伴隨著智能交通網(wǎng)聯(lián)化趨勢(shì)的到來(lái)，路側(cè)感知設(shè)施將迎來(lái)大面積升級(jí)和擴(kuò)建。原有路側(cè)感知系統(tǒng)主要以視頻監(jiān)控、雷達(dá)、Gps等設(shè)備為主，各設(shè)備之間應(yīng)用功能分明，比較少產(chǎn)生關(guān)聯(lián)。

　　這也使得傳統(tǒng)路側(cè)感知設(shè)施存在感知方式不互補(bǔ)、信息不互通的問(wèn)題，往往一個(gè)路口需要安裝視頻監(jiān)控、雷達(dá)、微波車檢器等多種不同的感知設(shè)備，安裝成本高，維護(hù)困難，且數(shù)據(jù)孤島化嚴(yán)重。推動(dòng)路側(cè)感知系統(tǒng)從單點(diǎn)智能到場(chǎng)景智能是智能交通網(wǎng)聯(lián)化建設(shè)的重點(diǎn)。

　　雷視一體打開(kāi)了路側(cè)感知設(shè)施升級(jí)的新思路，通過(guò)將視頻監(jiān)控和雷達(dá)融合應(yīng)用，最大程度實(shí)現(xiàn)這兩大技術(shù)方案的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)。

　　攝像頭+雷達(dá)，優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)

　　視頻監(jiān)控在交通管理過(guò)程中充當(dāng)著交通傳感的主力，在AI技術(shù)加持下，AI監(jiān)控實(shí)現(xiàn)了性能及應(yīng)用功能的新的突破。不過(guò)，客觀事實(shí)是，視頻監(jiān)控在大霧、大雨等低照度情況下，攝像頭會(huì)因?yàn)椤翱床磺濉彪y以充分發(fā)揮作用。

　　而雷達(dá)通過(guò)檢測(cè)物體的反射頻率，既可以測(cè)距，也可以測(cè)速。在視頻監(jiān)控難以看清的時(shí)候，雷達(dá)可以有效彌補(bǔ)視頻監(jiān)控的不足，讓感知系統(tǒng)能夠持續(xù)工作。此外，雷達(dá)探測(cè)范圍相比視頻監(jiān)控更廣，若攝像機(jī)檢測(cè)距離在100米以內(nèi)，雷達(dá)的識(shí)別范圍則能達(dá)到200米以上，能夠更好地發(fā)揮事前預(yù)警作用。

　　目前，智能安防領(lǐng)域，如?？低暋⒂钜暱萍?、大華股份、天地偉業(yè)等企業(yè)都推出了自主研發(fā)的雷視一體機(jī)產(chǎn)品及相關(guān)道路安全預(yù)警解決方案。

　▲部分廠商雷視一體機(jī)產(chǎn)品亮點(diǎn)

資料來(lái)源：企業(yè)網(wǎng)絡(luò)公開(kāi)資料

　　雷視一體機(jī)應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

　　從上述部分企業(yè)發(fā)布的雷視一體機(jī)產(chǎn)品來(lái)看，可以總結(jié)出，相較于以前單一視頻監(jiān)控系統(tǒng)或雷達(dá)系統(tǒng)，雷視一體機(jī)普遍具有以下幾大方面的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)：

　　1、探測(cè)范圍廣，數(shù)據(jù)精度高

　　雷視一體機(jī)在橫向和縱向探測(cè)范圍上都比較大，其中橫向探測(cè)可視視角可達(dá)90°以上，能夠覆蓋雙向6-8車道的監(jiān)控視角，縱向檢測(cè)距離可達(dá)200米，甚至450米以上，。

　　基于AI視頻監(jiān)控和超精度毫米波雷達(dá)的雙重技術(shù)優(yōu)勢(shì)，雷視融合一體機(jī)在檢測(cè)精度上也做到了精益求精，以集萃感知的雷視融合一體機(jī)的性能參數(shù)為例，其采用MIMO體制，距離精度可達(dá)±0.32 m，方位角精度可達(dá)±0.1°(遠(yuǎn)距)、±0.3°(近距)，速度分辨率為0.1m/s，可精準(zhǔn)檢測(cè)與區(qū)分行人和車輛，并進(jìn)行全息化還原，實(shí)現(xiàn)全局目標(biāo)的實(shí)時(shí)矢量化。

　　2、檢測(cè)目標(biāo)類型豐富，可支持多功能應(yīng)用

　　通過(guò)內(nèi)置領(lǐng)先的算法，雷視一體機(jī)可以充分發(fā)揮AI和毫米波雷達(dá)的感知探測(cè)優(yōu)勢(shì)，面對(duì)城市十字路口交通管控、山區(qū)、鄉(xiāng)村、高速等不同的道路交通環(huán)境，展現(xiàn)具有針對(duì)性且豐富的功能應(yīng)用。其中最主要的功能包括交通安全預(yù)警、道路事件檢測(cè)及車流流量檢測(cè)等。

　　道路安全預(yù)警：擁堵事件、異常停車事件、逆行事件、大貨車低速預(yù)警、城市路口行人碰撞預(yù)警等?？蔀檐嚶穮f(xié)同應(yīng)用提供數(shù)據(jù)支撐，協(xié)助車輛提前鎖定化解遠(yuǎn)距離和盲區(qū)安全沖突。

　　在無(wú)交通燈的急轉(zhuǎn)彎、上下坡、大霧頻繁的山區(qū)公路、視線突變的隧道口等存在視野盲區(qū)的場(chǎng)景里，雷視一體機(jī)精準(zhǔn)探測(cè)來(lái)車情況，及時(shí)發(fā)出預(yù)警，跑在事故的前面。同時(shí)多維度采集車輛結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)，為交通事件的處理提供更全面的證據(jù)。

　　道路事件檢測(cè)：擁堵、行人、路障、施工、拋灑物、低速、蛇行、連續(xù)變道、停車、客貨分離(大車占道)等事件檢測(cè)。

　　車流流量檢測(cè)：車流量、時(shí)間占有率、平均速度、車頭時(shí)距、排隊(duì)長(zhǎng)度、車輛種類等。

　　3、全天候運(yùn)行

　　雷視一體機(jī)自帶的攝像頭基本都采用低照度、星光級(jí)攝像機(jī)，無(wú)懼夜間黑暗環(huán)境影響，同時(shí)強(qiáng)光抑制、寬動(dòng)態(tài)等技術(shù)標(biāo)配，讓攝像頭普遍具有超強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)能力。毫米波雷達(dá)本身不受雨、霧、大風(fēng)、光照等影響，通過(guò)視頻和雷達(dá)的互補(bǔ)，可實(shí)現(xiàn)全天候(白天、黑夜)、各類惡劣天氣環(huán)境(風(fēng)、霜、雨、雪、沙塵、霧霾)下的精準(zhǔn)檢測(cè)。

　　小結(jié)

　　值得一提的是，雷達(dá)與視覺(jué)的融合并不是簡(jiǎn)單相加，而是需要兼顧算法、設(shè)計(jì)與落地的復(fù)雜命題。將人工智能技術(shù)融入毫米波雷達(dá),在底層技術(shù)上進(jìn)行創(chuàng)新,讓雷達(dá)實(shí)現(xiàn)部署后的自適應(yīng)學(xué)習(xí),做到與視覺(jué)感知的信號(hào)級(jí)融合,大幅度提升探測(cè)距離、精度,具備復(fù)雜環(huán)境抗干擾能力,形成對(duì)目標(biāo)特性、位置、速度、軌跡、行為等信息的全息感知,而不僅僅停留在有限環(huán)境條件下的目標(biāo)基礎(chǔ)信息層面。

　　雷視一體融合趨勢(shì)，為交通路側(cè)感知系統(tǒng)的升級(jí)變革帶來(lái)了創(chuàng)造性的突破，其所具備的全天候、多場(chǎng)景、多目標(biāo)、高精度等的交通安全預(yù)警功能應(yīng)用，真正將交通安全管理從事后取證轉(zhuǎn)到了事前預(yù)警，不僅有效驅(qū)動(dòng)了智能交通安全管理模式的轉(zhuǎn)變，也為目前及未來(lái)車路協(xié)同、自動(dòng)駕駛的發(fā)展奠定了智能的路側(cè)感知系統(tǒng)基礎(chǔ)，具有非常有意義的實(shí)用價(jià)值。