在英偉達GTC（GPU技術大會）上，英偉達介紹了專門為機器人設立的平臺NVIDIA Jetson AGX Xavier新的進展，并宣布中國電商公司京東和美團已選用此平臺，打造下一代自主配送機器人。
據(jù)介紹，下一代配送機器人需要在小型封裝中實現(xiàn)大規(guī)模計算性能。包括多個高分辨率攝像頭和激光雷達等的各種傳感器必須感知周圍世界，在復雜、動態(tài)的城市環(huán)境中進行本地化地路徑規(guī)劃和行駛。它們需要實時識別行人、汽車、交通信號燈、標志和其他物體并做出反應。
而Jetson AGX Xavier恰好針對此類場景設計，被NVIDIA描述為一臺適用于自主機器人的AI計算機，其能夠在30W以下的嵌入式模塊中提供相當于一臺GPU工作站的性能。Jetson Xavier擁有超過90億個晶體管，能夠以每秒高達32萬億次的操作速度，提供強大工作站般的處理能力，其能效比其前代產(chǎn)品高出10倍，而尺寸僅有手掌大小。
另外，Jetson AGX Xavier平臺配備了NVIDIA JetPack SDK，這是一套完整的AI開發(fā)軟件解決方案，包括最新版本的CUDA、cuDNN和TensorRT，以及用于簡化并加速開發(fā)的高級軟件代碼。
京東于去年開始在大學和商業(yè)園區(qū)試行自主配送機器人。據(jù)悉，京東的配送機器人配備了多個與Jetson AGX Xavier連接的高清傳感器，提供360度的實時視覺和感知處理，配送機器人可以輕松地在擁擠的街道上穿行，自主規(guī)劃路線，避開障礙物，并識別紅綠燈。
美團也推出了小袋自動配送車，能夠將餐食從餐館運送到消費者手中。目前，小袋正在三處地點進行測試，包括北京朝陽大悅城、聯(lián)想深圳辦公室、以及雄安新區(qū)。這些配送車很大程度上依賴Jetson AGX Xavier的高性能計算。
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