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智能交通領(lǐng)域的智能視頻分析技術(shù)

資訊頻道文章B

    視頻分析與識(shí)別(videoanayzing andrecognition)技術(shù)指的是使用計(jì)算機(jī)從視頻中通過(guò)計(jì)算算法軟件進(jìn)行運(yùn)算和分析,提取視頻中的有用信息,完成這一信息提取和理解的一項(xiàng)技術(shù),說(shuō)得通俗一些,就是計(jì)算機(jī)對(duì)視頻的“內(nèi)容”的提取和理解,這一過(guò)程最為關(guān)鍵的技術(shù)是采用計(jì)算機(jī)對(duì)視頻信號(hào)進(jìn)行分析,以提取視頻場(chǎng)景中發(fā)生的一些特定的事件或監(jiān)控目標(biāo)的特定行為。視頻分析與識(shí)別技術(shù)并沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的專用的稱呼,有些研究人員稱之為“智能視頻(IV,InteigentVideo)”,有些稱為“行為監(jiān)控(BehaveWatching)”,也有些將它命名為“事件檢測(cè)(Eventdetection)”、“內(nèi)容分析(Contentanayzing)”、“視頻分析(Videoanayzing)”等名稱,不過(guò)總的來(lái)說(shuō),視頻分析與識(shí)別技術(shù)是屬于計(jì)算機(jī)視覺(jué)(CV,ComputerVision)技術(shù),屬于人工智能(AI,ArtificiaInteigent)研究的分支之一,這一技術(shù)能夠通過(guò)數(shù)字圖像處理和視頻信號(hào)分析來(lái)提取和理解視頻畫面中的內(nèi)容。為了簡(jiǎn)化并且好理解,我們估且稱之為“視頻行為檢測(cè)技術(shù)”或者“智能視頻分析技術(shù)”。

    隨著監(jiān)控技術(shù)的不斷發(fā)展,以及國(guó)際反恐形勢(shì)的需要,智能視頻分析技術(shù)逐漸成為一個(gè)研究熱點(diǎn),在國(guó)外已研發(fā)出較為成熟的產(chǎn)品,并成功應(yīng)用于各類監(jiān)控系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)報(bào)警功能,而在國(guó)內(nèi),各廠家和研究單位也在積極研究開發(fā),新的國(guó)產(chǎn)的智能視頻分析技術(shù)產(chǎn)品也將很快在市場(chǎng)上出現(xiàn)。

    智能視頻分析技術(shù)的應(yīng)用首先是在監(jiān)控領(lǐng)域,實(shí)現(xiàn)用計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控和“查看”視頻,當(dāng)有可疑事件出現(xiàn)時(shí)再提醒監(jiān)控人員進(jìn)行第二次人工確認(rèn),通過(guò)這種方式,能夠過(guò)濾掉90%以上的正常視頻,無(wú)須監(jiān)控人員隨時(shí)盯著觀看,使監(jiān)控人員的工作效率大大提高,不但使監(jiān)控人員能一個(gè)人同時(shí)兼顧幾路、幾十路甚至于上百路的視頻,而且能有效克服監(jiān)控人員固有的精神疲勞、注意力不集中等生理特點(diǎn),更為重要的是,通過(guò)智能視頻分析技術(shù)使對(duì)于異常事件的監(jiān)測(cè)能夠做到實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)實(shí)時(shí)報(bào)警,大大縮短發(fā)現(xiàn)異常事件時(shí)的反應(yīng)時(shí)間,使原有的監(jiān)控系統(tǒng)不至于淪為一種“錄像查詢系統(tǒng)”。由于具有這么多明顯的優(yōu)點(diǎn),安防監(jiān)控領(lǐng)域已逐漸將這一技術(shù)應(yīng)用到實(shí)際工程系統(tǒng)中。

    那么,這種用于普通安防監(jiān)控領(lǐng)域的智能視頻分析技術(shù)又是否能在智能交通領(lǐng)域得到應(yīng)用并大展宏圖呢?答案當(dāng)然是肯定的。事實(shí)上,智能視頻分析技術(shù)不但能很好的應(yīng)用在智能交通領(lǐng)域,而且還能在這一領(lǐng)域發(fā)揮重要的作用,對(duì)于提高智能交通管理系統(tǒng)的智能化自動(dòng)化水平極為重要。

    智能視頻分析技術(shù)雖然對(duì)智能交通領(lǐng)域來(lái)說(shuō)是一個(gè)較新的名詞,但如果從其概念所包含的定義來(lái)說(shuō),實(shí)際上我們?cè)缇烷_始在交通領(lǐng)域使用到智能視頻分析技術(shù)了,車牌識(shí)別技術(shù)就是一個(gè)典型的例子。車牌識(shí)別,尤其是移動(dòng)車牌識(shí)別或采用視頻觸發(fā)方式的車牌識(shí)別系統(tǒng),都是由核心算法不斷分析攝像頭傳來(lái)的視頻,同樣屬于一種視頻分析技術(shù),只不過(guò)所分析的、或者說(shuō)從視頻中提取和識(shí)別的是車牌號(hào)碼信息罷了。

    這里先不去多討論車牌識(shí)別技術(shù),那么從智能交通管理的角度來(lái)說(shuō),還有哪一些視頻分析技術(shù)可以利用呢?交通領(lǐng)域密布著許多攝像頭,時(shí)刻監(jiān)看著道路上的動(dòng)靜,然而不可能每一個(gè)攝像頭都有監(jiān)控人員時(shí)刻盯著,如果采用視頻分析技術(shù),就能代替監(jiān)控人員隨時(shí)監(jiān)控道路上的交通狀況,使交通監(jiān)控系統(tǒng)不至于成為“錄像查詢系統(tǒng)”。 [nextpage]

    從使用上來(lái)說(shuō),最理想的狀況當(dāng)然是所有對(duì)交通視頻的監(jiān)看都可以由視頻分析技術(shù)來(lái)完成,但事實(shí)上卻是不現(xiàn)實(shí)的,估且先不說(shuō)目前視頻分析技術(shù)還沒(méi)有發(fā)展到這么高的程度,僅僅說(shuō)交通事件或狀態(tài)是如此復(fù)雜,連人都幾乎不可能完全理解或捕捉,又何談智能化程度不可能超過(guò)人類的計(jì)算機(jī)呢?故而,在此,我們只來(lái)看看交通領(lǐng)域中目前有哪一些行為是有可能通過(guò)智能視頻分析技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)報(bào)警的,其實(shí)這一類的行為也是有很多的。

    違章或故障、事故停車:在車道上或禁止停車區(qū)域出現(xiàn)停車現(xiàn)象,不論是因車輛故障停車或違章停車,都或?qū)儆跇O為危險(xiǎn)的事件,或?qū)儆谝滓鸾煌ㄗ枞倪`章行為,需要及時(shí)進(jìn)行處理,而事故停車也需要管理部門及時(shí)知曉盡快處理以恢復(fù)交通,視頻分析技術(shù)可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)停車行為,提醒交通管理部門及時(shí)處理。

    違章左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn):在某些道口,是不允許進(jìn)行左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn),否則不但容易引起交通阻塞,也容易引起交通事故導(dǎo)致生命財(cái)產(chǎn)的損失,通過(guò)視頻分析技術(shù)自動(dòng)檢測(cè)違章左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)行為,可以對(duì)這些違章行為進(jìn)行有效處罰,以提高交通監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的威懾力,從而減少違章行為的發(fā)生。

    違章變線:在某些路段(如隧道內(nèi)),正在高速行駛的機(jī)動(dòng)車輛隨意變線是一種違章行為,容易導(dǎo)致交通事故的發(fā)生,應(yīng)該及時(shí)發(fā)現(xiàn)和處理。視頻分析技術(shù)通過(guò)監(jiān)測(cè)車輛的行駛軌跡,并與車道線進(jìn)行比較,可以發(fā)現(xiàn)違章變線行為。

    壓黃線行駛:在交通法規(guī)中,壓黃線行駛是一種嚴(yán)重的違章行為,應(yīng)該予以嚴(yán)肅處理。視頻分析技術(shù)通過(guò)監(jiān)測(cè)車輛的行駛軌跡,并與黃色分隔線進(jìn)行比較,可以有效地發(fā)展違章壓黃線行駛的行為。

    違章逆行:在交通法規(guī)中,逆行是一種很嚴(yán)重的違章行為,不但容易引起交通的混亂,也很容易引起交通事故的發(fā)生,應(yīng)當(dāng)及時(shí)發(fā)現(xiàn)及時(shí)制止及時(shí)處理。視頻分析技術(shù)通過(guò)監(jiān)測(cè)車輛的行駛方向,與正常行駛方向比對(duì),可及時(shí)發(fā)現(xiàn)違章逆行行為并及時(shí)報(bào)警,提醒交通管理部門進(jìn)行處理。

    遺灑物體:正在行駛過(guò)程中的車輛不慎遺灑物體,容易引起交通的阻塞,特別是在機(jī)動(dòng)車輛高速行駛狀態(tài)下(如高速公路,隧道內(nèi)),前車出現(xiàn)遺灑現(xiàn)象極易導(dǎo)致后車的嚴(yán)重交通事故,當(dāng)發(fā)現(xiàn)這種事件時(shí),需要道路管理部門及時(shí)盡快地處理,以避免嚴(yán)重后果的發(fā)生。視頻分析技術(shù)通過(guò)對(duì)監(jiān)控視頻的分析,可及時(shí)發(fā)現(xiàn)物品遺灑的事件,及時(shí)在情報(bào)板上公布提醒后車,并及時(shí)派出人員進(jìn)行處理。

    行人橫穿公路:在非人行橫道線區(qū)域,行人橫穿公路是很危險(xiǎn)的行為,很容易導(dǎo)致交通事故的發(fā)生,而且很容易出現(xiàn)人員的傷亡,應(yīng)當(dāng)及時(shí)制止。視頻分析技術(shù)通過(guò)分析行人的運(yùn)動(dòng)軌跡,能及時(shí)發(fā)現(xiàn)違章橫穿公路的行為。

    高速公路內(nèi)出現(xiàn)行人或自行車:高速公路屬于機(jī)動(dòng)車輛高速行駛的專用封閉交通網(wǎng)絡(luò),不允許有無(wú)關(guān)的行人進(jìn)入,也不允許自行車進(jìn)入高速公路,否則在車輛高速行駛的情況下,很容易造成嚴(yán)重的交通事故。視頻分析技術(shù)通過(guò)監(jiān)測(cè)高速公路區(qū)域內(nèi)的運(yùn)動(dòng)個(gè)體,并進(jìn)行簡(jiǎn)單的分類,能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)在高速公路封閉區(qū)域內(nèi)的行人或自行車,通知高速公路管理部門進(jìn)行處理,避免嚴(yán)重后果的發(fā)生。[nextpage]

    車輛起火:車輛由于故障或其他原因在道路上起火是很嚴(yán)重的事件,會(huì)嚴(yán)重阻塞交通,甚至還可能有出現(xiàn)火勢(shì)蔓延或爆炸的可能,應(yīng)當(dāng)在最短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行處理。視頻分析技術(shù)通過(guò)對(duì)監(jiān)控視頻的實(shí)時(shí)分析和檢測(cè),可及時(shí)發(fā)出車輛起火事件,及時(shí)報(bào)警,大大縮短了交通管理部門的事故反應(yīng)時(shí)間,及時(shí)處理,以避免嚴(yán)重后果的發(fā)生。

    交通流擁堵分析:對(duì)道路上車輛擁堵的情況進(jìn)行分析,或?qū)崿F(xiàn)信號(hào)燈的最佳控制,以及時(shí)疏導(dǎo)交通流。對(duì)于通過(guò)視頻分析的交通流擁堵分析,不以擁堵車輛具體數(shù)目為依據(jù),而往往只需定性地確認(rèn)其擁堵狀態(tài),以實(shí)現(xiàn)信號(hào)燈的自動(dòng)控制,縮短暢通方向的綠燈時(shí)間,而將擁堵方向的綠燈時(shí)間延長(zhǎng),有效地疏導(dǎo)車流,減少擁堵。

    以上所列的這些行為,都是交通領(lǐng)域常見(jiàn)的一些交通事件,而且也可以通過(guò)目前的視頻分析技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn),通過(guò)視頻分析技術(shù)對(duì)這些交通事件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)報(bào)警,將大大提高交通監(jiān)控管理系統(tǒng)的智能化水平,縮短異常事件的反應(yīng)時(shí)間。

    那么,在交通管理部門選擇視頻分析產(chǎn)品時(shí),除了從功能上針對(duì)具體的需求來(lái)選擇能監(jiān)測(cè)相應(yīng)事件的產(chǎn)品之外,還應(yīng)該注意些什么呢?

    由于交通管理系統(tǒng)中系統(tǒng)使用環(huán)境及監(jiān)控對(duì)象的特殊性,對(duì)視頻分析產(chǎn)品的選擇和使用也有其較為特殊的要求,應(yīng)主要注意以下幾個(gè)方面的內(nèi)容:

    A、對(duì)光照的適應(yīng)性。所有的交通監(jiān)控場(chǎng)景都處于室外,光照變化十分明顯,視頻分析技術(shù)核心算法應(yīng)能夠適應(yīng)室外光照變化,包括了目標(biāo)物本身的陰影,以及其他物體的陰影,如車輛穿過(guò)烈日下建筑物的陰影范圍前后,其光照強(qiáng)度、目標(biāo)與背景的對(duì)比度往往是非常大的。

    B、對(duì)攝像頭抖動(dòng)的適應(yīng)性。任何安裝的攝像頭都不可避免地存在一定程度的抖動(dòng),包括由于周圍車輛駛過(guò)時(shí)造成的震動(dòng)或由于風(fēng)力而造成的抖動(dòng),而用于交通監(jiān)控的攝像頭一般都安裝在道路附近,這種抖動(dòng)將更為明顯和頻繁,攝像頭的抖動(dòng)反應(yīng)在視頻中則是背景范圍的不斷晃動(dòng),欲分析晃動(dòng)情況下目標(biāo)物的行為特征,必須能在晃動(dòng)條件下保持對(duì)活動(dòng)目標(biāo)個(gè)體的跟蹤,不能丟失,才能有效地分析出視野范圍內(nèi)車輛的運(yùn)動(dòng)特征,實(shí)現(xiàn)交通事件的檢測(cè)。

    C、對(duì)于焦距飄移的適應(yīng)性。任何攝像頭在使用過(guò)程中都會(huì)存在虛焦現(xiàn)象,焦距調(diào)整得不合適,或是由于使用時(shí)間長(zhǎng)而造成焦距漂移,造成視野模糊,為了保證產(chǎn)品的工作性能,要求在各類模糊的條件下保持對(duì)運(yùn)動(dòng)個(gè)體的準(zhǔn)確跟蹤和分析。

    D、對(duì)于不同氣候的適應(yīng)性:四季轉(zhuǎn)換,會(huì)遇到各種不同的氣候條件,烈日會(huì)造成高對(duì)比度或反光,雨雪霧等惡劣氣候會(huì)造成的視野模糊,從監(jiān)控?cái)z像中獲得的視頻千變?nèi)f化,不可能采取人工隨時(shí)調(diào)整攝像頭或設(shè)置參數(shù)的方式,只能要求視頻分析算法有盡可能好的算法適應(yīng)性,使之在各種不同的氣候條件下都保持較好的監(jiān)測(cè)報(bào)警性能。

    E、對(duì)于動(dòng)態(tài)背景的適應(yīng)性。某些應(yīng)用場(chǎng)合中,背景是不斷變化的,如樹葉的不斷晃動(dòng),水波紋,下雨時(shí)的地面等,如何對(duì)這種變化背景進(jìn)行建模是將前景個(gè)體從背景中分離出來(lái)的關(guān)鍵,否則很容易丟失目標(biāo),也就無(wú)從談起對(duì)于運(yùn)動(dòng)個(gè)體的運(yùn)動(dòng)軌跡的跟蹤及運(yùn)動(dòng)特征的提取。 [nextpage]

    F、運(yùn)算速度的要求。所有的安防監(jiān)控都要求實(shí)時(shí)運(yùn)行的,也就是說(shuō)需要實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)實(shí)時(shí)報(bào)警,無(wú)法想象這一刻的視頻經(jīng)過(guò)兩個(gè)小時(shí)的算法分析后才產(chǎn)生報(bào)警,那是沒(méi)有任何實(shí)用意義,沒(méi)有任何可用價(jià)值的。視頻分析算法通常來(lái)說(shuō)比較復(fù)雜,如何在性能和速度之間取得平衡,也是算法開發(fā)的一個(gè)關(guān)鍵。

    G、工作穩(wěn)定性的要求:交通工程系統(tǒng)中所采用的產(chǎn)品一般都要求7*24小時(shí)不間斷持續(xù)無(wú)人值守運(yùn)行,這就要求視頻分析產(chǎn)品的工作穩(wěn)定性非常高,不允許出現(xiàn)頻繁死機(jī)的現(xiàn)象,平均無(wú)故障運(yùn)行時(shí)間應(yīng)至少達(dá)到一萬(wàn)小時(shí)以上。

    以上這些內(nèi)容,都是交通系統(tǒng)中選用視頻分析產(chǎn)品過(guò)程中要注意的主要問(wèn)題,針對(duì)不同的使用場(chǎng)景或使用目的,還會(huì)有不同的產(chǎn)品功能或性能選擇。但不管怎么說(shuō),隨著視頻分析技術(shù)的不斷發(fā)展,其在智能交通行業(yè)的應(yīng)用的腳步已越走越近,產(chǎn)品也將越來(lái)越全面越來(lái)越成熟,它在智能交通領(lǐng)域內(nèi)將越來(lái)越顯露出其重要地位,將發(fā)揮出越來(lái)越大的作用。

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