繼零度智控雞年春晚無人機(jī)上演《滿城煙花》、英特爾百架無人機(jī)驚艷超級碗之后,億航無人機(jī)攜1000架無人機(jī)亮相廣州海心沙廣場,并一舉打破吉尼斯世界紀(jì)錄,成為各大媒體頭版頭條。
隨著無人機(jī)的技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用場景的開拓演進(jìn),無人機(jī)編隊因其安全環(huán)保、靈活多變、富有美感,越來越成為觀眾喜聞樂見的表演形式。2017年元宵節(jié)當(dāng)晚,1000架億航GHOSTDRONE 2.0智能無人機(jī)在廣州海心沙廣場長達(dá)290米、寬19米的星光大道上整齊列陣,閃爍著喜慶的紅燈,宛若一條蓄勢騰飛的長龍。1000架無人機(jī)編隊上演花式表演,以夜空為幕,畫出一幅幅金雞報曉、喜迎新年、福從天降、祖國河山等美好寓意的光影佳作。
基于億航GHOSTDRONE 2.0無人機(jī)的硬件基礎(chǔ)和智能軟件自動化操控的技術(shù)優(yōu)勢,工程師們設(shè)計出一套智能高效的無人機(jī)編隊遠(yuǎn)程操控系統(tǒng),實現(xiàn)僅需一臺電腦作為地面站即可自主操控、監(jiān)測上千架無人機(jī)的飛行任務(wù),并且設(shè)置飛機(jī)燈光的顏色變換。
每次飛行前,工程師將任務(wù)寫入每架飛機(jī)的飛行控制系統(tǒng)中,并制定了精準(zhǔn)詳細(xì)的航線規(guī)劃,保證飛行器不受通訊的干擾,使飛行任務(wù)有序安全執(zhí)行;以時間軸作為每次飛行任務(wù)、燈光變化的標(biāo)準(zhǔn),大大提升了編隊效果的統(tǒng)一性和精確性;同時地面站的控制端既可以實時控制飛行器完成任務(wù),也可以完全脫線由飛行器自主完成編隊造型。
前所未有的1000架無人機(jī)戶外編隊,也給億航團(tuán)隊提出了巨大的挑戰(zhàn)。為了確保在戶外環(huán)境干擾、空間和時間有限的條件下,完成多種復(fù)雜編隊造型和多重動態(tài)變幻,億航采用了先進(jìn)的厘米級高精度定位系統(tǒng),實現(xiàn)了每架無人機(jī)相距5厘米而不碰撞,從而演繹出精美的編隊造型和空中變幻。
另外,工程師們在無人機(jī)編隊的安全保障上也下足了功夫。不僅對每架無人機(jī)本身通過傳感器雙備份多冗余的設(shè)計來建立自主安全機(jī)制,億航特有的編隊實時通訊和脫線雙冗余設(shè)計,可以確保即使個體飛行器出現(xiàn)故障和受到通訊干擾都不會影響整體任務(wù)的完成。針對可能出現(xiàn)的突發(fā)情況,每次任務(wù)前進(jìn)行數(shù)次飛行安全模擬排查,設(shè)立電子圍欄保護(hù)區(qū)域,加上億航無人機(jī)的應(yīng)急自主返航機(jī)制,確保飛行安全。