KITTI算法評(píng)測(cè)平臺(tái),由德國(guó)卡爾斯魯厄理工學(xué)院和芝加哥豐田技術(shù)研究所聯(lián)合創(chuàng)辦,是目前國(guó)際上最具影響力的計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法評(píng)測(cè)數(shù)據(jù)集之一。用于評(píng)測(cè)目標(biāo)(機(jī)動(dòng)車(chē)、非機(jī)動(dòng)車(chē)、行人等)檢測(cè)、目標(biāo)跟蹤、路面分割等視覺(jué)技術(shù)的性能,為機(jī)動(dòng)車(chē)輔助駕駛應(yīng)用做技術(shù)評(píng)估與技術(shù)儲(chǔ)備。
本次車(chē)道檢測(cè)任務(wù),要求參與者使用計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法準(zhǔn)確檢測(cè)出由相機(jī)所拍攝的城市街道,包括urban unmarked、urban marked、urban multiple marked三個(gè)場(chǎng)景及前三個(gè)場(chǎng)景的平均值urban road四項(xiàng),從準(zhǔn)確率、召回率、錯(cuò)誤率、漏檢率等六個(gè)維度進(jìn)行綜合評(píng)測(cè)。此技術(shù)可應(yīng)用于交通流量統(tǒng)計(jì)、擁堵和拋灑物檢測(cè),也可拓展至監(jiān)控視頻活動(dòng)目標(biāo)提取、人群密度監(jiān)測(cè)等。
KITTI評(píng)測(cè)包含市區(qū)、鄉(xiāng)村和高速公路等場(chǎng)景采集的真實(shí)圖像數(shù)據(jù),每張圖像中多達(dá)15輛車(chē)和30個(gè)行人,還有各種程度的遮擋。由于車(chē)道場(chǎng)景豐富、光照差異性大,道路兩側(cè)停車(chē)車(chē)輛、中央行駛車(chē)輛和步行行人形成各類(lèi)干擾,部分場(chǎng)景為轉(zhuǎn)彎或十字交叉路口,檢測(cè)難度非常大。
圖:宇視測(cè)評(píng)結(jié)果,視覺(jué)算法準(zhǔn)確檢測(cè)出的由相機(jī)所拍攝的城市街道
宇視研發(fā)總裁王玉波表示:“權(quán)威的公開(kāi)評(píng)測(cè)是衡量算法團(tuán)隊(duì)水平的重要平臺(tái)。KITTI道路檢測(cè)樣本較少,對(duì)于深度學(xué)習(xí)任務(wù)來(lái)說(shuō)極具挑戰(zhàn)。宇視研發(fā)團(tuán)隊(duì)基于深度學(xué)習(xí)算法的積累,構(gòu)建最優(yōu)的多任務(wù)聯(lián)合模型,從樣本分解、模型調(diào)整到參數(shù)調(diào)優(yōu),不斷優(yōu)化,最終在KITTI評(píng)測(cè)中刷新了世界紀(jì)錄。宇視的目標(biāo)是向世界頂級(jí)的研究機(jī)構(gòu)看齊,為驅(qū)動(dòng)行業(yè)技術(shù)進(jìn)步創(chuàng)造價(jià)值。”