【安防知識網(wǎng)】二十一世紀是信息時代,隨著社會信息化進程的快速發(fā)展,信息技術(shù)的應(yīng)用已逐漸滲透到人類生存、活動的各個領(lǐng)域。在競爭已達白熱化的某些領(lǐng)域,生產(chǎn)經(jīng)營管理的高效性、實時性直接影響到公司企業(yè)的生產(chǎn)效益和成本控制。
1、概述
1.1項目背景
二十一世紀是信息時代,隨著社會信息化進程的快速發(fā)展,信息技術(shù)的應(yīng)用已逐漸滲透到人類生存、活動的各個領(lǐng)域。在競爭已達白熱化的某些領(lǐng)域,生產(chǎn)經(jīng)營管理的高效性、實時性直接影響到公司企業(yè)的生產(chǎn)效益和成本控制。前英特爾CEO安迪?葛洛夫(Andrew Grove)曾言:“在未來的幾年內(nèi),所有的公司都將成為網(wǎng)絡(luò)公司,不進行‘e化的企業(yè)最終將遭遇到被淘汰的命運?!弊鳛楣酒髽I(yè)的生產(chǎn)基地--工廠也必須適應(yīng)這一變化趨勢的要求,也就是說工廠的建設(shè)、管理應(yīng)該向著信息化、智能化的方向發(fā)展――建立智能化工廠。
鑒于此,在廠區(qū)安裝視頻監(jiān)控系統(tǒng)一直以來都是許多生產(chǎn)企業(yè)必不可少的管理措施之一。在企業(yè)內(nèi)部安裝一整套局域網(wǎng)上的網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng),安全生產(chǎn)人員可實時監(jiān)控各個設(shè)備的運行狀況,安保人員可實時監(jiān)控廠區(qū)的出入口、道路、重點建筑等重要場所的人員流動情況,保障廠區(qū)的人員、設(shè)備安全,企業(yè)相關(guān)部門的領(lǐng)導(dǎo)也可以在辦公室隨時監(jiān)控整個企業(yè)的運作情況。
1.2設(shè)計依據(jù)
根據(jù)網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的要求和國家有關(guān)法規(guī)的要求,經(jīng)研究、分析設(shè)計本系統(tǒng)方案,該系統(tǒng)具有性能先進、質(zhì)量可靠、經(jīng)濟實用等特點,而且該系統(tǒng)具有方便擴展、與其它信息系統(tǒng)實現(xiàn)無縫連接的能力。
依據(jù)的相關(guān)規(guī)范包括:
《中華人民共和國公共安全行業(yè)標準》GA 241.9-2000
《工業(yè)電視系統(tǒng)工程設(shè)計規(guī)范》GBJll5—87
《遠動設(shè)備終端通用技術(shù)條件》GB/T16435-1996
《軟件工程國家標準》
《電氣裝置安裝工程施工及驗收規(guī)范》
《安全防范工程程序與要求》GA/T75-94
《安全防范系統(tǒng)通用圖形符號》GA/T74-94
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1.3設(shè)計原則
1.3.1實用性
CSVision系統(tǒng)致力于各種垂直化行業(yè)解決方案的提供。設(shè)計合理,結(jié)構(gòu)簡單,功能完備,切合實際,能有效提高工作效率,滿足行業(yè)需求,是CSVision追求的目標。
1.3.2可擴展性
CSVision系統(tǒng)采用結(jié)構(gòu)化設(shè)計,系統(tǒng)規(guī)模和功能易于擴充,系統(tǒng)配套軟件具有升級能力。能夠方便和快速的構(gòu)建行業(yè)數(shù)據(jù)整合方案。
1.3.3易操作性
CSVision提供清晰、簡潔、友好的人機交互界面,操控簡便、靈活,易學(xué)易用,便于管理和維護,有很強的容錯和系統(tǒng)恢復(fù)能力。
1.3.4實時性
CSVision系統(tǒng)是一套全實時的交互式控制平臺,無論是媒體數(shù)據(jù)、控制數(shù)據(jù)、報警數(shù)據(jù)還是錄像數(shù)據(jù)和系統(tǒng)狀態(tài)數(shù)據(jù)都能在第一時間通過網(wǎng)絡(luò)到達用戶桌面。
2、建設(shè)目標與任務(wù)
2.1建設(shè)目標
工廠視頻監(jiān)控系統(tǒng)的建設(shè)目標是充分利用視頻壓縮技術(shù)、軟件組態(tài)技術(shù)、多媒體網(wǎng)絡(luò)等高新技術(shù)手段,建設(shè)覆蓋整個廠區(qū)的覆蓋面廣、技術(shù)兼容、高效實用的監(jiān)控系統(tǒng),實現(xiàn)圖像信息的科學(xué)管理。加強企業(yè)的安全保衛(wèi),提高人員的行政管理效率。
2.2建設(shè)任務(wù)
本次建設(shè)任務(wù)要實現(xiàn)以下目標:
在廠區(qū)的各個出入口、車間內(nèi)部、財務(wù)室、街道等處安裝定點或動點攝像頭通過與網(wǎng)絡(luò)視頻編碼器相接,經(jīng)過廠區(qū)鋪設(shè)的網(wǎng)絡(luò)將視頻信息傳輸?shù)奖O(jiān)控中心的安裝CSVision4.0網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的管理服務(wù)器上,工作人員通過權(quán)限的設(shè)置實現(xiàn)對所有的視頻及各項數(shù)據(jù)的管理。監(jiān)控中心安裝有網(wǎng)絡(luò)視頻解碼器及電視墻,實現(xiàn)圖像的解碼上墻。監(jiān)控點的分布情況及數(shù)量如下:[nextpage]
3、系統(tǒng)總體設(shè)計
3.1設(shè)計思路
工廠視頻監(jiān)控系統(tǒng)的建設(shè)將保證監(jiān)控中心對所轄監(jiān)控區(qū)域的圖像信息及時、準確的了解、掌握,為領(lǐng)導(dǎo)決策提供有力的信息,監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn)系統(tǒng)化、科學(xué)化、現(xiàn)代化地統(tǒng)一管理,切實企業(yè)對于圖像系統(tǒng)的管理和業(yè)務(wù)需求等要求進行該工程建設(shè)。
建設(shè)1個監(jiān)控中心,架設(shè)67個前端監(jiān)控點,因單臺CSVision管理服務(wù)器可實現(xiàn)128CIF圖像的存儲、轉(zhuǎn)發(fā)或64路D1圖像的存儲、轉(zhuǎn)發(fā)管理,為保證系統(tǒng)的可靠性及擴展性,因此選用兩臺CSVision管理服務(wù)器進行集中管理 (設(shè)計方案充分考慮了后期的擴容、管理變更等可能的建設(shè)要求。
3.2總體框架
根據(jù)工具網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)要求,結(jié)合實際情況,設(shè)計如下方案:
所有的視頻的傳輸、切換主要是由大華DVR硬件設(shè)備及CSVision綜合管理軟件來完成。對本系統(tǒng)的設(shè)計,我們嚴格遵照國家及部級標準進行設(shè)計,使整個系統(tǒng)的配置充分的體現(xiàn)科學(xué)合理、實用、經(jīng)濟的原則,以達到較高的性能價格比和技術(shù)的先進性,同時也使系統(tǒng)的功能和容量都具有可擴展性,為今后的升級和擴充創(chuàng)造一個較大的技術(shù)空間。[nextpage]
網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)管理現(xiàn)主要分為分權(quán)限管理,在工廠內(nèi)部建設(shè)一個視頻監(jiān)控中心,負責(zé)對所有監(jiān)控視頻源的集中管理考慮到未來整個行業(yè)的聯(lián)網(wǎng),本系統(tǒng)還提供能與上級部門連接的網(wǎng)絡(luò)接口。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖:
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
3.3分布設(shè)計
3.3.1碼頭企業(yè)監(jiān)控
前端攝像機的視頻、音頻信號直接輸入到DVR,實現(xiàn)內(nèi)部視頻的實時瀏覽及本地存儲,DVR完成模擬信號數(shù)字化后通過網(wǎng)絡(luò)將視頻信號傳到管理局視頻監(jiān)控中心,同時在企業(yè)安裝CSV客戶端的機器也可以通過訪問位于管理局視頻監(jiān)控中心的CSV管理服務(wù)器實現(xiàn)對權(quán)限許可范圍內(nèi)的圖像的瀏覽及操作,如下圖所示: [nextpage]
3.3.2視頻監(jiān)控中心
在視頻監(jiān)控中心放置CSV管理服務(wù)器、監(jiān)控客戶端、大屏幕液晶電視等。所有前端監(jiān)控點的圖像資源通過監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)傳入位于市管理局的視頻監(jiān)控中心的管理服務(wù)器上,管理服務(wù)器負責(zé)對所有圖像的存儲及轉(zhuǎn)發(fā),客戶端通過登陸CSV管理服務(wù)器負責(zé)管理所有的監(jiān)控資源,并且通過權(quán)限設(shè)置以滿足不同部門、不同用戶的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控的功能需求。結(jié)構(gòu)如下圖:
3.4安全體系
3.4.1物理安全
物理安全性主要分軟件自身安全性和網(wǎng)絡(luò)安全性。[nextpage]
1)軟件自身安全性
對于CSVision軟件,服務(wù)端提供完善的事件日志和系統(tǒng)診斷功能;整套軟件包括日志管理、設(shè)備巡檢、客戶端巡檢、服務(wù)器巡檢、服務(wù)器工作上下文診斷、故障弱化功能;有效的避免了故障的發(fā)生,并能第一時間自愈;
2)網(wǎng)絡(luò)安全性
XX市管理局網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)建設(shè)采取租用網(wǎng)通(電信)專線,保證了系統(tǒng)數(shù)據(jù)的基本物理安全性。
3.4.2用戶權(quán)限安全
監(jiān)控系統(tǒng)的整體架構(gòu)通過多目錄服務(wù)器來統(tǒng)一管理的用戶和監(jiān)控設(shè)備的權(quán)限管理。系統(tǒng)的管理規(guī)則由用戶自行定義,多目錄服務(wù)器的管理模式可以保證系統(tǒng)內(nèi)所有用戶的權(quán)限管理統(tǒng)一,采用身份認證技術(shù)最常用的是使用者名稱與密碼或Key認證等方式。
擁有統(tǒng)一的用戶權(quán)限管理,每一級機構(gòu)的用戶只要在自己所屬的監(jiān)控中心開設(shè)帳號、分配權(quán)限即可。以此設(shè)立用戶權(quán)限(可細分為圖像瀏覽、控制、語音等權(quán)限)。
3.4.3監(jiān)控設(shè)備管理安全
統(tǒng)一的監(jiān)控設(shè)備管理機制,所有前端監(jiān)控的信息和權(quán)限由設(shè)備管理服務(wù)器管理,設(shè)備管理服務(wù)器的權(quán)限由目錄服務(wù)器管理,形成一個統(tǒng)一管理機制。所有的設(shè)備登陸必須經(jīng)過用戶認證才能夠登陸。
3.4.4網(wǎng)絡(luò)阻塞
方案采用分布式的多服務(wù)器群的設(shè)計理念,利用流媒體技術(shù),完成視頻信號的存儲和轉(zhuǎn)發(fā),避免客戶端直接訪問前端攝像機,降低網(wǎng)絡(luò)流量,避免了大流量數(shù)據(jù)造成網(wǎng)絡(luò)阻塞的問題,同時由于這種結(jié)構(gòu),使得系統(tǒng)在部分子系統(tǒng)出故障時整個系統(tǒng)不會癱瘓,仍然能正常運行。在有限帶寬下處理大流量數(shù)據(jù)主要采用以下技術(shù)避免網(wǎng)絡(luò)堵塞:
基于發(fā)端的速率控制
因為TCP重傳造成的時延對于實時業(yè)務(wù)質(zhì)量的影響是不能承受的,通常采用UDP包來傳輸實時業(yè)務(wù)。但UDP包沒有提供擁塞控制和質(zhì)量保證的機制,所有需要在UDP的上層加上擁塞控制的機制。這個過程主要是通過調(diào)整視頻編碼的速率使其適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)帶寬。[nextpage]
抽偵策略
碼率控制是視頻編碼中一個重要的問題,在超大運動量時,由于運動量的急劇增大,使得這時編出的碼流突然增多。在IP網(wǎng)絡(luò)中,將引起丟包。要解決此問題,在超大運動量的情況下,須采取一定的抽幀策略來降低碼流,使得上述情況避免發(fā)生,同時還要保證圖像的流暢。
訪問策略
利用組播,就近訪問流媒體服務(wù)器。
4、分項設(shè)計
4.1功能與性能
根據(jù)上述的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計,在充分的系統(tǒng)功能需求的基礎(chǔ)上,我公司自主定制開發(fā)的核心軟件--CSVision,該軟件基于增強型C/S(客戶端/服務(wù)器)架構(gòu)。系統(tǒng)采取多級服務(wù)器結(jié)構(gòu),作為CSVision核心軟件的運行環(huán)境。軟件主要功能如下:
?監(jiān)視功能:根據(jù)監(jiān)控點的實際情況,提供全天候及全方位的畫面監(jiān)視功能。通過實時觀測手段進行圖像查看,采用全天候、多方位、固定、移動等方式對監(jiān)看目標進行實時、直觀、清晰的監(jiān)視,全天24小時均可在監(jiān)控中心、監(jiān)控室觀察到前端現(xiàn)場的實時監(jiān)看畫面。監(jiān)視界面分為16、13、12、10、9、8、7、6、5、4、3、單畫面顯示,可通過輪詢選擇對所有的鏡頭進行分時段的瀏覽。
?音視頻存儲功能:可以通過錄像計劃對音視頻信息進行記錄,可采用硬盤、磁盤陣列多種存儲介質(zhì),有本地和遠程兩種存儲方式。
?日志信息查詢:通過查詢此日志了解與分析系統(tǒng)運行情況。
?圖像傳輸功能:利用網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器壓縮編碼后,將模擬音、視信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號通過以太網(wǎng)絡(luò)把數(shù)據(jù)傳送到遠程用戶,實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)計算機的遠程觀看。
?配置管理:系統(tǒng)配置包括:設(shè)備參數(shù)、攝像機管理、錄像計劃、報警計劃、用戶權(quán)限等,方便系統(tǒng)進行維護與管理。
?權(quán)限管理:為了保證系統(tǒng)保密性、安全性,系統(tǒng)權(quán)限細化到每個功能。用戶根據(jù)所被賦予的權(quán)限執(zhí)行相應(yīng)的功能。
?B/S 架構(gòu)功能:系統(tǒng)提供后臺控件安裝,通過IE可直接瀏覽到圖像文件。[nextpage]
?多級電子地圖:用最直觀的方式來管理鏡頭和調(diào)閱圖像;通過平面圖快速地了解地理位置,通過點擊相關(guān)的攝像頭,直觀的掌握事發(fā)點的事件情況。多樹叉型的地圖結(jié)構(gòu),可以實現(xiàn)多級的地圖層次管理;
?時間條同步回放及快照檢索:利用圖像快照迅速鎖定事發(fā)點;
?即時通訊:語音和文字雙重的用戶交流方式。
4.2框架結(jié)構(gòu)
CSVision軟件的系統(tǒng)是一套采用現(xiàn)代計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及多媒體信息壓縮、解壓技術(shù)實現(xiàn)的數(shù)字圖形監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)監(jiān)控的視頻、音頻、告警、控制信號可傳至網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的每一個節(jié)點,用戶可以利用計算機網(wǎng)絡(luò)在不同地點同時監(jiān)視、控制遠程某一或某些場所,同時具有動態(tài)感知、視頻存儲、告警管理等功能;如圖4.2-1;
圖4.2-1 [nextpage]
4.3技術(shù)實現(xiàn)
作為一個通用化、數(shù)字化的視頻監(jiān)控平臺,CSVision系統(tǒng)由如下一些模塊組成:
4.3.1設(shè)備控制模塊
該模塊是系統(tǒng)的設(shè)備驅(qū)動層,整個系統(tǒng)通過該模塊完成與編解碼器的通信。應(yīng)用層的設(shè)備無關(guān)指令通過該模塊翻譯成設(shè)備相關(guān)指令,通過網(wǎng)絡(luò)傳輸層,完成對設(shè)備的各種控制與交互。
4.3.2媒體控制模塊
該模塊是CSVision視頻監(jiān)控系統(tǒng)的核心,用以完成對大容量媒體流以及透明數(shù)據(jù)的管理。
媒體流包括兩個方面的內(nèi)容:一個是實時的視音頻流;一個是文件流。
數(shù)據(jù)管理包含兩個方面的內(nèi)容:存儲和轉(zhuǎn)發(fā)。
CSVision通過一套高效和強壯的流處理機制完成存儲和轉(zhuǎn)發(fā)的統(tǒng)一資源調(diào)度,從而使得系統(tǒng)的處理能力得到極大的提高。
4.3.3連接管理模塊
連接管理接口是媒體控制接口的核心。每個連接由源和目的唯一標識。一個連接表示了一個數(shù)據(jù)傳輸通道。系統(tǒng)為每個連接創(chuàng)建專門的處理任務(wù)。連接相互獨立,有效的避免了系統(tǒng)故障的擴散。
每個連接可以附加一個存儲請求和若干的轉(zhuǎn)發(fā)請求。存儲和轉(zhuǎn)發(fā)共享數(shù)據(jù),獨立運行。數(shù)據(jù)的共享可以節(jié)約網(wǎng)絡(luò)帶寬。數(shù)據(jù)的并行處理保障了系統(tǒng)的效率和強壯性。
4.3.4客戶端管理模塊
所有客戶端和服務(wù)器的通信都要經(jīng)過該模塊的翻譯和處理。通過該接口,客戶端和服務(wù)器可以完成各種控制信令的交互。
客戶端管理接口又可以細分為如下的幾個模塊:
權(quán)限管理:用戶、角色和權(quán)限的管理
認證管理:身份的認證
呼叫管理:客戶端各種請求的響應(yīng):包括連接的建立和刪除,設(shè)備的參數(shù)請求等等[nextpage]
4.3.5服務(wù)器管理模塊
CSVision系統(tǒng)采用分布式多叉樹服務(wù)器架構(gòu),用以分擔(dān)整個系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)和計算壓力。服務(wù)器管理模塊負責(zé)在各個服務(wù)器之間傳遞和同步服務(wù)器狀態(tài),協(xié)調(diào)各個服務(wù)器的工作上下文。
4.3.6系統(tǒng)診斷模塊
該模塊是包括如下一些組成部分:
日志管理:負責(zé)記錄系統(tǒng)內(nèi)發(fā)生的事件,并且在第一時間將要發(fā)布的日志發(fā)布到相應(yīng)的客戶端上。這樣,可以減輕系統(tǒng)管理員對整個系統(tǒng)的維護工作量。
設(shè)備巡檢:負責(zé)第一時間獲得設(shè)備的各種狀態(tài),包括:網(wǎng)絡(luò)是否正常、鏡頭是否正常、名稱是否改變、配置是否改變等等。這些狀態(tài)數(shù)據(jù)也需要同步傳遞到各個在線的客戶端,保障應(yīng)用視頻圖像的一致性。
客戶端巡檢:負責(zé)客戶端狀態(tài)的獲取,包括客戶端的登陸、退出和掉線。
服務(wù)器巡檢:負責(zé)查詢每個服務(wù)器是否在線。如果服務(wù)器掉線,系統(tǒng)會在第一時間給出提示,從而轉(zhuǎn)入相應(yīng)的故障處理模塊。
服務(wù)器工作上下文診斷:用于診斷服務(wù)器各個模塊是否正常,對于一些不正常的模塊,系統(tǒng)負責(zé)恢復(fù)或者清除。
故障弱化:客戶端故障弱化,為了保障服務(wù)器的性能,對于已經(jīng)掉線的客戶端,服務(wù)器自動剔除并釋放相應(yīng)資源。服務(wù)器故障弱化,如果服務(wù)器出現(xiàn)故障,在故障修復(fù)好后,系統(tǒng)會自動修復(fù)與所有在線客戶端的連接,讓用戶自動重新回到正常的工作環(huán)境。
5、系統(tǒng)功能特色
5.1強大的防區(qū)聯(lián)動報警
例:全區(qū)各重要辦公地點及出口都裝有多個攝像頭和報警燈、警鈴。用戶在軟件上啟動布防功能,設(shè)置辦公地點夜間有人闖入,重點部位的鏡頭組前往預(yù)置位,鎖定同一位置,并啟動所有監(jiān)控點錄像,保安室警燈閃爍和監(jiān)控電腦語音提示有人闖入。當深夜有人闖入禁行地點,鏡頭組自動前往預(yù)置位方便保安人員了解監(jiān)控現(xiàn)場情況,并開啟自動錄像,記錄相應(yīng)證據(jù);保安室的保衛(wèi)人員看到警燈閃爍和聽到語音報音,立刻做出反應(yīng),通過調(diào)看實時視頻,掌握事發(fā)地點及周邊情況的動態(tài),及時鎖定非法闖入者的活動范圍,做到防患于未然。[nextpage]
CSVision系統(tǒng)支持前端鏡頭的移動幀測報警和開關(guān)量6路輸入3路輸出(I/O)報警;可以實現(xiàn)以下聯(lián)動報警反應(yīng):
啟動服務(wù)器對報警的鏡頭圖像進行錄像
報警圖像輸出在電視墻或顯示器上
給所有登錄的客戶端發(fā)出一個消息提示[nextpage]
激活所有登錄的客戶端播放報警聲音
使客戶端彈出已設(shè)置報警時要顯示的鏡頭圖像
開關(guān)量報警的輸出,使鏡頭前端安置的警燈發(fā)出報警信號
報警信號上傳的同時,在客戶端軟件上同時彈出此點的所有相關(guān)地圖和數(shù)據(jù)庫信息,包括聯(lián)系人、電話、地址、保安人數(shù)、所屬警區(qū)等等信息。
多路警報同時出現(xiàn)的情況,系統(tǒng)采用翻頁的方式保留報警信息,保證不丟警。
所有鏡頭提供快速關(guān)鍵字查詢功能。
提供批處理方式設(shè)置錄像條件。
5.2 獨立布局和巡視組功能
當監(jiān)控點有上百個時,每個用戶所關(guān)心的監(jiān)控點都不一樣。根據(jù)這種情況,系統(tǒng)可為每個用戶量身訂制符合自己瀏覽的布局,這樣每個用戶就無需每次登陸客戶端時還要尋找自己常要查看的幾個主要監(jiān)控點的畫面。[nextpage]
巡視祖可以將多個主要監(jiān)控點的畫面自動或者手動的輪巡,可為巡視組里的每個視頻圖像定義輪巡時間。巡視祖里不僅可以加入攝像頭還可以加入地圖,從而減少用戶對軟件的繁瑣操作。
5.3錄像文件快照檢索
將長時段的錄像文件生成快照,方便用戶快速檢索到所需的錄像資料。
5.4圖像去交織技術(shù)
當監(jiān)控畫面中的物體高速移動時,未經(jīng)過去交織處理的畫面會出現(xiàn)模糊狀態(tài)。我公司的視頻服務(wù)器加入了去交織技術(shù),將畫面中高速移動的物體也能清晰呈現(xiàn)。[nextpage]
5.5強大分布式架構(gòu)、多級聯(lián)網(wǎng)
服務(wù)器可以擴容到無限級數(shù),每級服務(wù)器負責(zé)其管理的前端攝像機圖像的實時瀏覽、存儲、控制及管理下一級服務(wù)器。單服務(wù)器同時轉(zhuǎn)發(fā)400路圖像。
5.6心跳管理
具有大型視頻監(jiān)控系統(tǒng)不可或缺的心跳管理模塊。通過心跳管理,系統(tǒng)可以實現(xiàn)對設(shè)備、客戶端和分布式中央管理服務(wù)器的監(jiān)測。(本文由中盛益華提供)