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從CES上看無人駕駛和自動駕駛

幾天之前,紙醉金迷的賭城拉斯維加斯吹起了一股清新的“科技風(fēng)”。沒錯,那就是一年一度的CES消費電子展剛剛落幕。而在本次CES上,汽車廠商和科技廠商都爭先恐后的展示著自己關(guān)于未來無人技術(shù)的藍圖,各種概念車、電動車、平臺、人工智能等不斷的沖擊著我們。
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  幾天之前,紙醉金迷的賭城拉斯維加斯吹起了一股清新的“科技風(fēng)”。沒錯,那就是一年一度的CES消費電子展剛剛落幕。而在本次CES上,汽車廠商和科技廠商都爭先恐后的展示著自己關(guān)于未來無人技術(shù)的藍圖,各種概念車、電動車、平臺、人工智能等不斷的沖擊著我們。仿佛無人駕駛已經(jīng)箭在弦上,馬上就要來到我們的身邊。

  等等,好像有什么不太對勁?這滿大街的女司機和新手咣咣肇事、各種數(shù)十萬甚至百萬級的豪車也得用人來開?我們身邊的汽車似乎也沒啥變化???如果你吃了幾口廠商和科技公司給我們畫的“大餅”,現(xiàn)在是時候喝點涼水順一順了。沒錯,無人駕駛前景無限好,但是實現(xiàn)的過程絕非像我們想象的那么容易。廠商的“大餅”畫得雖好,但是無奈太硬,現(xiàn)在還真嚼不動。別看現(xiàn)在廠商們繪聲繪色的“畫大餅”,其實從技術(shù)、法律、道德等層面來說,想要“吃著火鍋唱著歌”的去上班,還真的需要很長時間。

  技術(shù)上來說其實剛起步

  首先,許多人在看到自動駕駛和無人駕駛這兩個詞的時候,總會以為他們是一回事,其實不然。自動駕駛和無人駕駛可以算是兩個不同階段,而現(xiàn)在許多高配或者高端品牌汽車,都已經(jīng)配備了基本的自動駕駛功能。有些人已經(jīng)體驗過的車道保持、自動跟隨、自動啟停等,都算是自動駕駛的范疇。而目前在自動駕駛領(lǐng)域,做得最好、最被我們大家熟悉的,無疑就是特斯拉的Autopilot功能。

  而不僅是特斯拉,包括谷歌剛剛剝離的Waymo公司、Uber、百度以及寶馬、奧迪、日產(chǎn)、沃爾沃這樣的傳統(tǒng)汽車廠商,雖然都制定了自己的無人駕駛汽車研發(fā)計劃,但是目前可以說也是剛剛開啟自動駕駛的階段。

  在本屆CES上,NVIDIA和英特爾也都開始“亮劍”,展示了自己關(guān)于未來無人駕駛汽車計算平臺和芯片的展示??梢哉f,目前無人駕駛才剛剛開啟到初級階段,盡管我們最近兩年對無人駕駛這個詞變得越來越熟悉,但是普通人想要真正坐上這樣的汽車,從技術(shù)層面上講,還需要相當(dāng)長的時間。

  目前自動駕駛和無人駕駛都是通過雷達和攝像頭監(jiān)測周圍環(huán)境,然后將數(shù)據(jù)發(fā)送到系統(tǒng)處理器,再結(jié)合地圖數(shù)據(jù)后對車輛進行自動控制的方式。不過從無人駕駛當(dāng)前的硬件來看,各個方面都還有比較大的限制。

  首先,從激光雷達技術(shù)現(xiàn)在雖然比較先進,但是從普及角度來說,最大的瓶頸在于成本。目前一整套激光雷達的成本高達7.5萬美元。攝像頭、距離雷達組合硬件技術(shù)成熟,價格低廉,但攝像頭拍攝的圖像需要通過計算才能生成所需數(shù)據(jù)、普通距離雷達更是只能捕獲特定角度內(nèi)的最近障礙距離信息。用這樣的組合應(yīng)對多變的道路情況,總會存在意外情況。相比之下,激光雷達技術(shù)則要更可靠一些,通過數(shù)個高速旋轉(zhuǎn)的激光發(fā)/接收器,得到整個環(huán)境內(nèi)特定方向的距離信息,其可靠性比攝像頭高出不少。不過通常大部分的無人駕駛汽車汽車都配備三個激光雷達,而這項支出就達到上百萬人民幣。而高昂的成本無疑將阻礙無人駕駛汽車大幅普及的速度。

  除了雷達之外,地圖也是無人駕駛汽車中核心的環(huán)節(jié)之一。不過目前來看,當(dāng)前地圖數(shù)據(jù)的精度還遠遠沒有達到無人駕駛汽車的精度要求,尤其是對于道路的限速、信號燈以及其它元素的要求也非常高。目前的普通地圖導(dǎo)航能將車輛位置精確到數(shù)米之內(nèi),高清地圖則可以精確到10厘米的級別。因此僅有高精度傳感器還遠遠不夠,更大程度的高精度地圖也是專業(yè)地圖供應(yīng)商需要經(jīng)過多年累積和不斷完善和優(yōu)化才能實現(xiàn)的成果。要知道,繪制一條道路的高精度地圖,需要采集14億個數(shù)據(jù)點,例如車道限制的精確高度、車道線的位置、下水道口、障礙物以及我們在日常道路上能看到的每一個細(xì)節(jié)都必須全部收集,這也對用于數(shù)據(jù)采集的測繪車輛有著很高的軟硬件要求。

  而提到另外一項硬件要求,那就是需要非常強大的硬件處理運算性能來處理這些數(shù)據(jù),而目前芯片廠商為汽車平臺開發(fā)專門的處理器也才是剛剛起步階段,距離普通的桌面級處理性能也有很大的差距。并且對于車載系統(tǒng)處理器來說,對于穩(wěn)定性、抗高溫、耐寒以及各種極端條件的要求更高,因此對于處理器性能的高要求,也是無人駕駛汽車在硬件上的一大限制。

  政策法規(guī)更加落后

  去年年底,Uber在加州進行自動駕駛汽車測試被當(dāng)?shù)貦C動車管理局定性為“違法行為”的消息,也讓我們看到了無人駕駛汽車在發(fā)展中,除了技術(shù)層面之外一些來自于其它方面的阻力。

  以美國為例,在經(jīng)過各大科技廠商以及奧巴馬的努力之后,美國聯(lián)邦政府在去年下半年發(fā)布了《聯(lián)邦自動化汽車政策》,將自動駕駛納入到聯(lián)邦法律框架內(nèi)。不過相信許多人都知道,美國聯(lián)邦政府的法規(guī),對于各州來說其實并沒有什么太大的約束力,聯(lián)邦法規(guī)的出臺是為明確界定聯(lián)邦政府與各州之間的職責(zé),而不是強迫各州施行同一政策。聯(lián)邦政府將負(fù)責(zé)制定安全標(biāo)準(zhǔn)、執(zhí)行、召回和公眾教育,州政府則有權(quán)批準(zhǔn)道路測試、行政執(zhí)法和頒發(fā)執(zhí)照。因此而自動駕駛或無人駕駛汽車究竟合法不合法、應(yīng)該不應(yīng)該上路,還得看各州政府自己的態(tài)度。

  以許多科技廠商大本營所在的加州為例,對于無人駕駛汽車持相對開放的態(tài)度,但是想要自己的無人駕駛汽車在加州上路,同樣需要持有加州政府頒發(fā)的“執(zhí)照”。目前,加州政府已經(jīng)給多家芯片廠商、互聯(lián)網(wǎng)公司、傳統(tǒng)汽車廠商頒發(fā)了執(zhí)照,而上面提到Uber在加州“違法上路”的問題也是由于公司沒有拿到這個所謂的執(zhí)照而已。

  而與美國西海岸相對開放的加州不同,位于東部的紐約,則由于一條47年前的法律而始終對無人駕駛汽車“說不”。1971年,紐約頒布法令,在機動車行駛時,駕駛員至少得有一只手握在方向盤上,而無人駕駛駕駛汽車顯然并不符合這樣的條件。其實不用說無人駕駛,就連自動泊車這樣的技術(shù),都與紐約這條法規(guī)有著沖突。雖然不斷有聲音呼吁紐約政府廢除這條看起來有些過時的規(guī)定,但是處于更多安全和其它方面因素的考慮,目前我們依然無法在紐約看到無人駕駛汽車的身影。

  其實,從自動駕駛到無人駕駛汽車,是整個汽車產(chǎn)業(yè)所經(jīng)歷的一次巨大變革,因此從法律法規(guī)層面來說,更要慎重而有效的制定相關(guān)規(guī)定,讓無人駕駛行業(yè)朝著健康有序的方向發(fā)展。

  比如其中最讓人關(guān)注的就是關(guān)于無人駕駛事故責(zé)任和保險問題,因為不同的公司采用了不同的無人駕駛技術(shù),但是如果沒有一個統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn),那么在發(fā)生交通事故的時候,責(zé)任究竟屬于汽車廠商、平臺技術(shù)供應(yīng)商、車輛乘客本身還是無人駕駛汽車發(fā)生碰撞的另外一方,都需要詳細(xì)而嚴(yán)格的規(guī)定。另外,包括無人駕駛汽車之間發(fā)生刮碰,責(zé)任和事故認(rèn)定以及保險理賠,都是一個需要從頭開始詳細(xì)規(guī)劃的問題。

  還有包括駕照、生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)甚至是不同廠商之間的協(xié)調(diào)統(tǒng)一問題,都需要法律和法規(guī)層面的相關(guān)規(guī)范,因此從這一層面上來說,無人駕駛汽車同樣也需要各個國家和政府慢慢的“從頭考慮”。

  無人駕駛的最終目標(biāo)是讓私家車變成公交車

  其實,許多人在暢想無人駕駛汽車的時候,腦海里總有這樣的畫面,打開車門坐上自己家的無人駕駛汽車,然后一路“睡覺”的就能到達目的地,然后下車鎖門走人該干嘛干嘛,一切都交給無人駕駛汽車完成。

  其實別說你,就連作為老司機的我剛開始也暢想過這樣的生活。但是如果好好思考一下,無人駕駛汽車真的就這么簡單嗎?其實,各種科技巨頭芯片領(lǐng)袖和傳統(tǒng)汽車廠商對于無人駕駛汽車如此重視,除了要為用戶提供更便利的出行體驗之外,背后其實還有更大的“陰謀”。

  首先,無人駕駛的最大目標(biāo)就是讓我們自己的私家車變成公交車,汽車共享、租賃等都將成為無人駕駛汽車未來的發(fā)展方向。當(dāng)我們達到目的地后,無人駕駛汽車又會接收到新的指令,然后去接送其他乘客,這樣就會避免車輛閑置的問題,同時也會及進一步解決交通擁堵、停車場不夠用以及浪費使用者時間的負(fù)面影響。

  另外,從最理想的角度來說,如果到某個時期,馬路上行駛的都是無人駕駛汽車,那么就會大幅提高出行效率、減少交通事故發(fā)生的概率,節(jié)約出行時間成本,可以進一步優(yōu)化資源的分配和利用。

  但是這些目前還都只是美好的“暢想”階段,無人駕駛汽車的發(fā)展必然會給一些行業(yè)帶來沖擊,包括車輛減產(chǎn)、相關(guān)行業(yè)人員失業(yè)的問題,因此如何應(yīng)對相關(guān)從業(yè)人員和行業(yè)的變化所帶來的負(fù)面影響,也需要時間來逐一消化。

  別說無人駕駛,現(xiàn)在自動駕駛都還只是處于一個初級階段,因此有很多的問題需要解決。因此別看廠商們說得“眉飛色舞”,但是想要真正實現(xiàn)目標(biāo),少則五年八年,多則十年二十年,我們作為普通用戶,才會在真正的無人駕駛汽車?yán)铩俺灾疱伋琛钡娜ド习唷?/p>

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