東海大橋交通監(jiān)控系統(tǒng)是一個(gè)集計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、圖像技術(shù)、光纖網(wǎng)絡(luò)等高新技術(shù)于一體的綜合系統(tǒng)工程，對(duì)于保障大橋正常的運(yùn)行管理，保障進(jìn)出深水港的交通安全暢通，有著重要意義。

文 /上海交技發(fā)展股份有限公司 李寧、陳建飛

        東海大橋交通監(jiān)控系統(tǒng)工程旨在提供一套完整，并具有現(xiàn)代化監(jiān)控和管理水平的交通監(jiān)控系統(tǒng)及應(yīng)急指揮的子平臺(tái)。本工程由以下三個(gè)部分所組成：
·監(jiān)控系統(tǒng)，由動(dòng)態(tài)全線(xiàn)攝像系統(tǒng)、交通流檢測(cè)系統(tǒng)、可變信息板系統(tǒng)、廣播系統(tǒng)、氣象檢測(cè)系統(tǒng)、中央控制系統(tǒng)等組成；
·收費(fèi)系統(tǒng)，由半自動(dòng)化收費(fèi)設(shè)施系統(tǒng)、攝像監(jiān)視系統(tǒng)、車(chē)道系統(tǒng)、對(duì)講系統(tǒng)等組成；
·通信系統(tǒng)，由緊急電話(huà)系統(tǒng)、集群無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng)、光纖傳輸網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)等組成。

工程目標(biāo)

       本系統(tǒng)工程的目標(biāo)是提供一套質(zhì)量?jī)?yōu)良、技術(shù)先進(jìn)、操作方便實(shí)用、運(yùn)行穩(wěn)定可靠的大橋交通監(jiān)控系統(tǒng)，為提高大橋日常交通管理、大橋的交通組織水平以及保障大橋車(chē)輛、大橋運(yùn)行安全發(fā)揮作用。

       系統(tǒng)的核心任務(wù)是建立大橋交通監(jiān)控模式，充分結(jié)合交通監(jiān)視信息、交通檢測(cè)信息和交通控制信息，建立大橋交通日常管理模式和突發(fā)事件交通管理模式，充分考慮大橋的各種交通狀態(tài)，在確保安全的前提下，進(jìn)一步提高大橋的通車(chē)能力。
     

        另外，值得關(guān)注的是，東海大橋是上海連接洋山深水港唯一通道，而且，橋梁處于海關(guān)檢查口外，因此，對(duì)大橋的視頻監(jiān)控要求是全覆蓋、所有監(jiān)控信息均與區(qū)域內(nèi)的海關(guān)、邊檢、公安、檢驗(yàn)檢疫、港口等管理部門(mén)共享。

方案概述

       東海大橋交通監(jiān)控系統(tǒng)包括了大橋通信骨干網(wǎng)絡(luò)、電視監(jiān)視與交通信息采集、交通信息處理與信息發(fā)布、大橋收費(fèi)系統(tǒng)等建設(shè)工程，同時(shí)與諸多系統(tǒng)，如主體工程、房建、供配電、照明工程、電力及照明監(jiān)控、電信、航道監(jiān)測(cè)VTS、大橋結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)、深水港區(qū)監(jiān)控系統(tǒng)等組成有機(jī)的整體，與海關(guān)、邊防、公安、深水港區(qū)、上海市高速公路管理中心等單位進(jìn)行相關(guān)信息交換。因此無(wú)論是大橋交通監(jiān)控系統(tǒng)本身，還是與其它系統(tǒng)的聯(lián)系，均體現(xiàn)了監(jiān)控系統(tǒng)的復(fù)雜性和信息交換的多樣性。
 

        本工程主要技術(shù)特點(diǎn)是采用基于IP的千兆冗余光環(huán)網(wǎng)傳輸系統(tǒng)，為監(jiān)控中心及外場(chǎng)各設(shè)備提供了高速、統(tǒng)一、可靠的信息傳輸界面。與傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)相比，本系統(tǒng)具有先進(jìn)性和高可靠性的優(yōu)勢(shì)。

方案特點(diǎn)

        傳統(tǒng)的交通監(jiān)控系統(tǒng)一般采用各分系統(tǒng)獨(dú)立傳輸?shù)姆绞?，在整個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)內(nèi)多種傳輸方式并存，包括低速串行數(shù)據(jù)電纜調(diào)制解調(diào)方式、光載波方式；高速數(shù)據(jù)的光載波方式、IP交換方式；低速模擬信號(hào)的電路交換方式；高速模擬信號(hào)的電纜基帶傳輸方式等多種傳輸方式。

        多種傳輸方式的并存導(dǎo)致系統(tǒng)復(fù)雜性增加。首先，從施工角度來(lái)講，系統(tǒng)的布線(xiàn)數(shù)量眾多，路由復(fù)雜，增加了施工量和施工難度。其次，從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)角度來(lái)講，各分系統(tǒng)互相獨(dú)立，傳輸界面多樣，電氣接口眾多直接增大了系統(tǒng)的復(fù)雜程度。再次，從系統(tǒng)運(yùn)行角度來(lái)講，過(guò)多的傳輸節(jié)點(diǎn)意味著系統(tǒng)的故障可能性增大，維護(hù)工作量也相應(yīng)增加，一旦發(fā)生故障，則故障難于定位，難于檢修。另外，從工程投資角度來(lái)說(shuō)，
大量經(jīng)費(fèi)用于不同系統(tǒng)的通信傳輸設(shè)備與線(xiàn)纜，而傳輸系統(tǒng)僅作為整個(gè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通道，并不能為整個(gè)系統(tǒng)增加功能；并且，多種傳輸系統(tǒng)的獨(dú)立性也不利于系統(tǒng)日后的擴(kuò)容，可能造成工程后續(xù)投資增加。

         由于本工程主體是長(zhǎng)達(dá)34.2公里的長(zhǎng)線(xiàn)大橋交通監(jiān)控系統(tǒng)，工程范圍廣，設(shè)備分散，傳統(tǒng)傳輸方式的不足尤其突出，因此，打破傳統(tǒng)，建立一個(gè)高速、大容量、界面統(tǒng)一、穩(wěn)定可靠的傳輸系統(tǒng)成為工程的重中之重。

        為此，考慮到上海高速公路交通通信網(wǎng)的現(xiàn)狀和系統(tǒng)的兼容性，結(jié)合目前國(guó)際上相近技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，本系統(tǒng)采用基于IP交換技術(shù)的千兆光纖冗余傳輸系統(tǒng)。傳輸網(wǎng)絡(luò)設(shè)備采用光纖路由交換機(jī)和光纜，骨干網(wǎng)為千兆以太網(wǎng)，用于各主干節(jié)點(diǎn)通信，區(qū)域路由交換機(jī)為百兆以太網(wǎng)，用于區(qū)域通信局域網(wǎng)的組織，整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)、圖像、語(yǔ)音的綜合傳輸三網(wǎng)合一（考慮到電話(huà)系統(tǒng)的外部兼容，系統(tǒng)仍使用了電話(huà)交換機(jī)），將交通監(jiān)控系統(tǒng)所需的接入端口標(biāo)準(zhǔn)化。

       本綜合傳輸系統(tǒng)主干達(dá)到千兆容量，通信鏈路冗余配置，主干鏈路僅使用四芯光纖，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定可靠、高速度高容量的特點(diǎn)，并統(tǒng)一了多種系統(tǒng)的傳輸方式，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。

高速度、大容量的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)

       本工程骨干網(wǎng)使用千兆交換式以太網(wǎng)，在全雙工模式下骨干網(wǎng)上可以提供兩千兆的帶寬。這不僅可以滿(mǎn)足目前數(shù)據(jù)的帶寬需求，而且可以滿(mǎn)足未來(lái)網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)容的需求。整個(gè)網(wǎng)絡(luò)可劃分為網(wǎng)絡(luò)核心部分和網(wǎng)絡(luò)邊緣部分。

       網(wǎng)絡(luò)核心——將網(wǎng)絡(luò)的邊緣設(shè)備和服務(wù)器組群進(jìn)行匯聚，起到網(wǎng)絡(luò)的中央傳輸和控制作用。具有提供高密度的高帶寬接口和高性能的多層交換能力，同時(shí)根據(jù)用戶(hù)需求的不同實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的冗余、控制和服務(wù)功能。

      網(wǎng)絡(luò)邊緣——連接外場(chǎng)設(shè)備、音頻、圖像等終端設(shè)備，提供較高密度的100M接入接口，并可通過(guò)高帶寬接口連接入網(wǎng)絡(luò)的骨干。

      網(wǎng)絡(luò)核心由千兆核心交換設(shè)備組成，可以提供高密度的(一般在24個(gè)千兆端口以上)、支持各種傳輸媒介接口的千兆以太網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)，同時(shí)支持多協(xié)議多層交換、流量控制、質(zhì)量服務(wù)、安全控制等網(wǎng)絡(luò)核心所需的控制和服務(wù)功能。交換機(jī)則多采用模塊化機(jī)箱，以提供靈活度、可擴(kuò)展能力以及設(shè)備本身的冗余配置設(shè)計(jì)，并提供電源和風(fēng)扇冗余以提高系統(tǒng)本身的可靠性。

兼收并蓄的三網(wǎng)合一技術(shù)

       高速、高容量的網(wǎng)絡(luò)使數(shù)據(jù)、語(yǔ)音、圖像的傳輸系統(tǒng)三網(wǎng)合一成為可能，然而單純的帶寬增加并不能使以太網(wǎng)這種基于載波偵聽(tīng)多路訪問(wèn)/沖突檢測(cè)（CSMA/CD）的介質(zhì)訪問(wèn)機(jī)制的網(wǎng)絡(luò)從本質(zhì)上保證傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性。在多媒體數(shù)據(jù)量較大的請(qǐng)況下，如何避免網(wǎng)絡(luò)的沖突增加是一個(gè)難題，本系統(tǒng)采用的設(shè)備具有領(lǐng)先的QoS技術(shù)和802.1Q技術(shù)，使得在交換以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)上能夠有效地傳送實(shí)時(shí)多媒體信息。本系統(tǒng)還可以通過(guò)將對(duì)應(yīng)圖像數(shù)據(jù)的端口劃分為一個(gè)虛擬網(wǎng)絡(luò)，將多媒體數(shù)據(jù)包限定在相應(yīng)范圍內(nèi)，
不但避免了網(wǎng)絡(luò)競(jìng)爭(zhēng)，而且提高了網(wǎng)絡(luò)的可靠性。

       虛擬網(wǎng)絡(luò)的實(shí)現(xiàn)是基于具有交換能力的模板能夠支持802.1Q標(biāo)準(zhǔn)的VLAN以及基于端口、MAC地址的VLAN，其三層能力包括對(duì)協(xié)議級(jí)、網(wǎng)絡(luò)級(jí)VLAN的支持。模板支持所有端口同時(shí)到線(xiàn)速（第二層和第三層），還具有相當(dāng)強(qiáng)的交通管理功能，如Cos/QoS，以及網(wǎng)絡(luò)控制能力。

         VLAN通過(guò)觀察其進(jìn)入端口接收?qǐng)?bào)文中出現(xiàn)的源 MAC(Medium AccessControl，媒體訪問(wèn)控制)，一個(gè)交換機(jī)能了解站點(diǎn)的位置。MAC地址-端口號(hào)的關(guān)聯(lián)(Association)可以登錄在其篩選數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)。然后，所有指定存儲(chǔ)在交換機(jī)篩選數(shù)據(jù)庫(kù)中的某一個(gè) MAC地址的發(fā)送，只能導(dǎo)向到與該MAC地址關(guān)聯(lián)的端口。如果接收到一個(gè)沒(méi)有關(guān)聯(lián)的MAC地址，則發(fā)送將涌向所有端口（除該接收的端口外），也就是說(shuō)，這時(shí)交換機(jī)的功能如同一個(gè)中繼式集線(xiàn)器。以上對(duì)組播或廣播報(bào)文均適用。由于交換
機(jī)限制單播報(bào)文只能到有關(guān)的站，因此，其性能比中繼式集線(xiàn)器有明顯的改進(jìn)。

         另外，系統(tǒng)使用端口VLAN，通過(guò)配置交換機(jī)來(lái)完成。例如，在一個(gè)有16
個(gè)端口的交換機(jī)中，我們需要建立編號(hào)為1到3的3個(gè)分隔的VLAN。在配置時(shí)，
我們將交換機(jī)上的每個(gè)端口關(guān)聯(lián)到與之相應(yīng)的VLAN。然后，每一個(gè)VLAN分配
(Assignment)，即分隔的VLAN中的通信業(yè)務(wù)則被限制于那些關(guān)聯(lián)到此VLAN
分配的端口。以該3個(gè)VLAN的交換機(jī)為例，我們建立和VLAN1關(guān)聯(lián)的端口為
1、2、3和4，一個(gè)在端口1的廣播或組播報(bào)文只能發(fā)送到端口2、3和4而不能發(fā)送到其它端口。其它2個(gè)VLAN的運(yùn)作方式與此類(lèi)似，一個(gè)單播報(bào)文允許轉(zhuǎn)發(fā)，這和任何其它類(lèi)型的交換機(jī)相同，存在一個(gè)MAC地址一端口號(hào)的關(guān)聯(lián)表，但是對(duì)端口VLAN添加到這個(gè)關(guān)聯(lián)表的是VLAN的約束條件。因此，對(duì)一個(gè)目標(biāo)地址，如存儲(chǔ)器中沒(méi)有與之對(duì)應(yīng)的MAC地址-端口關(guān)聯(lián)，則過(guò)濾(flooding)只限于該VLAN的端口組。

        全面支持IEEE802.1QVLAN（虛擬局域網(wǎng)）技術(shù)，允許管理員把數(shù)據(jù)限制
在本地流動(dòng)，保證數(shù)據(jù)流安全，隔離廣播域，提高網(wǎng)絡(luò)性能。VLAN的劃分大
大提高了網(wǎng)絡(luò)的控制能力與性能，虛網(wǎng)之間的通信通過(guò)核心交換機(jī)的第三層功
能進(jìn)行，同時(shí)通過(guò)在第三層對(duì)網(wǎng)絡(luò)分段管理，提供第三層各網(wǎng)段間數(shù)據(jù)傳輸
的安全控制，同時(shí)支持基于數(shù)據(jù)包中的MAC地址、IP地址、端口號(hào)等信息設(shè)置
包過(guò)濾器，完成對(duì)數(shù)據(jù)流的安全管理和控制。

        綜上所述，本系統(tǒng)通過(guò)高帶寬的網(wǎng)絡(luò)和有效的網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)保證了語(yǔ)音、
圖像、計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)傳輸三網(wǎng)合一，統(tǒng)一了傳輸系統(tǒng)的界面。

穩(wěn)定可靠的冗余環(huán)網(wǎng)技術(shù)

       本系統(tǒng)采用環(huán)形冗余方案，骨干網(wǎng)采用千兆冗余環(huán)網(wǎng)，作為系統(tǒng)的核心
交換層，匯聚層采用與骨干環(huán)網(wǎng)相切的百兆冗余環(huán)網(wǎng)，從多個(gè)層面保證了系統(tǒng)
的可靠性。

       隨著以太網(wǎng)和交換技術(shù)的發(fā)展使得建立冗余環(huán)網(wǎng)成為可能，在同樣冗余度
的情況下，冗余環(huán)比雙總線(xiàn)方式減小了風(fēng)險(xiǎn)的集中和降低了實(shí)現(xiàn)成本。如果系
統(tǒng)中大環(huán)或小環(huán)的光纖發(fā)生故障，環(huán)形結(jié)構(gòu)將在小于500ms時(shí)間內(nèi)切換成具
有全部傳輸能力的總線(xiàn)結(jié)構(gòu)。在大環(huán)和小環(huán)之間有兩條雙絞線(xiàn)通道，一條作為
主線(xiàn)，一條作為備用線(xiàn)，實(shí)現(xiàn)冗余連接。當(dāng)主線(xiàn)發(fā)生故障時(shí)，備用線(xiàn)在500ms內(nèi)
自動(dòng)啟用，從而確保了環(huán)與環(huán)之間的可靠通信。

系統(tǒng)架構(gòu)

        東海大橋交通監(jiān)控通信系統(tǒng)由工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)構(gòu)成，通信的主干IP環(huán)
傳輸系統(tǒng)覆蓋整個(gè)跨海橋。在主干傳輸系統(tǒng)上設(shè)置一個(gè)中心交換機(jī)和5個(gè)外場(chǎng)
區(qū)域交換機(jī)。五個(gè)覆蓋全橋監(jiān)控設(shè)備的外場(chǎng)IP相切環(huán)與各自所轄范圍內(nèi)的監(jiān)
控外場(chǎng)設(shè)備相連，通過(guò)相切環(huán)將外場(chǎng)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)上傳中心。視頻信號(hào)通過(guò)視頻光
端機(jī)匯集到外場(chǎng)區(qū)域交換機(jī)，再通過(guò)編解碼器轉(zhuǎn)換成IP包上傳中心。

        干線(xiàn)IP通信網(wǎng)絡(luò)使用4芯光纖，組成自愈環(huán)保護(hù)結(jié)構(gòu)。通信線(xiàn)路簡(jiǎn)單，
具有高度的可靠性，接入層工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)采用環(huán)型結(jié)構(gòu)，站點(diǎn)布設(shè)和區(qū)域接
入的通信系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖參見(jiàn)圖1。

傳輸部分——采用基于光纖的IP傳輸技術(shù)

      東海大橋通信平臺(tái)采用基于光纖的IP傳輸技術(shù)。由于干線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)間
距較大（為7公里左右），外場(chǎng)設(shè)備向干線(xiàn)節(jié)點(diǎn)機(jī)信息匯集時(shí)距離過(guò)長(zhǎng)，設(shè)備匯
集的線(xiàn)纜較多，因此本工程在各個(gè)干線(xiàn)節(jié)點(diǎn)區(qū)域接入層采用工業(yè)100M以太I(xiàn)P網(wǎng)絡(luò)，采用環(huán)網(wǎng)或鏈狀網(wǎng)等多種形式，工業(yè)以太I(xiàn)P網(wǎng)絡(luò)直接提供10M以太網(wǎng)接口和各種接口的轉(zhuǎn)換，以有利于各個(gè)外場(chǎng)設(shè)備的數(shù)據(jù)信息就近接入，綜合實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)钠脚_(tái)。

       本IP光纖網(wǎng)絡(luò)在監(jiān)控中心設(shè)置第2/3層線(xiàn)速交換能力≥32Gbps的IP路由交換機(jī)，具有1個(gè)通信距離≥30km的遠(yuǎn)程千兆光纖端口及1個(gè)通信距離≥10km的單模千兆光纖端口，用于與本系統(tǒng)內(nèi)其它IP路由交換機(jī)環(huán)型相連，端口配置不少于48個(gè)10/100BaseTX以太網(wǎng)端口。

       全線(xiàn)設(shè)置5臺(tái)外場(chǎng)IP區(qū)域路由交換機(jī)，第2/3層線(xiàn)速交換能力≥10Gbps，
端口配置不少于24個(gè)10/100BaseTX以太網(wǎng)端口，用于本地各種圖像、數(shù)據(jù)信
息的接入。其中4臺(tái)配備1對(duì)通信距離≥10km的單模千兆光纖端口，用于本網(wǎng)
絡(luò)間的環(huán)型連接；1臺(tái)配備1個(gè)通信距離≥30km的遠(yuǎn)程千兆光纖端口及1個(gè)通
信距離≥10km的單模千兆光纖端口。

        通信中心配置框架式板卡結(jié)構(gòu)的MACH 3005路由交換機(jī)，具有較大的
背板交換能力，較強(qiáng)的配置靈活性，便于系統(tǒng)的擴(kuò)充和功能的重新調(diào)整。具體
技術(shù)性能如下：
·第2/3層線(xiàn)速交換能力≥32Gbps；
·1個(gè)遠(yuǎn)程千兆光纖端口，通信距離≥30km；
·1個(gè)單模千兆光纖端口，通信距離≥10km；
·不少于48個(gè)10/100BaseTX以太網(wǎng)端口。

       外場(chǎng)交換機(jī)采用小型堆棧式MACH 3002路由交換機(jī)，結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單。布
設(shè)于中央分隔帶的獨(dú)立基礎(chǔ)上，配置獨(dú)立外場(chǎng)空調(diào)箱體，具體技術(shù)指標(biāo)如下：
·第2/3層線(xiàn)速交換能力≥10Gbps；
·其中4臺(tái)配備1對(duì)單模千兆光纖端口，
通信距離≥10km；1臺(tái)配備1個(gè)通信距
離≥30km的遠(yuǎn)程千兆光纖端口及1個(gè)
通信距離≥10km的單模千兆光纖端口；

·不少于24個(gè)10/100BaseTX以太網(wǎng)端口。

終端部分——采用網(wǎng)絡(luò)管理平臺(tái)

         在監(jiān)控通信中心設(shè)置獨(dú)立傳輸系統(tǒng)的網(wǎng)管終端，以管理網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行和維護(hù)。配備專(zhuān)用網(wǎng)管軟件，利用Windows 2003 Server計(jì)算機(jī)作為網(wǎng)管平臺(tái)，方便地安裝和使用網(wǎng)管軟件。

        該網(wǎng)管軟件使得可以從網(wǎng)管中心集中管理通信中心站和外場(chǎng)通信站設(shè)備，簡(jiǎn)化日復(fù)一日的狀態(tài)監(jiān)控、故障診斷、數(shù)據(jù)分析等工作，有效和方便地對(duì)IP網(wǎng)絡(luò)等信息系統(tǒng)進(jìn)行全面的設(shè)備管理和功能管理。網(wǎng)絡(luò)管理功能包括：
·信息圖形化顯示方式；
·多協(xié)議支持；
·分布式網(wǎng)絡(luò)管理；
·查詢(xún)和配置；
·性能監(jiān)測(cè)（包括端口流量統(tǒng)計(jì)、端口性能統(tǒng)計(jì)、以太網(wǎng)總線(xiàn)流量統(tǒng)計(jì)、以太
網(wǎng)總線(xiàn)性能統(tǒng)計(jì)、端口多指標(biāo)列表等）；
·安全性設(shè)定；
·高速信元交換總線(xiàn)管理工具（保護(hù)管理、總線(xiàn)監(jiān)控、流量矩陣、TopN視圖等）。

總結(jié)

       綜上所述，東海大橋交通監(jiān)控系統(tǒng)綜合體現(xiàn)了目前智能交通及工業(yè)控制領(lǐng)
域的成熟理念及先進(jìn)技術(shù)，其中通信分系統(tǒng)采用的骨干網(wǎng)集中體現(xiàn)了當(dāng)前業(yè)界
前沿技術(shù)，在國(guó)內(nèi)交通控制系統(tǒng)中屬于最早應(yīng)用的項(xiàng)目之一。系統(tǒng)在千兆工業(yè)
級(jí)以太網(wǎng)的基礎(chǔ)上集成了氣象子系統(tǒng)、車(chē)輛檢測(cè)子系統(tǒng)、廣播子系統(tǒng)、CCTV
子系統(tǒng)和海面監(jiān)測(cè)字系統(tǒng)、信息發(fā)布子系統(tǒng)等交通監(jiān)控內(nèi)容，因此，東海大橋
監(jiān)控系統(tǒng)具有系統(tǒng)完備、技術(shù)先進(jìn)、信息發(fā)布廣泛的特點(diǎn)。目前，此系統(tǒng)運(yùn)行
安全、穩(wěn)定，效果良好。