在廣州2020世界5G大會(huì)上，商湯科技正式發(fā)布全新智慧出行解決方案。
該解決方案包括：可提供基于固定路線點(diǎn)到點(diǎn)接駁服務(wù)的L4級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)接駁小巴，以及具備多傳感器融合感知能力的路側(cè)感知解決方案，全面推動(dòng)智慧出行產(chǎn)業(yè)“車、路”兩端的智能化升級(jí)及場(chǎng)景應(yīng)用，讓“聰明的車”從看清到看懂，并開上“智慧的路”。
路側(cè)升級(jí)，從“看清”到“看懂”
隨著5G時(shí)代的到來，智能化道路成為通信網(wǎng)絡(luò)、云計(jì)算、智能傳感器融合創(chuàng)新的交匯點(diǎn)，是推動(dòng)車路協(xié)同發(fā)展的重要橋梁，其中路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)尤為關(guān)鍵。
在此次5G大會(huì)上，商湯首發(fā)全新路側(cè)感知解決方案。該方案基于激光雷達(dá)、攝像頭等基礎(chǔ)感知設(shè)備，提供路端融合感知技術(shù)，算法魯棒性高且支持不同傳感器組合方式。
值得一提的是，在激光雷達(dá)感知方向，商湯創(chuàng)新研發(fā)了基于FPGA的SenseDrive LiDAR激光雷達(dá)嵌入式感知方案。
該方案可高效處理激光雷達(dá)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，高精度地進(jìn)行不同類型機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車和行人等交通參與者及其他動(dòng)態(tài)物體的檢測(cè)和跟蹤、障礙物檢測(cè)和屬性識(shí)別、可行駛區(qū)域檢測(cè)、車道標(biāo)識(shí)線識(shí)別。目前已與禾賽合作，共同推動(dòng)激光雷達(dá)的路側(cè)應(yīng)用。
商湯基于多傳感器融合技術(shù)的路側(cè)感知解決方案賦予了路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施全息感知，多維度精準(zhǔn)檢測(cè)及關(guān)鍵交通參與者追蹤的能力。
還可通過邊云協(xié)同能力實(shí)現(xiàn)“聰明的車”與“智慧的路”之間的實(shí)時(shí)交互。以“上帝視角”為各類道路交通指揮提供精準(zhǔn)、可靠的決策依據(jù)，可有效提升交通管理效能，并加強(qiáng)出行安全。該解決方案目前已在上海臨港部署應(yīng)用。
▎車端升級(jí)，推動(dòng)出行新方式
在車端，商湯發(fā)布的L4級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)接駁小巴可以在特定站點(diǎn)自動(dòng)停留接駁乘客，并通過完全自主的導(dǎo)航和駕駛，沿固定線路將乘客點(diǎn)對(duì)點(diǎn)地安全送達(dá)至目的地。
在行車過程中，小巴車在遇到紅燈時(shí)，會(huì)自動(dòng)停車等待；遇到前方車輛阻擋、行人闖入時(shí)智能減速避讓；在路口轉(zhuǎn)彎處順滑地完成并線和轉(zhuǎn)向操作。
該接駁小巴基于商湯L4級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案，可精準(zhǔn)識(shí)別車道線、交通信號(hào)燈狀態(tài)，智能預(yù)測(cè)行人、車輛等交通參與者的運(yùn)動(dòng)方向、下一秒位置，并做出及時(shí)、有效的決策和路徑規(guī)劃。所有行為均可平穩(wěn)、自主完成，無(wú)需人工干涉。
L4級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)接駁小巴是一款適用于園區(qū)通勤擺渡、景區(qū)觀光游覽等多種接駁場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛公交車。目前已在江蘇（無(wú)錫）車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)落地應(yīng)用，未來將開通更多線路拓展更多接駁場(chǎng)景。
自動(dòng)駕駛小巴的正式落地，將帶來傳統(tǒng)公共交通出行的跨越式升級(jí)，以便捷化、自動(dòng)化、智能化的服務(wù)模式，提高運(yùn)營(yíng)效率和乘客體驗(yàn)，并通過示范運(yùn)營(yíng)，助推車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
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