1月27日，國(guó)網(wǎng)湖北電科院歷時(shí)4年研制出了國(guó)內(nèi)首臺(tái)人工智能型110千伏變電設(shè)備等電位帶電作業(yè)機(jī)器人，有望使檢修人員避免涉險(xiǎn)。整套系統(tǒng)的底盤是一輛履帶式斗臂車，斗臂頂端安裝機(jī)器人平臺(tái)，斗臂伸展開來，可以將機(jī)器人平臺(tái)送至10米以上的高處。
機(jī)器人平臺(tái)是系統(tǒng)的核心，它有一大一小兩支機(jī)械臂。國(guó)網(wǎng)湖北電科院設(shè)備技術(shù)中心開關(guān)及過電壓室主管李勁彬介紹，兩支機(jī)械臂均有6個(gè)關(guān)節(jié)，各有不同功能，大的主機(jī)械臂帶有電動(dòng)鎖卸螺栓工裝，可以拆裝引流線夾，小的副機(jī)械臂帶有高壓干燥空氣噴嘴，能清掃絕緣子上的灰塵和污物。
隨著指令，機(jī)器人開始安裝一串模擬絕緣子。只見兩支機(jī)械臂先后伸出，副機(jī)械臂上的噴嘴圍繞絕緣子作業(yè)，高壓空氣無死角清潔了表面灰塵;主機(jī)械臂鎖住線夾螺栓，轉(zhuǎn)動(dòng)套筒進(jìn)行拆裝。
李勁彬介紹，110千伏變電站內(nèi)的間隔及設(shè)備布置緊湊，人工帶電作業(yè)危險(xiǎn)。2016年起，他和研究團(tuán)隊(duì)開始研制用帶電作業(yè)機(jī)器人替代人工。
技術(shù)難點(diǎn)不少。由于要靠近高壓設(shè)備，進(jìn)出等電位過程中放電造成的電磁干擾會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人無法正常運(yùn)轉(zhuǎn)，團(tuán)隊(duì)集中1個(gè)月，試驗(yàn)幾十次，想出多種屏蔽方案，采用不同材質(zhì)屏蔽層組合包裹的措施，終于破解難關(guān)。
機(jī)械臂是在三維空間中運(yùn)動(dòng)，要準(zhǔn)確定位一個(gè)螺栓不容易。研究團(tuán)隊(duì)為它裝了兩個(gè)紅外攝像頭，采用視覺定位技術(shù)，幫助它識(shí)別距離、角度、進(jìn)入深度等。如今，機(jī)器人能在一排螺栓中準(zhǔn)確找到需要擰下的那個(gè)。
四年來，研究團(tuán)隊(duì)反復(fù)優(yōu)化程序，機(jī)器人的功能日益完善，并已在黃石等地的變電站進(jìn)行了實(shí)際操作。李勁彬透露，眼前這臺(tái)機(jī)器人還只是1.0版本，他們馬上要制造一臺(tái)2.0版本的，進(jìn)一步提高機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)適應(yīng)性和作業(yè)效率，推進(jìn)成果向裝備產(chǎn)品轉(zhuǎn)化，實(shí)現(xiàn)更多推廣應(yīng)用。
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