的質(zhì)量。

實驗結(jié)果如圖4所示,左圖采用的是一般方法的AVS P2編碼效果,右圖采用了融合了基于區(qū)域的變解析度視頻編碼算法后改進的方法。對比這兩幅圖像,當兩者所使用的比特率基本相當時,右圖的人臉區(qū)域明顯具備更加清晰的采樣解析度,能提供更多的細節(jié)信息,從而提高感興趣區(qū)域部分的質(zhì)量。

上述1\2兩種方法,與一般視頻編碼器相比,在充分節(jié)省帶寬的條件下,能提供更高的局部質(zhì)量清晰度,滿足安防調(diào)查取證以及智能分析的需求。

3.時域分級編碼算法
同時,對于傳輸帶寬減少時的情況,國家多媒體軟件工程技術(shù)研究中心進行了對時域分級編碼算法的研究,通過調(diào)整幀率來適應傳輸網(wǎng)絡(luò)狀況??煞旨壦惴芴峁╈`活的分辨率、幀率和質(zhì)量的碼流結(jié)構(gòu),能更好地滿足大型視頻監(jiān)控系統(tǒng)的要求。如圖5所示為該算法利用層次B幀的編碼示意圖。

本算法所要解決的技術(shù)問題是:針對安防領(lǐng)域的特殊需求,制定一種針對雙幀參考視頻流的快速時域可伸縮編碼實現(xiàn)方法,該方法能夠與非可伸縮視頻編碼標準相兼容,并且能夠比較明顯提高編碼效率。

該算法的技術(shù)方案是:基本層采用I幀或P幀圖像編碼類型,增強層采用的是B幀圖像編碼類型,通過對圖像組中的各編碼幀進行時域?qū)哟螛俗?,并且在編碼B幀過程中根據(jù)時域?qū)哟渭墑e來搜索獲取當前編碼B幀的兩個參考幀,參考幀可以是I幀或P幀,也可以是B幀,這樣就使得碼流幀率按照2的整數(shù)次冪的倍數(shù)進行伸縮。

實現(xiàn)結(jié)果如圖6所示,從實驗結(jié)果分析可知,該算法可以快速實現(xiàn)雙幀參考視頻流的時域可伸縮編碼,使得碼流的幀率能夠按照2的整數(shù)次冪的倍數(shù)進行伸縮,并且與原編碼標準相比,能夠較大幅度提高編碼效率。

該算法提供的方法與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下的主要優(yōu)點:它提供的是一種快速實現(xiàn)雙幀參考視頻流的時域可伸縮編碼的方法,所述雙幀參考視頻流是基于B幀為雙幀參考的視頻編碼標準,利用這種方法編解碼后生成的碼流具有時域可分級性,其幀率能夠適時調(diào)整;和一般丟棄B幀的做法相比,具備更好的編碼性能。

4.面向全天候環(huán)境的優(yōu)化編碼技術(shù)的應用
夜間視頻圖像和普通監(jiān)控圖像相比噪點很多,壓縮后的碼率非常大,需要采用不同于普通的編碼模式。AVS-S可根據(jù)光線環(huán)境,自適應的調(diào)節(jié)編碼模式。其特殊的夜間編碼模式,可大大提高編碼壓縮效率、節(jié)約帶寬和存儲空間。

圖7是夜間的監(jiān)控圖像,左圖是采用普通編碼技術(shù)后的解碼圖像,右圖是AVS-S的解碼圖像。兩幅圖像主觀質(zhì)量相近,而右圖即AVS-S的夜間模式技術(shù)則可以節(jié)省40%以上的帶寬,同時也可以節(jié)省了40%以上的存儲空間。

5.總體視頻編解碼體系結(jié)構(gòu)
為了適應安防監(jiān)控的特殊需求,國家多媒體軟件工程技術(shù)研究中心研究了一種視頻編解碼體系結(jié)構(gòu)。其所要解決的主要技術(shù)問題是:提出一種視頻序列編解碼體系結(jié)構(gòu),主要解決與傳統(tǒng)編碼方式的兼容問題,異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的傳輸問題,如何保證感興趣區(qū)域圖像質(zhì)量的問題,如何適應不同光照條件和天氣狀況下的圖像編碼問題,以及編碼信息的安全性問題。如圖8(a)、圖8(b)所示。

該視頻編解碼體系結(jié)構(gòu)的技術(shù)方案為:本體系結(jié)構(gòu)包括基本層編碼模塊、編碼控制模塊、增強層編碼模塊三部分。其中:基本層編碼模塊的圖像通過上采樣作為增強層參考幀或?qū)娱g預測削除基本層與增強層之間的信息冗余;編碼控制模塊根據(jù)感興趣區(qū)域策略控制基本層與增強層中感興趣區(qū)域的編碼方式,通過光線模式判斷控制基本層和增強層中支持全天候編碼模塊;增強層編碼模塊采用分層技術(shù)在以上各編碼模塊的基礎(chǔ)上實現(xiàn)對增強層輸入視頻流的編碼。

該視頻編解碼體系結(jié)構(gòu)既能實現(xiàn)基本層對現(xiàn)有視頻編碼標準的兼容,又可以滿足安防監(jiān)控應用對視頻編碼的特殊要求。

新標準的推廣

目前數(shù)字監(jiān)控產(chǎn)品普遍采用了針對媒體市場開發(fā)的視頻壓縮標準,但是由于不具備可伸縮性,沒有和感興趣區(qū)域特征相結(jié)合,導致這類視頻壓縮標準恰恰不適合應用在視頻監(jiān)控領(lǐng)域。例如,監(jiān)控端需要在大屏幕上查看質(zhì)量很好的圖像,進行自動圖像分析卻只需要較低質(zhì)量的圖像,再如手持用戶需要看高質(zhì)量的感興趣區(qū)域圖像,同時大屏幕上又需要查看監(jiān)控的整體圖像等等。這些特殊的應用場景都要求標準的視頻壓縮算法具備可伸縮性,具備提高感興趣區(qū)域質(zhì)量的能力等,即一個編碼器能同時輸出不同分辨率、不同幀率的視頻流或者一路視頻流可以同時被解碼為不同分辨率、不同幀率的圖像;編碼器能夠保持總體編碼碼率基本不變的情況下,提高對感興趣區(qū)域質(zhì)量等。如果視頻壓縮標準不具備這些功能,在實際運用中就會消耗巨大的計算能力、網(wǎng)絡(luò)資源和存儲空間等才能滿足安防監(jiān)控的特殊需求,從而會導致系統(tǒng)造價大幅上揚,客戶難以承受。

AVS-S克服了針對媒體市場開發(fā)的視頻壓縮標準所具有的高品質(zhì)圖像與低編碼延時不可兼得、高編碼效率和低復雜度不可兼得的缺點,完全構(gòu)架與IT網(wǎng)絡(luò)之上,徹底擺脫了傳統(tǒng)視頻監(jiān)控系統(tǒng),甚至是普通DVR、DVS產(chǎn)品的限制,視頻流可以在整個系統(tǒng)的范圍內(nèi)自由地被調(diào)度、使用和管理,具備了前所未有的靈活性。

總結(jié)和展望

總的說來,通過制定AVS-S標準,不僅可以使安防產(chǎn)業(yè)擺脫沒有自主核心標準的尷尬局面。更可以通過標準來滿足城市視頻監(jiān)控聯(lián)網(wǎng)互通的難點問題,實現(xiàn)安防需求在在具體制定視頻標準的體現(xiàn)。AVS-S的制定聯(lián)合了AVS和TC100兩家標準化組織,有著得天獨厚的工作優(yōu)勢,充分吸收多年來技術(shù)標準制定的成功經(jīng)驗。AVS-S的順利出臺,將使我國安防產(chǎn)業(yè)擺脫沒有自主核心標準的尷尬局面,為產(chǎn)業(yè)發(fā)展帶來新的契機。

AVS工作組在成立之初就和MPEG-China工作組合并,是國際標準化組織MPEG在中國的合法工作小組。因此,AVS-S作為AVS標準體系中的一員,將有機會在國際標準化組織中提出。而目前國際上還沒有特別針對安防的信源標準,因此AVS-S成功制定之后,將極有可能成為面向安防監(jiān)控的國際音視頻編解碼標準。

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