2018年6月4日 NVIDIA宣布推出支持下一代自主機(jī)器的新平臺NVIDIA?Isaac?,為制造、物流、農(nóng)業(yè)、建筑以及其他行業(yè)的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)人工智能。
NVIDIA創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛在Computex 2018上正式推出包含全新硬件、軟件和虛擬世界機(jī)器人模擬器的NVIDIA Isaac,
黃仁勛表示:“AI是我們這一時(shí)代最強(qiáng)大的技術(shù)力量。第一階段人工智能將實(shí)現(xiàn)全新的軟件自動化水平,從而幫助諸多行業(yè)提高生產(chǎn)力;其后,人工智能與傳感器和執(zhí)行器相結(jié)合,將成為新一代自主機(jī)器的核心。終有一天,數(shù)十億臺智能機(jī)器將用于制造、送貨上門服務(wù)、倉儲物流等領(lǐng)域?!?/p>
Jetson Xavier
NVIDIA Isaac的核心是Jetson? Xavier?,這是全球首款專為機(jī)器人設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)。它擁有超過90億個(gè)晶體管,可提供每秒30萬億次操作以上的性能,這一處理能力高于功能強(qiáng)大的工作站,同時(shí)能耗僅有照明燈泡的三分之一。
Jetson Xavier擁有6種高性能處理器,包括1個(gè)Volta Tensor Core GPU、1個(gè)8核ARM64 CPU、2個(gè)NVDLA深度學(xué)習(xí)加速器、1個(gè)圖像處理器、1個(gè)視覺處理器和1個(gè)視頻處理器。這些處理器使其能夠同時(shí)、且實(shí)時(shí)地處理數(shù)十種算法,以用于傳感器處理、測距、定位和繪圖、視覺和感知以及路徑規(guī)劃。如此水平的性能至關(guān)重要,它讓機(jī)器人能夠從傳感器獲取輸入、定位自身、感知其環(huán)境、識別并預(yù)測附近物體的運(yùn)動、推理出合理動作并安全執(zhí)行。
Isaac機(jī)器人軟件
NVIDIA為Jetson Xavier的模擬、訓(xùn)練、驗(yàn)證和部署提供了一個(gè)工具箱。該機(jī)器人軟件包含以下內(nèi)容:
· Isaac SDK – 一套API和工具,可借助全面加速的庫,開發(fā)機(jī)器人算法軟件及運(yùn)行時(shí)框架。
· Isaac IMX -- Isaac 智能機(jī)器加速應(yīng)用,是NVIDIA開發(fā)的機(jī)器人算法軟件的集合。
· Isaac Sim -- 高度逼真的虛擬仿真環(huán)境,可供開發(fā)者訓(xùn)練自主機(jī)器,并使用Jetson Xavier進(jìn)行硬件在環(huán)測試。
為各行各業(yè)帶來改變,實(shí)現(xiàn)更多可能
在邊緣上擁有這個(gè)水平的AI計(jì)算能力,自主機(jī)器可以用超人的能力感知周圍的世界,從各種傳感器中檢測和識別它們周圍的環(huán)境。
制造機(jī)器人能夠與人類一同安全地工作并適應(yīng)變化。物流機(jī)器人能夠高效地搬運(yùn)和管理庫存,并將產(chǎn)品送貨到家。服務(wù)機(jī)器人能夠提升零售體驗(yàn),并為病人和老人群體提供幫助。