\r\n系統(tǒng)通過設(shè)置在道路中的傳感器實(shí)時(shí)檢測采集道路交通流信息。通過通信系統(tǒng)上傳至監(jiān)控中心，通過監(jiān)控中心交通處理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對遠(yuǎn)程外場道路傳感器上傳的信息進(jìn)行集中分析和處理，經(jīng)分析當(dāng)發(fā)現(xiàn)交通事件后向視頻控制管理服務(wù)器發(fā)送交通事件信息，視頻控制管理服務(wù)器經(jīng)過分析處理后能自動(dòng)控制交通事件發(fā)生地附近的外場攝像機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到對準(zhǔn)交通事件發(fā)生地，并自動(dòng)將外場攝像機(jī)圖像配送到指定的交通管理員的桌面顯示系統(tǒng)，由交通管理員進(jìn)行交通事件確認(rèn)，并根據(jù)交通監(jiān)控控制策略，通過可變信息標(biāo)志屏（VMS）發(fā)布交通誘導(dǎo)信息，對道路車輛行駛進(jìn)行管理和誘導(dǎo)。\r\n經(jīng)已安裝的智能交通管理系統(tǒng)的運(yùn)行結(jié)果表明，在斷面總通過量相同的條件下，道路的暢通時(shí)段增幅平均達(dá)到20%，斷面平均車速提高了15%-20%。該系統(tǒng)的開通對緩解道路的交通擁阻、改善中心區(qū)交通狀況和提高設(shè)施的服務(wù)水平起到了積極的作用，也為上海智能交通的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)，具有良好的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。\r\n應(yīng)用實(shí)例\r\n在系統(tǒng)建設(shè)初期，我們采用了常規(guī)的高速球攝像機(jī)作為道路監(jiān)控的外場攝像機(jī)，為了達(dá)到外場攝像機(jī)能夠響應(yīng)交通處理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)通過視頻控制管理服務(wù)器發(fā)出的交通事件位置信息和交通管理員通過桌面客戶端的城市道路地理圖形信息系統(tǒng)（簡稱GIS）圖形化控制界面指定的位置指令，達(dá)到可觀察的效果，我們在道路上每隔一定的距離設(shè)置一個(gè)攝像觀察點(diǎn)，并用外場攝像機(jī)的預(yù)置點(diǎn)功能給每個(gè)觀測點(diǎn)的高速球形攝像機(jī)設(shè)定一個(gè)預(yù)置點(diǎn)。當(dāng)交通處理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)發(fā)出交通事件位置信息和交通管理員通過桌面客戶端GIS圖形化控制界面指定的位置觀察指令后，視頻控制管理服務(wù)器對接收到的位置信息進(jìn)行分析處理后，便向外場指定的高速球形攝像機(jī)發(fā)出召回預(yù)置點(diǎn)指令，外場高速球形攝像機(jī)便自動(dòng)旋轉(zhuǎn)到并對準(zhǔn)預(yù)置點(diǎn)的位置，從而達(dá)到基本接近目標(biāo)位置的目的。\r\n這種依靠高速球型攝像機(jī)預(yù)置點(diǎn)解決方案雖然可以基本達(dá)到應(yīng)用的需求，但也存在以下的問題：\r\n·預(yù)置位的選擇和設(shè)定十分困難；\r\n·無法準(zhǔn)確對準(zhǔn)交通事件方位；\r\n·觀測點(diǎn)設(shè)置數(shù)量有限。\r\n非預(yù)置位定位技術(shù)\r\n通過工程實(shí)踐，我們認(rèn)為在智能交通系統(tǒng)中，理想的外場攝像機(jī)應(yīng)該達(dá)到以下幾個(gè)方面的要求：\r\n·具有十分準(zhǔn)確的定位功能；\r\n·可以實(shí)時(shí)在線獲得外場攝像機(jī)觀察方位的水平方位角和垂直方位角信息；\r\n·可以實(shí)時(shí)在線驅(qū)使外場攝像機(jī)觀察方位到達(dá)特定的水平方位角和垂直方位角。\r\n非預(yù)置位定位技術(shù)的基本原理是：在我們已經(jīng)知道外場攝像機(jī)的具體位置后，便可以在線獲得外場攝像機(jī)觀察方位的水平方位角和垂直方位角信息。當(dāng)交通處理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)給出了交通事件位置或交通管理員通過桌面客戶端GIS圖形化控制界面給出了需要指定的觀察位置后，通過計(jì)算，就可以得出外場攝像機(jī)和目標(biāo)位置之間的距離、獲得外場攝像機(jī)觀察目標(biāo)位置的水平方位角和垂直方位角信息，從而可以計(jì)算出外場攝像機(jī)應(yīng)該轉(zhuǎn)動(dòng)的水平方位角和垂直方位角信息，將這些信息發(fā)送給外場高速球形攝像機(jī)，使外場高速球形攝像機(jī)觀察方位旋轉(zhuǎn)到達(dá)指定的目標(biāo)位置，實(shí)例參見圖2。\r\n\r\n這是一種不依靠高速球型攝像機(jī)預(yù)置點(diǎn)功能的定位技術(shù)，而是基于攝像機(jī)和目標(biāo)觀測點(diǎn)的地理方位通過計(jì)算得出的攝像機(jī)觀察方位角的一種全新的攝像機(jī)定位解決方案－——即非預(yù)置位定位技術(shù)，這種方案沒有觀測點(diǎn)數(shù)量限制、不需要預(yù)先設(shè)置預(yù)置點(diǎn)、可以和GIS技術(shù)無縫連接、是智能交通系統(tǒng)外場攝像機(jī)理想的觀測定位解決方案。\r\n通過不斷努力，一種具有非預(yù)置位定位技術(shù)的高速球型攝像機(jī)已經(jīng)誕生，新型高速球型攝像機(jī)可以實(shí)時(shí)在線獲得外場攝像機(jī)觀察方位的水平方位角和垂直方位角信息，也可以被實(shí)時(shí)在線驅(qū)動(dòng)外場高速球型攝像機(jī)觀察方位旋轉(zhuǎn)到特定的水平方位角和垂直方位角，并具有十分準(zhǔn)確的定位功能。通過現(xiàn)場測試，證明新型高速球型攝像機(jī)完全可以滿足智能交通系統(tǒng)對外場攝像機(jī)的技術(shù)要求，完全可以應(yīng)用于平安城市、高速公路、城市交通等智能化監(jiān)控系統(tǒng)。\r\n新型高速球型攝像機(jī)采用具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)能實(shí)現(xiàn)超精細(xì)、超高速旋轉(zhuǎn)控制的純硬件芯片，其優(yōu)異的性能確保了整機(jī)運(yùn)行極為平穩(wěn)，最高和最低轉(zhuǎn)動(dòng)速度比達(dá)到理想的2000：1 ；最高轉(zhuǎn)速保證了召回預(yù)置點(diǎn)的時(shí)間小于0.6秒，而最低轉(zhuǎn)動(dòng)速度保證了在長焦距狀態(tài)下操控自如。配合第三代超級動(dòng)態(tài)攝像機(jī)，可清晰地再現(xiàn)圖像中最微小的細(xì)節(jié)，并還能提供SDK包，方便用戶進(jìn)行二次開發(fā)。\r\n結(jié)語\r\n城市智能交通系統(tǒng)的應(yīng)用發(fā)展越來越快，已經(jīng)成為國民經(jīng)濟(jì)生活中的一個(gè)極其重要、不可缺少的因素，從某種意義上來說，交通運(yùn)輸業(yè)及其管理方式是一個(gè)城市、一個(gè)地區(qū)甚至于一個(gè)國家經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平的一個(gè)縮影。為解決城市及城際干道和路口的交通擁擠和阻塞狀況，減少事故和違章現(xiàn)象，建立現(xiàn)代化的交通指揮控制系統(tǒng)是非常必要的。我們相信，伴隨著智能交通系統(tǒng)的發(fā)展，這種符合智能交通系統(tǒng)的具有非預(yù)置位定位技術(shù)的高速球型攝像機(jī)一定有其廣闊的市場前景。\r\n（責(zé)任編輯：羅強(qiáng)）
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