2017年被業(yè)界稱為“機(jī)器人行業(yè)爆發(fā)元年”，全球機(jī)器人行業(yè)進(jìn)入到快速發(fā)展階段，因此進(jìn)入到2018年，資本加速涌入、企業(yè)不斷崛起、市場(chǎng)持續(xù)擴(kuò)大、政策層出不窮，“整合”和“火熱”二詞成為了這一年的真實(shí)寫(xiě)照。
在發(fā)展如火如荼、整合愈發(fā)激烈的情況下，2018年被稱為“關(guān)鍵一年”，對(duì)于機(jī)器人行業(yè)來(lái)說(shuō)起到了承前啟后的重要作用。在這一年中，不少機(jī)器人企業(yè)保持著堅(jiān)持不懈的創(chuàng)新精神，推出了眾多技術(shù)新品，為2019年行業(yè)和市場(chǎng)的進(jìn)一步發(fā)展奠定了良好基礎(chǔ)。
過(guò)去的一年，我國(guó)本土企業(yè)在新品研發(fā)的數(shù)量上絲毫不遜于國(guó)外強(qiáng)企，在新品質(zhì)量上也不甘示弱、積極提升。因此，不管是出于對(duì)國(guó)內(nèi)發(fā)展的梳理，還是對(duì)自我發(fā)展的認(rèn)知，我們都有必要對(duì)2018年本土新品有所了解。以下盤(pán)點(diǎn)了2018年國(guó)內(nèi)機(jī)器人大部分新品，以饗讀者。
埃夫特
新一代ER3B-C10機(jī)器人。該機(jī)器人由埃夫特2018年6月5日于武漢工博會(huì)上發(fā)布，是為3C行業(yè)量身定制的一款工業(yè)機(jī)器人。據(jù)了解，全面升級(jí)的ER3B-C10負(fù)載3Kg，臂展593mm，重復(fù)定位精度±0.02mm，軌跡精度0.2mm，除了3C應(yīng)用之外還能面向教育領(lǐng)域，勝任教學(xué)方案、拆裝實(shí)訓(xùn)等教學(xué)應(yīng)用。
勃肯特
串并混聯(lián)五軸機(jī)器人。該機(jī)器人由勃肯特在2018年4月推出，是一種3P-2R的新型結(jié)構(gòu)機(jī)器人。該機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊，模塊化程度高，制造、安裝相對(duì)簡(jiǎn)單，工作范圍大，姿態(tài)調(diào)整靈活，自動(dòng)化程度高，控制相對(duì)簡(jiǎn)單。
新款機(jī)器人BKT-AS-400。該機(jī)器人于2018年10月24日推出，是一款新型SCARA機(jī)器人。BKT-AS-400采用壁掛式安裝方式，降低了對(duì)安裝位置的要求，消除了對(duì)產(chǎn)品生產(chǎn)環(huán)節(jié)中造成污染的隱患;同時(shí)，輕量化小體積的提點(diǎn)也使工作單元布局更加靈活。
珞石機(jī)器人
機(jī)器人XB7L。該機(jī)器人由珞石于2018年3月29日推出，是一款擁有7KG負(fù)載能力，906mm修長(zhǎng)臂展的工業(yè)機(jī)器人。XB7L主要應(yīng)用于3C電子及家電領(lǐng)域，能夠賦予生產(chǎn)自動(dòng)化更多可能，也更適應(yīng)柔性化生產(chǎn)需求。
機(jī)器人xMate。該機(jī)器人在2018年9月20日推出，是珞石新一代的柔性協(xié)作機(jī)器人。該機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)都安裝了高精度扭矩傳感器，采用全新的直接力控制技術(shù)，配有七軸設(shè)計(jì)和一指觸停碰撞檢測(cè)，適用于精密裝配、期間插拔測(cè)試、醫(yī)療手術(shù)輔助等場(chǎng)景。
臺(tái)達(dá)
SCARA機(jī)器人ADRS50L/DRS70L系列。該系列機(jī)器人由臺(tái)達(dá)于2018年2月推出，是具有500mm/700mm臂長(zhǎng)的水平關(guān)節(jié)機(jī)器人。其不僅具有免傳感器的順應(yīng)控制機(jī)能，具備優(yōu)越速度、精度、線性度和垂直度性能，還擁有加工軌跡自動(dòng)規(guī)劃功能，同時(shí)搭配外圍系統(tǒng)能打造出精簡(jiǎn)機(jī)器人工作站。
思普瑞
SCARA機(jī)器人SSP800和SSP1000。這兩款機(jī)器人由思普瑞于2018年4月推出，是SCARA機(jī)器人和新能源專機(jī)，具有簡(jiǎn)單、可靠、精確、高效的特點(diǎn)。其中，SSP800機(jī)器人臂長(zhǎng)800mm，額定負(fù)載為10kg，最大負(fù)載可達(dá)到20kg，標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間：0.45s，重復(fù)定位精度可達(dá)到±0.025mm;SSP1000臂長(zhǎng)1000mm，負(fù)載、標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間、重復(fù)定位精度指標(biāo)與SSP800相同。
李群自動(dòng)化
AH3系列機(jī)器人。該機(jī)器人由李群自動(dòng)化2018年6月27在華南國(guó)際工業(yè)自動(dòng)化展會(huì)上推出，是針對(duì)空間緊湊型小負(fù)載場(chǎng)景開(kāi)發(fā)的SCARA機(jī)器人。AH3系列機(jī)器人最大負(fù)載為3 kg，臂長(zhǎng)400 mm，重復(fù)定位精度達(dá)到±0.01 mm，可完美運(yùn)用到3C、精密儀器、汽車電子等多個(gè)領(lǐng)域。
新松機(jī)器人
蛇形臂機(jī)器人。該機(jī)器人由新松于2018年7月4日在CIROS2018機(jī)器人展上推出，其采用了末端跟隨控制方法來(lái)提升靈活性和適應(yīng)性，共有12個(gè)關(guān)節(jié)，24+1個(gè)自由度，可以平穩(wěn)、靈活的避開(kāi)障礙物，還支持遠(yuǎn)程遙控對(duì)機(jī)器人實(shí)施操作。
配天機(jī)器人
機(jī)器人AIR6L。該機(jī)器人由配天于2018年7月4日在CIROS2018機(jī)器人展上推出，是機(jī)器人AIR6的升級(jí)版。在原有機(jī)器人優(yōu)勢(shì)之上，AIR6L臂展擴(kuò)大至了920mm，既滿足了3C領(lǐng)域多工位之間的作業(yè)，同時(shí)機(jī)器人占地空間、安全性和精度也有所提升。
機(jī)器人AIR3。該機(jī)器人于2018年9月19日在工博會(huì)上推出，同期還有相關(guān)配套的第二代驅(qū)控一體控制系統(tǒng)ARCCD20進(jìn)行組合。AIR3的各項(xiàng)參數(shù)顯示，其負(fù)載為3KG，機(jī)身重量為23kg，占地面積180mm*180mm，重復(fù)定位精度達(dá)±0.02mm，標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間小于0.36s，最大臂展為560mm，最小工作半徑145.6mm。
木蟻機(jī)器人
Mooe-F1托盤(pán)搬運(yùn)機(jī)器人。該機(jī)器人由木蟻于2018年8月15日推出，是一款工業(yè)級(jí)高精度伺服驅(qū)動(dòng)控制的自由導(dǎo)航搬運(yùn)機(jī)器人。其重復(fù)定位精度為±1cm，支持虛擬軌道系統(tǒng)、位置點(diǎn)操作、IO編程擴(kuò)展操作、非標(biāo)功能擴(kuò)展等多項(xiàng)功能，能取代叉車及叉車工人，完成大件貨物自動(dòng)化運(yùn)輸任務(wù)。
哈工大機(jī)器人
網(wǎng)絡(luò)雕刻機(jī)器人。該機(jī)器人由哈工大機(jī)器人集團(tuán)于2018年8月17日推出，是國(guó)內(nèi)首款網(wǎng)絡(luò)雕刻機(jī)器人。該產(chǎn)品可對(duì)玉石、珠寶、木材、鋁、銅等原料進(jìn)行精細(xì)化加工，按照客戶的個(gè)性訴求，完成飾品定制。其雕刻精度可達(dá)0.02毫米，雕刻效率是手工的20倍。
廣州啟帆
MR輕型準(zhǔn)協(xié)作機(jī)器人。該機(jī)器人由廣州啟帆于2018年8月28日推出，其負(fù)載從6公斤到最大25公斤不等，內(nèi)置動(dòng)力學(xué)算法，能夠在協(xié)作和工業(yè)兩種模式間隨意切換。
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