2020?年?6?月?13?日下午?4?點?46?分左右,一輛滿載液化石油氣的槽罐車在浙江省溫嶺市G15沈海高速公路出口發(fā)生爆炸,引發(fā)周邊民房及廠房破壞,造成人員傷亡和財產(chǎn)損失。具體事故原因還在進一步調(diào)查中。
險情就是命令!消防救援隊伍第一時間成立現(xiàn)場指揮部,集結(jié)了?500?多名消防指戰(zhàn)員、100?多輛消防車、6?條搜救犬及多臺大疆行業(yè)應(yīng)用無人機參與現(xiàn)場救援。溫州虎穴、咸亨國際、浙江天拓、寧波山能等多家大疆應(yīng)急聯(lián)動單位也第一時間趕赴現(xiàn)場支援。
多傳感器靈活切換,鎖定關(guān)鍵細節(jié)
爆炸事故造成多座房屋損毀嚴重,尤其是受爆炸正面沖擊的一排民房。現(xiàn)場煙霧彌漫,不少人員被困在倒塌的房屋內(nèi)。
18?時?10?分,增援力量到場。
“救援主要難在現(xiàn)場坍塌面積大,作業(yè)面廣。”參與作業(yè)的消防指戰(zhàn)員表示。
首先,得確認哪里有人被困住了。趕來增援的消防救援隊伍到現(xiàn)場后,立即啟用大疆經(jīng)緯?M300?RTK?打頭陣,搜索被困人員。消防指戰(zhàn)員先用禪思?H20T?的廣角鏡頭在?60?米的高空大面積摸排現(xiàn)場。
通過?4G?單兵設(shè)備,無人機采集的視頻直接接入消防指揮系統(tǒng)。一旦發(fā)現(xiàn)任何可能的生命跡象,指揮中心就遠程指揮一線消防指戰(zhàn)員切換到變焦鏡頭放大搜索。禪思?H20T?把多個傳感器畫面集合到一個界面,一鍵即可完成切換,加速搜救進程。
大疆無人機圖像實時回傳至應(yīng)急管理部指揮中心
在一棟民居的三樓,消防指戰(zhàn)員通過無人機回傳的廣角畫面,發(fā)現(xiàn)廢墟中疑似有一只腳,用變焦鏡頭放大后,確認有人員被困。鎖定位置后,消防隊立即增派云梯消防車趕來增援,圍繞現(xiàn)場民宅廢墟開展偵察、施救。
由于樓頂空心樓板完全折斷、坍塌形成陡峭斜面,不僅很難在上面設(shè)立支點開展救援,還隨時有可能發(fā)生二次坍塌。因此,在實施救援的過程中,無人機始終在上空偵察。借助經(jīng)緯?M300?RTK?的快充模式及配套的智能充電箱,每?30?分鐘就將電池充至?90%,現(xiàn)場一共?6?組電池,保障了?2?臺經(jīng)緯?M300?RTK?輪換進行不間斷空中搜救作業(yè)。
自上而下,強力照明
下午?7?點?19?分,天完全黑了,給救援行動帶來更大困難。消防指戰(zhàn)員迅速在現(xiàn)場部署了發(fā)電照明車、照明燈等裝置。然而,地面端的照明設(shè)備提供的是自下往上的照明,很難偵察清楚屋頂?shù)那闆r。
經(jīng)緯?M600?Pro掛載照明設(shè)備
消防指戰(zhàn)員采用大疆無人機,掛載機載照明設(shè)備,提供自上往下的照明,現(xiàn)場兩種照明方案互為補充,給應(yīng)急搶險人員提供長時間的、強有力的照明保障。
更重要的是,由于救援現(xiàn)場情況復(fù)雜,照明車難以在廢墟中靈活移動,而無人機則可“隨叫隨到”,隨時調(diào)整光源角度及強弱,迅速響應(yīng)救援行動中的照明需求。
三維建模,形成救援作戰(zhàn)圖
在救援過程中,作戰(zhàn)信息的實時顯示對作戰(zhàn)力量的精準部署至關(guān)重要。自國家應(yīng)急管理部提出“應(yīng)急管理一張圖”項目建設(shè)以來,越來越多的救援行動開始深度應(yīng)用數(shù)字化模型,幫助準確研判現(xiàn)場。
夜間光線條件極差,光源眾多,光斑浮動,臨近照明裝置的區(qū)域極亮,而有的區(qū)域則幾乎沒有光照。這無疑給建模工作帶來極大挑戰(zhàn)。
大疆智圖高效現(xiàn)場建模
然而在此次事件中,消防指戰(zhàn)員采用大疆「精靈?4?RTK+大疆智圖」解決方案,成功實現(xiàn)了高難度的夜間建模。
晚上?23?點,消防指戰(zhàn)員采用精靈?4?RTK?采集數(shù)據(jù),全程手動調(diào)整參數(shù),20?分鐘覆蓋事故現(xiàn)場,僅?15?分鐘就輸出了三維模型。
23?點?40?分,生成的數(shù)字三維模型即由云端分享至指揮部,在救援的關(guān)鍵時刻成為了精準的作戰(zhàn)地圖,作為救援戰(zhàn)術(shù)制定的重要依據(jù)。指揮中心直接在模型上標注被困人員位置、已搜救及未搜救房屋位置、救援路線等信息,精準高效地調(diào)配置人員、部署救援資源,并第一時間將任務(wù)下發(fā)到一線消防指戰(zhàn)員手中。
消防救援,爭分奪秒。從打頭陣、深入現(xiàn)場到快速重建作戰(zhàn)地圖,大疆行業(yè)應(yīng)用應(yīng)急救援解決方案緊貼實際作業(yè)需求,始終圍繞實戰(zhàn)、貼近實戰(zhàn)、服務(wù)實戰(zhàn),為智慧應(yīng)急插上科技飛翼,開辟生命救援“綠色通道”。