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從鐵路中管窺自動化技術(shù)

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     1825年9月27日,世界上第一條行駛蒸汽機車英國Stockton-Darlington鐵路正式通車,標(biāo)志了近代鐵路運輸業(yè)的開端。

    1876年,中國土地上出現(xiàn)了第一條鐵路,吳淞鐵路,同樣是以蒸汽機車牽引列車。

    1888年,高架電纜發(fā)明后,首條使用高架電纜的電氣化鐵路在1892年啟用,世界鐵路宣告進(jìn)入成功步入電氣化。

    1961年,我國第一條電氣化鐵路——寶成鐵路建成開通,實現(xiàn)了我國電氣化鐵路“零”的突破。

    第二次世界大戰(zhàn)后,以柴油和電力驅(qū)動的列車逐漸取代蒸汽推動的列車。19世紀(jì)60年代起,多個國家均建置高速鐵路。至此,鐵路宣告進(jìn)入電氣化并向高速時代跨進(jìn)。

    20世紀(jì)80年代以來,我國機車工業(yè)有很大發(fā)展,蒸汽機車停產(chǎn),大功率電力、內(nèi)燃機車發(fā)展迅速,機車的牽引性能和動力制動性能大大提高。機車工業(yè)的技術(shù)進(jìn)步,為實現(xiàn)鐵路提速、高速和重載運輸?shù)於藞詫嵉奈镔|(zhì)基礎(chǔ)。

    現(xiàn)今近20多年來,在運輸市場激烈競爭的壓力下,各國鐵路,特別是發(fā)達(dá)國家鐵路為實現(xiàn)提速、高速和鐵路運輸自動化,積極引進(jìn)采用新技術(shù),大幅度提高了鐵路現(xiàn)代化通信信號設(shè)備的裝備水平,鐵路新型技術(shù)系統(tǒng)不斷涌現(xiàn)。引領(lǐng)鐵路向現(xiàn)代化、信息化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化方向發(fā)展。

    近兩年,自金融危機爆發(fā)以來,政府出臺的擴大內(nèi)需十項措施,鐵路投資被認(rèn)為是應(yīng)對金融危機的有效手段,國務(wù)院批復(fù)的高速鐵路規(guī)劃投資已達(dá)2萬億元。大力建設(shè)集高科技于一體的高速鐵路將進(jìn)一步帶動鐵路自動化科技產(chǎn)業(yè)的興起,促進(jìn)自動化技術(shù)在高鐵建設(shè)中的應(yīng)用。

鐵路中的自動化技術(shù)
    鐵路運輸自動化,是以信息技術(shù)為核心的現(xiàn)代科技與傳統(tǒng)鐵路運輸業(yè)交融創(chuàng)新而成的一項系統(tǒng)工程,它承載著世界以及中國鐵路的未來。信號控制、電力監(jiān)控、站控系統(tǒng)、線路設(shè)備監(jiān)控、隧道監(jiān)控、機車車輛和鋪裝/養(yǎng)路機械設(shè)備等相關(guān)鐵路建設(shè)和運營自動化系統(tǒng)的設(shè)計應(yīng)用也必然獲得持續(xù)的發(fā)展空間。

指揮系統(tǒng)(信號控制、站控、線路)
    傳統(tǒng)的鐵路行車指揮系統(tǒng)采用的是以人為主、以設(shè)備為輔的集中統(tǒng)一調(diào)度方式,隨著運量的加大,行車速度的提高,人為因素在行車指揮中所產(chǎn)生的不協(xié)調(diào)和聯(lián)絡(luò)中的失誤,對行車的調(diào)度與調(diào)整將產(chǎn)生嚴(yán)重的影響。尤其是在高速鐵路出現(xiàn)后,這種方式已不能很好地適應(yīng)高速鐵路行車指揮的需要。為改變這種狀況,許多國家逐步開發(fā)出了行車指揮自動化系統(tǒng)。行車指揮自動化是指以鐵路[nextpage]現(xiàn)代化技術(shù)設(shè)備為基礎(chǔ),利用信息采集裝置收集列車運行的實時信息,由計算機自動進(jìn)行列車運行追蹤和管理,并根據(jù)未來運輸變化的需要,自動制定列車運行計劃,合理配備牽引動力、車輛及乘務(wù)員,傳達(dá)列車運行調(diào)整信息,自動完成調(diào)度監(jiān)督,提供列車進(jìn)路控制手段,自動進(jìn)行列車運行實跡的統(tǒng)計和分析。行車指揮自動化系統(tǒng)的采用可以顯著提高行車安全和正點率、充分發(fā)揮車站和線路的通過能力、提高調(diào)度水平、提高計劃和統(tǒng)計工作質(zhì)量,進(jìn)而可以獲得較好的經(jīng)濟效益和社會效益。完整的行車指揮自動化系統(tǒng)包括列車運行計劃的編制、列車運行管理、運能資源的合理配置和利用以及列車運行實跡的統(tǒng)計分析等幾個方面,其中列車運行的管理是行車指揮自動化的關(guān)鍵核心。

    在實現(xiàn)行車指揮自動化系統(tǒng)的各種功能時,列車跟蹤和進(jìn)路控制、列車運行調(diào)整及列車運行圖的計算機編制是行車指揮自動化系統(tǒng)的技術(shù)關(guān)鍵和核心所在。隨著通信技術(shù)、計算機技術(shù)和自動控制的不斷發(fā)展,不同于傳統(tǒng)的列車運行控制理論的移動自動閉塞理論和實踐也得到了發(fā)展,移動自動閉塞的實現(xiàn)將為鐵路行車指揮自動化提供更為有利的條件。

電力監(jiān)控
    隨著變電所調(diào)度自動化技術(shù)應(yīng)用的不斷發(fā)展和深入,以及計算機技術(shù)、通訊技術(shù)等領(lǐng)域的發(fā)展,新建牽引變電所的自動功能和遠(yuǎn)動功能都在不斷地發(fā)展和完善,計算機遠(yuǎn)動與自動系統(tǒng)已在新建牽引變電所中得到普遍的應(yīng)用,電氣化鐵道供電系統(tǒng)的可靠性和現(xiàn)代化程度有了顯著的提高。

站控系統(tǒng)
    鐵路車站聯(lián)鎖設(shè)備對設(shè)置在車站上的信號機、道岔和軌道鐵路等信號設(shè)備進(jìn)行相互關(guān)聯(lián)的控制,為在車站行駛的列車建立一條安全的行駛線路。傳統(tǒng)的車站聯(lián)鎖設(shè)備采用繼電器電路實現(xiàn),稱為繼電器聯(lián)鎖。計算機聯(lián)鎖采用計算機技術(shù)實現(xiàn)鐵路車站信號設(shè)備聯(lián)鎖關(guān)系的運算和控制,是新一代車站聯(lián)鎖設(shè)備。車站聯(lián)鎖設(shè)備是直接關(guān)系到列車行駛安全和運輸效率的重要裝置。GEFanuc公司的DS6-20型車站計算機聯(lián)鎖系統(tǒng),成功的應(yīng)用于中國鐵路車站,它的應(yīng)用是計算機連鎖的成功典例。

    DS6-20系統(tǒng)從1995年開始研究開發(fā),1997年完成,并在中國鐵路車站正式應(yīng)用。1999年通過中國鐵道部的技術(shù)鑒定,批準(zhǔn)推廣應(yīng)用。目前已建成:蘇州西站、定西站、呼和浩特站、福州站、邵武站和開封運轉(zhuǎn)場站,共六個車站,取得良好的效果。

線路設(shè)備監(jiān)控(現(xiàn)場總線)
    鐵路的綜合監(jiān)控系統(tǒng)十分復(fù)雜,包括環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng),DCC數(shù)據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)、公安信號、視頻、安防監(jiān)控設(shè)備、消防系統(tǒng)等等。另一方面,鐵路監(jiān)控點分散、難以管理,現(xiàn)場環(huán)境復(fù)雜等原因成為監(jiān)控的難點。貝加萊公司的2005系列PCC搭建的基于CAN總線的鐵路監(jiān)控系統(tǒng)可以完美的解決以上矛盾。

    基于貝加萊CAN總線的鐵路網(wǎng)/段綜合監(jiān)控系統(tǒng)。[nextpage]

隧道監(jiān)控系統(tǒng)(PLC)
    鐵路隧道大多地處偏僻,條件艱苦,因此有必要提高其自動化水平,實現(xiàn)少人職守或無人職守。PLC不僅能實現(xiàn)復(fù)雜的邏輯運算,而且能實現(xiàn)各種順序以及PLD調(diào)節(jié)功能,同時由于其硬件具有可靠性高、編程簡單、使用方便;接線容易、通用性好,便于維護,且可連接為控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)等特點,廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域。西門子公司的S7300系列PLC除了具有以上特點,可滿足各種自動控制需要外,還有良好的擴展性、低廉的價格以及強大的指令功能。

    基于西門子PLC的隧道通風(fēng)監(jiān)控系統(tǒng)。

鋪裝/養(yǎng)路機械(人機界面)
    鐵路和軌道交通的路軌是在工程現(xiàn)場完成接軌焊接的,最終使一般長50米短鋼軌條經(jīng)焊接成為長距無縫鐵軌。現(xiàn)場完成接軌焊接使用的氣壓焊技術(shù)和設(shè)備,過去二十幾年一直延用手工操作類型的氣壓焊設(shè)備,工藝和工序進(jìn)程完全憑施工人員經(jīng)驗和眼力判定,頂鍛與推凸工步不連貫,頂鍛完成后必須將壓力瀉釋方能開始推凸,其弊端是此刻鋼軌焊縫處溫度仍在1200℃左右,焊縫處金屬原子正處于互相擴散而進(jìn)行再結(jié)晶的塑性狀態(tài),瀉壓推凸勢必嚴(yán)重影響再結(jié)晶效果,降底焊接質(zhì)量,稍有延遲焊縫處溫度快速下降,尤其冬季里施工更為明顯,甚至無法推凸或焊縫被拉開,人為因素多并且難以保正焊接參數(shù)一致性。臺達(dá)自動化技術(shù)很好的解決了以上問題。

    臺達(dá)自動化技術(shù)在軌道工程焊機改造中的應(yīng)用。

機車車輛(工業(yè)以太網(wǎng))
    隨著鐵路運輸系統(tǒng)的快速發(fā)展和人們生活水平的不斷提高,無論是工作人員還是旅客,對交通、出行、工作、休息、安全等環(huán)境的要求越來越高,對實現(xiàn)鐵路的自動化監(jiān)控程度越來越高,為了滿足人們的這些需求,為了提高鐵路企業(yè)的安全生產(chǎn)水平,及現(xiàn)代化管理水平,實現(xiàn)節(jié)能降耗的目標(biāo),鐵路大量采用先進(jìn)的計算機技術(shù)、控制技術(shù)和通信技術(shù)等對它們進(jìn)行自動監(jiān)視、控制管理,實現(xiàn)車站行車指揮自動化,最大限度的節(jié)省能源、節(jié)省人力。

    工業(yè)以太網(wǎng)在為鐵路實現(xiàn)車站行車指揮自動化甚至無人化奠定了基礎(chǔ),為鐵路機車車輛實現(xiàn)自動化監(jiān)控提供設(shè)備的主要企業(yè)有,西門子、研華以及國內(nèi)的正維等企業(yè)。

    西門子PLC成功應(yīng)用于機車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

RFID應(yīng)用于鐵路
    車號自動識別系統(tǒng)對提高鐵路機車、車輛、集裝箱的使用率利用率,提高鐵路使用效率及運輸管理水平有極其重要的作用。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,維護方便,便于功能擴展,是實現(xiàn)鐵路運輸管理和火車車輛管理現(xiàn)代化的重要基礎(chǔ)。

    自動識別系統(tǒng)采用國際先進(jìn)的微波反射調(diào)制技術(shù)、變型FSK編碼技術(shù),與國際標(biāo)準(zhǔn)接軌,將記軸、計輛、測速、測距等技術(shù)與車號自動識別技術(shù)相結(jié)合,實現(xiàn)標(biāo)簽定位。該系統(tǒng)主要由標(biāo)簽、地面識別設(shè)備、復(fù)示終端設(shè)備、中央管理設(shè)備、標(biāo)簽編程器等部分組成。

    隨著當(dāng)代鐵路的發(fā)展,鐵路通信信號技術(shù)實行了車站、區(qū)間和列車控制的一體化,鐵路通信信號技術(shù)的相互融合,以及行車調(diào)度指揮自動化等技術(shù),沖破了功能單一、控制分散、通信信號相對獨立的傳統(tǒng)技術(shù)理念,將繼續(xù)推動了鐵路技術(shù)向數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化和一體化的方向發(fā)展。

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