近期，國內(nèi)自動駕駛公司輕舟智航對外發(fā)布激光雷達感知技術相關的最新研發(fā)成果“SimTrack”，可在激光雷達的點云數(shù)據(jù)中實現(xiàn)多個目標物體的一體化檢測與跟蹤。據(jù)官方介紹，這一研究成果突破了依靠“檢測后跟蹤”的傳統(tǒng)流程方法，減少了人工設計的匹配規(guī)則和與之相關的調(diào)參環(huán)節(jié)。該研究成果已入選計算機視覺方向三大頂級會議之一ICCV 2021。
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