騰訊近日正式發(fā)布首個軟硬件全自研的多模態(tài)四足機器人Max。 騰訊表示，當前機器人（狗）移動能力研究，主要有足式和輪式兩大主流方向。
足式設計在復雜環(huán)境里，以足式為主，像足類動物一樣可以跑、跳、翻越障礙，需要適應復雜的地形和環(huán)境；輪式設計在城市里，接觸的主要是平坦道路，這個時候可以滑行的輪式機器人就更有優(yōu)勢。
機器狗Max是二者的結(jié)合，采用了騰訊Robotics X實驗室原創(chuàng)自研的足輪融合方案，也就是有腿又有輪。在不同的環(huán)境，可以切換不同的形態(tài)模式。
機器狗Max依托于騰訊自研的軟硬件系統(tǒng)框架，實現(xiàn)亞毫秒級力控，大大降低了軟硬件系統(tǒng)延遲。而且Max還延續(xù)了“大狗狗”Jamoca的魯棒控制算法，讓Max擁有發(fā)達的“小腦”，和優(yōu)秀的平衡能力。所以它還可以跳得高！立得穩(wěn)！
Max綜合了NLMPC（Nonlinear Model Predictive Control，非線性模型預測控制）算法、QP（Quadratic Programming）優(yōu)化、柔順控制算法，完成了從趴地狀態(tài)到雙輪站立的起擺、平衡抗擾、落地收腿控制。
Max基于自研的魯棒控制算法，實現(xiàn)平均計算耗時小于0.3ms，擁有摔倒自行恢復的技能，即使遭受大沖擊摔倒，也能自行恢復正常運行狀態(tài)。
Max實現(xiàn)從四足到雙足的站立、移動，能完成后空翻、摔倒自恢復等高難度動作。并有較好的平衡能力，在移動穩(wěn)定性和移動速度上做了很好的兼容。騰訊表示未來將有望在機器人巡邏、安保、救援等領(lǐng)域發(fā)揮作用，成為人類的智能伙伴和生活助手。
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