近日，英偉達(dá)發(fā)布全新的AI芯片——Jetson AGX Xavier，可驅(qū)動(dòng)新一代機(jī)器人及自動(dòng)機(jī)器。
Jetson AGX Xavier可提供無(wú)與倫比的計(jì)算能力，這恰恰是先進(jìn)AI應(yīng)用所迫切需要的。該款芯片可被用作掌上型設(shè)備的工作站服務(wù)器（workstation server），且耗電量?jī)H為10瓦。
據(jù)英偉達(dá)透露，Jetson AGX Xavier是全球首款機(jī)器人專用計(jì)算機(jī)，其集成了90多億個(gè)晶體管（transistors），可實(shí)現(xiàn)32個(gè)深度學(xué)習(xí)TOPS（兆次運(yùn)行/秒，trillion operations per second），相較于前款Jetson TX2，其節(jié)能表現(xiàn)提升了10倍，性能提升了20倍。該款芯片使得機(jī)器人能借助多種傳感器了解周邊的世界。該款芯片與六個(gè)高性能處理單元共同封裝，采用512芯NVIDIA Volta架構(gòu)——Tensor Core GPU，由一款8核Carmel ARM64 CPU和NVDLA深度學(xué)習(xí)雙加速器、圖像處理器、視覺處理器及視頻處理器組成。
為打造機(jī)器人應(yīng)用，研發(fā)人員利用英偉達(dá)Isaac軟件研發(fā)套件及各類框架、工具、應(yīng)用程序接口及數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)加速機(jī)器人算法及軟件的研發(fā)。
運(yùn)行時(shí)框架（runtime framework）與Isaac Sim緊密整合，專為產(chǎn)品級(jí)AI-驅(qū)動(dòng)型方案研發(fā)而設(shè)計(jì)，旨在優(yōu)化AGX Xavier方案。
由于Jetson AGX Xavier模塊采用了不同的連接器針腳（pin-out）及機(jī)電技術(shù)，該設(shè)備無(wú)法被用于與當(dāng)前的TX1和TX2研發(fā)套件。該模塊本身無(wú)法使用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)或藍(lán)牙。研發(fā)人員將依賴第三方車聯(lián)網(wǎng)方案。
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