近日,莆田警方接到報(bào)警,當(dāng)?shù)厝A亭龜山有一位74老大爺在水庫(kù)山間迷路失聯(lián),老人手機(jī)電量最終耗盡,無(wú)法與外界獲得聯(lián)系。家屬與其最后一次通話中,老人讓其家屬打“110”報(bào)警求助。而此時(shí),距離老人失聯(lián)已經(jīng)過(guò)去了5個(gè)多小時(shí)。
情況緊急,莆田市公安局神鷹無(wú)人機(jī)戰(zhàn)隊(duì)與當(dāng)?shù)厮{(lán)天救援隊(duì)即刻出動(dòng),前往搜救。DJI 大疆行業(yè)應(yīng)用合作伙伴福建省火眼鑒真科技也第一時(shí)間攜帶 經(jīng)緯 M300 RTK 無(wú)人機(jī)前往支援。
救援隊(duì)伍深夜尋找走失老人
山高林密
無(wú)人機(jī)喊話指引安撫情緒
時(shí)間已是凌晨,救援隊(duì)員抵達(dá)老人走失區(qū)域附近的水庫(kù),并與前來(lái)增援的派出所民警匯合。然而天色漆黑一片,在偏僻的山林地帶尋找失蹤老人猶如大海撈針。加之當(dāng)?shù)厣絼?shì)陡峭、植被茂盛,給搜救任務(wù)帶來(lái)巨大挑戰(zhàn)。老人此時(shí)已經(jīng)走失了5個(gè)多小時(shí),隨時(shí)都可能發(fā)生意想不到的危險(xiǎn)。
地面搜救充滿挑戰(zhàn)
時(shí)間爭(zhēng)分奪秒,神鷹無(wú)人機(jī)戰(zhàn)隊(duì)立即布署無(wú)人機(jī),朝著老人失蹤方向的高空搜尋。為了使接下來(lái)的搜尋更加高效,無(wú)人機(jī)戰(zhàn)隊(duì)首先使用大疆經(jīng)緯 M300 RTK 搭載喊話器對(duì)夜間廣袤的山林進(jìn)行喊話。以免老人因被困時(shí)間太長(zhǎng)而做出不利于自身安全的舉動(dòng),高空喊話足以幫助安撫老人情緒,不因慌亂發(fā)生危險(xiǎn);另一方面,隊(duì)員通過(guò)聲音指引老人在安全的前提下適當(dāng)在原地活動(dòng),緩慢移動(dòng)到空曠區(qū)域,便于無(wú)人機(jī)使用紅外設(shè)備探查蹤跡。
整裝待發(fā)的經(jīng)緯 M300 RTK
事實(shí)上,無(wú)人機(jī)搭載喊話器喊話的效果立竿見(jiàn)影。事后被困老人反饋,正是在聽(tīng)到無(wú)人機(jī)喊話的指引后配合行動(dòng),給后續(xù)救援的成功實(shí)施提供了必要保證。
與此同時(shí),地面搜尋也在同步展開(kāi),地面救援人員艱難地在黑夜中開(kāi)辟道路,尋找老人的蹤跡。
紅外排查熱源
打點(diǎn)定位,開(kāi)啟高效摸排
大范圍高空喊話持續(xù)了一個(gè)小時(shí),經(jīng)緯 M300 RTK 開(kāi)始搭載具備紅外相機(jī)的禪思H20T 對(duì)山林進(jìn)行搜尋,排查可疑熱源區(qū)域。
搜救任務(wù)雖然在夜間進(jìn)行,但山中裸露的巖石與少數(shù)樹(shù)枝在白天吸收的熱量仍會(huì)持續(xù)存在,這難免為夜間搜救帶來(lái)了熱源信息干擾。
無(wú)人機(jī)高空紅外影像
白圈區(qū)域亮點(diǎn)為排查出的可疑熱源
基于此,無(wú)人機(jī)戰(zhàn)隊(duì)使用禪思 H20T所的打點(diǎn)定位功能將發(fā)現(xiàn)的可疑區(qū)域進(jìn)行打點(diǎn)標(biāo)記,獲取坐標(biāo)信息,并實(shí)時(shí)將它們分享給正在地面搜尋的隊(duì)員,有的放矢的對(duì)每個(gè)可疑區(qū)域進(jìn)行及時(shí)排查,讓救援行動(dòng)更加高效。
連續(xù)輪轉(zhuǎn)作業(yè)
4G鏈路備份保障搜尋不留死角
搜尋進(jìn)行到深夜,廣袤的夜間山林與漫長(zhǎng)的搜救過(guò)程,也為無(wú)人機(jī)穩(wěn)定的圖像傳輸與連續(xù)作業(yè)能力帶來(lái)挑戰(zhàn)。
一方面,當(dāng)?shù)厣綕揪薮笊桔晷枰獰o(wú)人機(jī)搜尋進(jìn)一步深入腹地,然而復(fù)雜地貌與山體的遮擋則挑戰(zhàn)著搜救作業(yè)的極限。
在此次行動(dòng)中,得益于經(jīng)緯 M300 RTK 的LTE備份鏈路功能,能夠通過(guò)搭載的LTE 網(wǎng)卡套件和4G無(wú)線上網(wǎng)卡連接到4G網(wǎng)絡(luò)。在有4G信號(hào)覆蓋的區(qū)域,即使在山澗開(kāi)展搜尋地面控制人員也能保證對(duì)無(wú)人機(jī)的有效控制,實(shí)現(xiàn)高空搜索影像的實(shí)時(shí)回傳。
機(jī)身下部搭載4G網(wǎng)卡套件的經(jīng)緯 M300 RTK
另一方面,在連續(xù)輪轉(zhuǎn)搜救任務(wù)中,經(jīng)緯 M300 RTK憑借智能電池箱管理系統(tǒng)與特有的電池?zé)岵灏喂δ?實(shí)現(xiàn)了飛行作業(yè)的無(wú)縫銜接。整個(gè)搜尋過(guò)程中,救援人員操作無(wú)人機(jī)連續(xù)作戰(zhàn)長(zhǎng)達(dá)5個(gè)小時(shí),共6個(gè)架次。
最終,在莆田無(wú)人機(jī)戰(zhàn)隊(duì)、藍(lán)天救援隊(duì)以及當(dāng)?shù)嘏沙鏊窬耐f(xié)作下,當(dāng)天凌晨5時(shí)許,走失老人被成功找到,并安全返回山下。
走失老人被安全找到
空地協(xié)同
山麓救援迎來(lái)高效作業(yè)新方式
此次救援任務(wù)中,空中力量的搜尋摸排與地面救援人員的搭配相得益彰,科學(xué)、高效的作業(yè)方式,不斷推動(dòng)傳營(yíng)救流程的持續(xù)革新。莆田市公安局神鷹無(wú)人機(jī)戰(zhàn)隊(duì)與當(dāng)?shù)鼐仍M織在夜間大跨度、廣地域的山麓救援行動(dòng)無(wú)疑是一次教科書級(jí)的示范。
隨著現(xiàn)代科技的不斷進(jìn)步,野外搜尋的技術(shù)手段也在不斷迭代。但不變的,是對(duì)信息化作戰(zhàn)的追尋與探索。無(wú)人機(jī)的加入有效解決了信息源受限的局面,極大縮短了地面救援隊(duì)伍深入一線的時(shí)間,為開(kāi)展精準(zhǔn)搜救鋪平道路。